采用"结式法"的圆环面和球面求交算法

提出了一种不需跟踪的求交算法.通过坐标变换使圆环中心轴与球心共处在XOZ平面内,然后讨论该平面内圆环面小圆和球面截圆的位置关系,给出了圆环面和球面不相交、交线为一个或两个圆、有孤立交点的几何条件以及交线的区间.最后,将圆环面和球面求交转化为平行于XOY面的平面内的两圆交点的问题并利用"结式法"解得交点.     

远引平面交叉口中央分向岛开口位置探讨

在城市交通系统中,解决好交叉口的左转交通具有举足轻重的作用。近年来许多地方和政府考虑在中央分隔带上开口采用迂线回转来代替交叉口直接左转以减少交叉口的交通冲突。在设置中央分隔带回转路口时,其位置对回转车流的安全及其运行效率有着直接的影响。作者结合远引平面交叉口的交通特性,道路通行能力与左转车辆延误,建立了确定中央分向岛开口位置的模型。计算表明其对远引平面交叉口的运营及安全设计具有一定的指导意义。     

异形螺杆加工过程三维动态仿真技术研究

为了避免或减少试切法在实际加工过程中造成的大量人力和物力的浪费，利用三角形图元造型实现了数控机床加工异形螺旋杆的仿真过程，提出了基于定义高度缓冲区的工件表示方法和简化模型，以此为基础建立了刀具与工件曲线的求交算法,以最小有向距离原理为依据提出了仿真加工过程中的干涉判定算法,分析和实验证明了上述两种算法具有良好的时间和空间复杂性.最后，利用C++和OpenGL实现了具有干涉判定功能的三维仿真系统.该系统不仅实现了较快的仿真加工速度,而且其图形具有相当强的真实感,它使整个复杂的螺杆加工过程从参数输入、刀具选择、干涉判定、插补计算、三维仿真到数控程序生成和控制加工完善地结合起来.     

一种实用的交通信号模糊控制系统的研究

提出基于车流量预测的动态调整相位最大绿灯时间的模糊控制系统结构。用模糊控制方法对单路口交通信号进行控制，决定绿灯时间分配。将此方案应用于北京劲松东口交叉口作为研究背景，仿真结果表明，控制效果优于现行的定时控制。该模糊控制方案能更有效地处理随机性较大、不确定性较强的交通流。     

信号交叉口左转车道设置研究

以交叉口运行效率为目标,运用概率论、排队论和交通流理论对信号交叉口左转车道的设置依据进行研究．假设车流到达率服从泊松分布,根据左转与直行车辆的相互作用过程和运行特性,推导了无信号交叉口左转车道设置的左转交通量阈值表达式．根据信号交叉口与无信号交叉口的不同,建立信号交叉口左转车道设置准则模型,并讨论模型中的关键参数:受左转影响的直行车停车概率的限值和左转穿越对向车流的临界间隙．对典型情况模拟计算,对计算结果分析得出信号交叉口设置左转车道左转交通量的变化规律．该研究为左转车道的设置提供了定量化依据．     

明槽交汇区污染物浓度场分布规律研究

明槽交汇水流存在于很多水力系统中，交汇区水流结构十分复杂，对干、支流交汇浓度场的研究具有重要意义。本文采用能突破空间单点流速测量局限的PIV技术，观测在不同交汇角及污染物浓度等条件下非对称型交汇明槽的污染物扩散情况，分析污染物浓度场的分布规律。试验结果表明，支槽来水刚汇入主槽水体时，交汇区的表层污染物的扩散较其他水平面更为均匀，但随着两种水体不断混合，其他水平面的污染物比表层污染物混合得更加均匀。交汇角越小，使得支流中污染物进入主流后在交汇口下游支流侧形成较长的污染带；相反交汇角越大，形成的污染带在横向偏移上越突出；污染物浓度越大也会使得污染带变长。污染物浓度的变化对混合层的位置及宽度影响较大。PIV技术能良好地观测交汇区污染物扩散规律，可应用于明槽交汇区的浓度场试验研究。     

A novel methodology to solve the CQLF problem for a finite set of stable second-order systems

A new methodology to provide conclusive information about the existence/non-existence of a common quadratic Lyapunov function (CQLF) for a finite set of stable second-order systems is presented. Despite the high complexity of the CQLF problem, even in the case of N second-order systems, the results presented in this paper have a very simple and intuitive theoretical support, including topics such as classical intersection of convex sets and properties of convex linear combinations. Illustrative examples to show the performance of the proposed methodology are provided.     

土耳其天然碱矿对接井技术应用

土耳其Beypazari碱矿是世界第二大天然碱矿,该碱矿采用钻井法使两井或多井连通,再通过水溶方式将地下碱矿开采出来并输送到加工厂,最终加工出成品碱。采用对接井以水溶方式开采可溶性矿藏在国内比较普遍,在土耳其Beypazari碱矿尚属首次,由于地质条件不同和采矿要求不同,所以在钻井设计、施工方法等方面亦有别于国内各大碱矿。本文首先介绍该碱矿的钻井施工设计,再对钻井施工过程中涉及的关键技术进行阐述,最后得出几点结论。     

一种基于膜计算的交叉口多车协同优化方法

交叉口协同驾驶系统通过车辆与交叉口控制系统协同工作来实现交通的控制和管理，使得车辆能够安全和有效地通过交叉口。因此，交叉口协同驾驶系统通过多个无法比较的冲突目标实现协同和优化，是一个典型的带约束的多目标优化问题。为了解决交叉口协同控制系统的多目标优化问题，从V2X的角度提出了一种基于改进膜计算系统的多车优化方法。通过种群膜系统刻画了交叉口协同驾驶系统的多目标优化问题，然后通过提出的改进膜计算系统的多车优化方法对交叉口协同驾驶系统的多目标优化问题进行了求解。最后，通过实验和分析表明了提出的方法优于其他4种算法。     

巷道交叉点的施工及支护

介绍了巷道交叉点的施工及支护方式,对各交叉点的施工方式及存在的问题,提出了解决的办法,为安全施工可借鉴推广。