基于SIRM的倒立摆模糊控制器

探讨了倒立摆控制中的一些方法和应用，指出了通常模糊控制规则过于复杂的问题，设计了基于SIRM(单输入规则模块)的模糊控制器，既解决了模糊控制规则复杂的问题，又实现了倒立摆的快速稳定。最后，通过仿真验证了控制系统的效果。     

基于混合算法的二级倒立摆LQR最优控制器设计

针对遗传算法寻优的速度和精度的不足,提出采用混合算法寻优的策略。以GIP-200型二级倒立摆为控制对象进行仿真,仿真结果表明基于混合算法的最优控制器能使系统调节时间更短、精度更高,对二级倒立摆的控制效果更为理想。     

基于Lyapunov函数的倒立摆系统设计

针对单级倒立摆，介绍了利用李雅普诺夫函数进行状态反馈的控制方案。首先对单级倒立摆建立近似线性化模型，然后利用李雅普诺夫函数设计了状态反馈控制器，并在MATLAB软件中Simulink环境下对单级倒立摆实验装置实现了实时控制，试验结果验证了该设计方法的有效性。     

热洗清蜡工艺技术对比研究及应用

油井的清蜡问题一直是采油工艺的难题。采用热洗的方法进行清蜡是国内各油田广泛使用的工艺技术。通过对套管反洗、套管短路反洗、套管温控反洗、空心抽油杆正洗等热洗工艺技术进行对比分析,提出各种工艺技术的优缺点和适应范围。对现场使用效果较好的空心抽油杆正洗工艺技术和配套井下工具进行优化设计,并在现场进行试验,取得了较好的效果。应用效果显示,空心抽油杆正洗工艺技术可以解决低压、低渗、高含蜡等特殊油田的清蜡问题。     

抗高温油包水钻井液在葡深1井的应用

研制的抗高温油包水钻井液实现了抗高温220℃,其抗高温乳化剂复配后具有优异的乳化稳定性,用它在现场成功地将原抗温180℃的油包水钻井液改造成抗高温220℃的钻井液,在葡深1井四开下部(4590~5500 m)井段应用,圆满地解决了160 d钻井和测井施工的高温稳定性、悬浮性、携屑性、滤失性问题。施工期间50多次起下钻具和测试仪器,都能下到井底,无阻卡显示。解决了松辽盆地深层钻井的钻井液抗高温技术问题。     

台北凹陷反转构造特征与油气关系浅析

分析解剖了吐哈盆地台北凹陷几个典型的反转构造，结合已知油气田的分布特点，从区域构造演化的角度，探讨了反转构造与油气聚集的关系。认为台北凹陷的反转构造主要发育在侏罗纪，表现为逆断层上盘的中，下侏罗统厚度明显加大，是由早期的同生正断层在晚期在逆断层方式活动形成的断层上盘的正反转构造，其发展演化与区域应力场的演变息息相关。     

Multilevel adaptive control of nonlinear interconnected systems

This paper presents an adaptive backstepping-based multilevel approach for the first time to control nonlinear interconnected systems with unknown parameters. The system consists of a nonlinear controller at the first level to neutralize the interaction terms, and some adaptive controllers at the second level, in which the gains are optimally tuned using genetic algorithm. The presented scheme can be used in systems with strong couplings where completely ignoring the interactions leads to problems in performance or stability. In order to test the suitability of the method, two case studies are provided: the uncertain double and triple coupled inverted pendulums connected by springs with unknown parameters. The simulation results show that the method is capable of controlling the system effectively, in both regulation and tracking tasks.     

单级旋转倒立摆的自抗扰控制

单级旋转倒立摆是一个单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统.应用自抗扰控制方法对其进行研究,利用状态观测器对系统的总扰动进行实时估计和补偿,实现了对摆的竖直偏角的良好控制.并且与LQR方法进行了对比,在改变研究对象的参数而不改变控制参数的情况下进行了仿真,结果表明自抗扰控制方法具有较强的鲁棒性.     

基于模糊空间非标准划分的模糊神经控制

提出一种基于模糊空间非标准划分的模糊神经控制方法。该方法克服了基于模糊空间标准划分 (网格状划分 )的模糊子空间急剧增加(指数增长 )的弊病 ,减少了计算负担。并通过对倒立摆控制的仿真研究说明了所提方法的有效性     

Efficient and scalable architecture for searchable symmetric encryption

The existing encryption schemes were usua11y poor of index construction and maintenance,which was difficu1t to meet the retrieva1 requirements for distributed ciphertext.Aiming at the above shortage of existing schemes,a structure of separab1e ciphertext inverted index was proposed for improving the performance of para11e1 constructing cryptograph index,simp1ifying the data maintenance process,and increasing the compatibi1ity with the traditiona1 NoSQL system.The method of centra1ized inverted index was adopted to improve the retrieva1 efficiency of distributed retrieva1 system.Then,the proposed scheme was proved to meet the wide1y adopted IND-CKA security standard.Fina11y,Cassandra was combined to eva1uate the severa1 performance parameters,and the experimenta1 resu1ts show proposed architecture has good app1icabi1ity to the distributed and massive encrypted data environment.