全文获取类型
收费全文 | 1106篇 |
免费 | 131篇 |
国内免费 | 136篇 |
专业分类
电工技术 | 62篇 |
综合类 | 144篇 |
化学工业 | 55篇 |
金属工艺 | 23篇 |
机械仪表 | 72篇 |
建筑科学 | 117篇 |
矿业工程 | 32篇 |
能源动力 | 18篇 |
轻工业 | 7篇 |
水利工程 | 125篇 |
石油天然气 | 46篇 |
武器工业 | 3篇 |
无线电 | 116篇 |
一般工业技术 | 97篇 |
冶金工业 | 19篇 |
原子能技术 | 8篇 |
自动化技术 | 429篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 27篇 |
2022年 | 40篇 |
2021年 | 32篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 44篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 41篇 |
2016年 | 51篇 |
2015年 | 46篇 |
2014年 | 96篇 |
2013年 | 60篇 |
2012年 | 97篇 |
2011年 | 100篇 |
2010年 | 70篇 |
2009年 | 81篇 |
2008年 | 71篇 |
2007年 | 89篇 |
2006年 | 63篇 |
2005年 | 55篇 |
2004年 | 72篇 |
2003年 | 41篇 |
2002年 | 23篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 18篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1976年 | 2篇 |
排序方式: 共有1373条查询结果,搜索用时 7 毫秒
61.
62.
63.
RPM管道是采用高模量增强纤维和合成树脂及高质量的石英砂组合的一种复合材料管,具有寿命长、抗侵蚀性能高、适应地基变形能力好、便于运输和安装等优点.本文以北疆某供水工程倒虹吸应用大口径RPM管道为例,就工程管道选用、施工工艺和质量控制方面做了系统的介绍.工程实践证明,只要设计结构合理、质量控制措施到位,在特殊环境的大型工... 相似文献
64.
综合应用地震属性、测井数据反演储层参数 总被引:4,自引:0,他引:4
本文研究了样点地震属性的特征提取,利用BP神经网络建立测井声波时差和地震属性的非线性映射关系。采用距离加权平均对研究区所有井的反演结果进行外推。为了提高分辨率和计算结果的准确性,详细分析、研究了适合于地震信号分解和重构的小波,以及测井声波时差和地震波阻抗与层界面的关系。最后,对反演的声波时差资料进行界面影响校正,进而计算出较符合实际情况的孔隙率参数。经已知井和新钻井验证,计算结果和实际情况相一致,效果令人满意。 相似文献
65.
穆格莱德盆地构造地质特征与油气富集 总被引:4,自引:0,他引:4
穆格莱德盆地是非洲大陆内部的裂陷盆地,其构造演化过程可以分为3个阶段:1)早白垩世早期初始裂陷阶段;2)早白垩世晚期-晚白垩世继承性裂陷阶段;3)新生代坳陷阶段。晚白垩世末,中非大断裂的走滑运动对穆格莱德盆地有强烈的改造,使得图卢斯、巴加拉凹陷在裂陷伸展基础上叠加走滑构造变形,并使穆格莱德盆地南部发生明显的构造反转。初始裂陷阶段该盆地发育有半深湖-深湖相的泥岩,是较好的烃源岩;继承性裂陷阶段发育了多种类型的砂岩储层和厚层泥岩作为区域盖层,使穆格莱德盆地具有良好的油气勘探前景。盆地后期改造方式成为油气勘探评价关注的重要地质问题。 相似文献
66.
67.
南水北调中线滹沱河倒虹吸工程施工门架式管身混凝土皮带布料系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
滹沱河倒虹吸管身混凝土浇筑属于大体积混凝土浇筑。三孔一联的结构特点,大跨度的布置型式,使得混凝土浇筑布料成为关键控制点。经过分析研究,借鉴移动门吊结构,对通常采用的布料方式进行革新,较好地解决了这一难题。实践证明,自行研制的混凝土布料系统具有节省投资和高效、方便、适用的功效。可供同类型工程施工参考。 相似文献
68.
This paper presents the modeling and analysis of disturbances caused by model changes, unknown dynamics, and external forces during task execution of a wheeled Inverted PENdulum Type Assistant Robot. Compensating these disturbances and their effects results in the ability of the system to perform different tasks without changes in the control structure. This results in a unified controller for multiple tasks making the control system simple without sacrificing robustness. Estimation of these disturbances is performed using the extended state observer (ESO), which is a practical observer since it requires very little system information. To ensure proper application of the ESO, the analysis of the equilibrium states under disturbances was performed. The disturbance modeling and the effectiveness of the control are verified by results from disturbance and task tests. Finally, the bounded input bounded output behavior of the system with consideration to the disturbances is presented. 相似文献
69.
本文简要介绍了20-sim软件的主要功能、编程环境和仿真方法。在讨论倒立摆系统是自动控制理论专业的理想实验对象的基础上,介绍了一阶倒立摆系统的构成和数学模型,提出利用20-sim软件对倒立摆系统的稳定性进行判断,在此基础上,应用自动控制技术中的最优状态反馈控制,利用SIDOPS+仿真语言将20-sim与Matlab相结合进行仿真,理想地显示了控制效果。 相似文献
70.