一种新型集成运放线性电路的分析方法*

针对多个运放构成的复杂线性电路的已有分析方法运算效率不高的缺点,提出利用节点电压法,选取反相（同相）输入节点列写节点电压方程的分析方法。论文详述该方法的原理与典型应用,最后用仿真软件进行验证。与已有方法相比,该方法提高了求解由多个运放构成的复杂线性电路的运算效率。同时方法可靠、简便、易行。     

二级倒立摆的区间值模糊控制

为了提高倒立摆模糊控制的稳定性,研究了二级倒立摆的区间值模糊控制.根据区间值模糊集理论,由不同类型的隶属度函数构成区间结构,利用区间值模糊蕴涵建立控制规则,设计出二级倒立摆的区间值模糊控制器,并通过仿真与实时控制实验,对比分析了区间值模糊控制与点值模糊控制的性能.实验结果表明,区间值模糊控制具有更好的稳定性和鲁棒性.     

二级倒立摆DU2UD的非线性控制研究

二级倒立摆的两根摆杆有4个平衡点：Down Down、Down Up、Up Down、Up Up。针对旋转二级倒立摆从Down Up平衡态转换到Up Down平衡态的大范围非线性欠驱动控制问题(DU2UD),应用基于动觉智能图式的仿人智能控制理论,将DU2UD控制任务分解为初始扰动、摆起控制、姿态整定、稳摆控制4个子任务,并设计出各自关联图式、运动图式(控制器),构成多控制器与多控制模态的仿人智能控制器结构,并进行了实时控制实验,验证了所述方法的有效性。     

单级旋转倒立摆的二次型最优控制研究

针对多变量、非线性和强耦合的单级旋转倒立摆系统,采用拉格朗日方法推导单级旋转倒立摆系统的数学模型,并在平衡点附近进行线性化处理,分析了系统的性能.分别采用线性二次型最优控制策略LQR及LQY方法对旋转倒立摆系统进行控制系统设计,并借助Matlab平台进行了仿真实验研究.实验分析表明这两种控制方案可行,且效果良好.     

考虑滚动摩擦的倒立摆控制及其机电一体化联合仿真

研究了考虑车轮与路面间滚动摩擦的车载倒立摆控制问题.首先在考虑滚动摩擦的前提下重新推导了倒立摆系统的状态空间表达式,然后在它的基础上分别采用比例微分、最优控制以及极点配置这三种方案设计了考虑滚动摩擦的车载倒立摆控制器.最后,在ADAMS-Simulink联合仿真平台上,以车载倒立摆虚拟样机为受控对象,对所设计出的三种控...     

虚拟联合仿真平台下的非线性系统运动控制问题研究

本文结合机械领域的虚拟样机软件-ADAMS和当前使用最为广泛的数值计算软件-MATLAB，创建了一类典型的非线性自然不稳定系统-三级倒立摆的联合仿真平台。在此基础上，通过联合仿真研究被控对象在各种初始条件和参数条件下的运动控制问题，得到了非线性控制对象运动控制研究中的一系列结论。本文也为非线性系统的控制问题研究及控制理论验证提供了一种有效的途径。     

山东昌邑城西污水处理厂工程介绍

山东潍坊昌邑城西污水厂近期设计规模为3×104m3/d,主要处理以印染、石油加工为主的工业废水,设计采用A2/C工艺,可以按常规A2/O和倒置A2/O两种模式运行.运行结果表明,该工艺处理效果好,运行稳定,耐冲击负荷能力强,实际运行出水水质优于设计值;对大功率倒伞曝气机的灵活配置和污泥脱水机的选择应特别注意.     

非晶态合金高频方波逆变电源输出变压器的分析和设计方法研究

对采用非晶态合金材料制作高频方波逆变电源输出变压器的分析和设计方法进行了初步探讨和研究，并利用研究的结论、设计制作了样机，同时还给出了具体的设计实例和测试结果。     

基于LQR算法的倒立摆系统仿真研究

针对多变量、非线性、强耦合的单级倒立摆系统,采用基于最优控制理论的LQR控制方法,研究了线性二次型最优控制器、参考输入和状态观测器的设计,并借助Matlab仿真软件进行辅助分析。结果表明各项性能均符合要求,达到最优控制,对该方向的研究具有理论指导意义。     

三个泉倒虹吸镇墩混凝土温控与防裂措施

根据特别严寒地区气候特点,通过原材料控制、配合比优化、温度应力仿真计算,采取"两掺一低"、加冰水、循环水冷却、XPS表面保温等综合措施对新疆三个泉倒虹吸镇墩大体积混凝土实施温度控制,工程建成后通过2年多的运行检验,至今未见裂缝,表明温控效果明显。