基于局部变分贝叶斯推断的分布式交互式多模型估计

针对目前部分多模型算法预先设定运动模型转移概率矩阵对状态估计精度的不利影响,本文提出了一种基于局部变分贝叶斯推断的分布式交互式多模型估计算法.不同于传统交互式多模型估计中运动模型转移概率矩阵为先验已知的假设条件,在分布融合估计框架下,首先基于最小化Kullback-Leibler散度准则的递归优化策略实现对运动模型转移概率矩阵的预测与更新;在此基础上,结合变分贝叶斯推断实现对当前时刻目标状态与模型概率的联合估计;最后依据协方差交叉融合策略完成对局部状态估计融合.仿真结果表明:新算法通过对运动模型转移概率矩阵以及模型概率自适应在线估计,有效提升了机动目标的状态估计精度.     

浅谈城市道路平面交叉口渠化设计

交叉口是路网的联结点，是城市交通的咽喉，其设计和使用对道路交通的安全与畅通特别重要。本文论述了城市道路平面交叉口渠化设计原则。以实际案例，通过渠化减少了冲突，控制了交通流，提高了交叉口的通行能力，增进了其安全性。     

对城市道路平面交叉设计的探讨

从交通组织设计的角度出发，广泛参照国内外先进的理论与方法，结合平时工作积累的经验，从交叉口危险点、通行能力、渠化设计的角度进行分析探讨，并提出了一些思路，以供参考。     

中线平移互交视线测设法在斜交桥梁定位的应用

以福建某高速公路尤溪段源湖中桥为例,阐述了中线平移互交视线测设法在斜交桥梁墩台定位的应用情况,实践证明该方法能很好地解决斜交桥梁墩台定位的问题。     

“远瞻”与“近交”——江苏盐城环保科技城规划设计的链接式思考

针对环保科技城规划中普遍存在的规划战略理念与实施操作脱节的情况,研究首先论述了规划中战略理念的"远瞻"和实施操作的"近交"两大层面对江苏盐城环保科技城规划的影响,以及二者在产业体系、空间布局和分期扩展等方面的呼应及链接,从而提出只有通过对"远瞻"定位与"近交"策略进行链接式思考,才能保证规划得以有效的贯彻与实施,才能更好地推动环保科技城的发展。     

MOLECULAR APPROACH TO MATERIAL DETACHMENT MECHANISM DURING CHEMICAL MECHANICAL PLANARIZATION

Mechanistic numerical analysis and molecular dynamics (MD) simulation are employed to understand the material detachment mechanism associated with chemical mechanical polishing. We investigate the mechanics of scratch intersection mechanism to obtain a characteristic length scale and compare the theoretical predictions with previous experimental observations on ductile copper discs at the micro-scale. First, an analytical model is developed based on mechanics of materials approach. The analytical model includes the effects of strain hardening during material removal as well as the geometry of indenter tip. In the next step, molecular simulations of the scratch intersection are performed at the atomistic scale. The embedded atom method (EAM) is utilized as the force field for workpiece material and a simplified tool-workpiece interaction is assumed to simulate material removal through scratch intersection mechanism. Both models are utilized to predict a characteristic length of material detachment related to material removal during scratch intersection. The predictions from two approaches are compared with experimental observations in order to draw correlations between experiment and simulation. The insights obtained from this work may assist in understanding the mechanism for chemical mechanical planarization (CMP), and even be applied to other different machining and polishing events.     

机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统算法设计

目前机动车驾驶人场地驾驶技能考试都是采用车载工控机进行软件算法的实现,其成本高,要求量取较多的车辆尺寸,且需要对场地项目进行区域划分,算法效率低。针对以上问题,设计了基于RTK技术的差分双GPS定位方案的车身出线及车辆压线的高效评判算法,该算法主要采用线段相交式的计算方法,通过实际场地测试,得出该算法对车辆尺寸度量点数少、运算效率高,易于在微控制器中实现,成本低,且无需对场地项目进行GPS区域划分,可以缩短施工周期、提高施工效率。     

用动心辅助球面法求作相贯线的方法研究

阐述了用动心辅助球面法求相贯线的原理和方法 ,说明了该方法不仅适用于回转面相交 ,而且对其中一个是非回转面 ,另一个曲面的截交线是圆的情况也适用。该法既适用于两轴线相交 ,也适用于轴线平行的情况     

两一般位置二次曲面交线最佳求解方法的研究

求作两一般位置二次曲面交线问题是画法几何学中的难点问题之一。虽然在高等画法几何中 ,介绍了许多种求作相贯线的方法 ,但都普遍存在着求解的局限性和复杂性问题 ,尤其是对两一般位置两曲面立体的相贯。这里探讨了一种利用辅助迹线面求相贯线上点的最佳作图方法。     

大断面煤层巷道交叉点支护技术研究

新元煤业东辅运大巷2号联络巷与回风大巷的交叉点是新掘巷道与原有巷道贯通后形成的交叉点,新掘巷道的扰动影响打破原有巷道围岩应力平衡状态,导致巷道交叉点处围岩的松动圈变大,巷道变形,提出全锚索（7.3 m锚索）＋密集点柱进行支护,加打9根12 m锚索进行补强的新型支护方案,通过对施工完成后的交叉点表面位移及顶板离层进行观测,可知：该支护技术满足交叉点支护强度的需要,能有效的控制巷道变形,取得较好的支护效果,保证了矿井通风、行人等安全需要。