基于矩阵联合分块对角化的通信信号监测

在非协作通信和军事通信对抗中,接收机需要对接收到的多个通信信号进行分离,以提取出有用的信号,这可以归为通信信号卷积盲分离问题。首先构建信号模型,并将问题转化为多个矩阵的联合分块对角化。然后提出一种新的非正交矩阵联合分块对角化算法,使用最速下降法得到迭代算法,并分析了算法的可能优化策略和计算复杂度。最后仿真实验验证了新算法的有效性和可靠性,在无须计算最优步长等条件下能够获得比现有算法更快的收敛速度。     

低复杂度递推信道估计联合均衡算法

精确的信道状态信息对单载波频域均衡(Sin gle carrier frequency domain equalization, SC FDE)非常重要,本文基于高斯消息传 递 (Gaussian message passing,GMP)提出了一种递推最小二乘(Least squares, LS)信道估计 算法。借助于因子图,根据广义分配率思想,将估计函数分为多个局部函数,每个局部函数 做多利处理,然后通过定义辅助变量使其成递推关系。根据turbo原理,迭代交换软信息, 使得估计、均衡及译码联合进行。在此基础上 ,分析并推导出无偏简化方法,然后借助于快速傅里叶变换,使得算法复杂度随观察向量长 度的增加呈对数上升。仿真表明该简化算法具有较好的信道估计性能和误码率特性的同时, 显著降低了计算量。     

基于Karnopp摩擦的柔性滑移铰的建模与仿真

对含Karnopp摩擦的柔性滑移铰系统进行动力学建模和仿真.将滑移铰中的滑块视为柔性体,滑道视为刚性接触面,考虑滑道与滑块之间的间隙.由于柔性滑块与滑道的接触状态和摩擦情况比较复杂,采用有限元方法建立了柔性滑块的力学模型,基于罚函数方法建立含Karnopp摩擦柔性滑移铰接触力模型,通过试算迭代法判断柔性滑块各节点的接触状态,基于KED方法和Newmark方法给出了含该滑移铰机械系统动力学方程的数值算法.最后,以含Karnopp摩擦的柔性滑移铰和驱动摆杆构成的机械系统为例进行动力学仿真,分析了其动力学特性,验证了本文给出的方法的有效性.     

联合作战指控系统效能评估仿真研究

针对联合作战指挥控制系统功能组成和特点,分析并构造了指挥控制系统的效能评估指标体系。探讨了效能评估的主要方法,根据联合作战的特点,采用了作战模拟法,设计并实现了指挥控制系统效能评估试验框架。     

基于小波包变换与Wiener滤波的SMT焊点图像去噪技术

针对目前SMT(surface mount technology)焊点图像去噪效果不理想的问题,提出了一种基于小波包变换与wiener滤波的SMT焊点图像去噪新方法.利用小波包对图像进行分解,可以同时对SMT焊点图像的低频和高频部分进行多层分解,有利于保留图像信息,减少噪声对图像的影响.通过对图像的小波包系数的分析,对小波包树高频系数进行Wiener滤波,保留低频系数;然后进行小波包反变换,重构得到SMT焊点去噪后图像.实验表明,提出的方法不仅可以有效地去除SMT焊点图像的噪声,而且能很好地保留原图像的边缘信息,与传统方法相比,去噪性能和去噪声效果有一定的提高.     

高提升滤波在低对比度目标相关探测中的应用

光电混合联合变换器可实现对目标的实时探测、识别及自动定位。但低对比度目标的相关峰强度很弱,甚至得不到相关峰．影响了目标的识别率。利用高提升滤波处理技术和图像分割对功率谱进行增强处理,可以有效提高功率谱对比度,最大限度保留光谱图像的细节信息,提高光电联合相关系统的目标识别率。     

Exaggerating Character Motions Using Sub‐Joint Hierarchy

Motion capture cannot generate cartoon‐style animation directly. We emulate the rubber‐like exaggerations common in traditional character animation as a means of converting motion capture data into cartoon‐like movement. We achieve this using trajectory‐based motion exaggeration while allowing the violation of link‐length constraints. We extend this technique to obtain smooth, rubber‐like motion by dividing the original links into shorter sub‐links and computing the positions of joints using Bézier curve interpolation and a mass‐spring simulation. This method is fast enough to be used in real time.     

Characterization of surface deformation with the Edge of LightTM technique

The aircraft lap joints are inspected with an enhanced visual inspection technique named “Edge of Light”, which is patented by the NRC Institute for Aerospace Research. This technique is applicable for rapid detection of possible hidden corrosion in lap joints. The surface deformation due to hidden corrosion can be characterized by this optical-based inspection method. In this study, a calibration procedure is developed to quantify the lap joint surface deformation. The effect of surface reflectivity is investigated with the solid film highlighting technique (SolidHi^TM), which helps achieve a uniform reflectivity during the inspection. The efficiency of the technique is demonstrated with the experimental results. This work is supported by NRC-IAR New Initiative Research Funding.     

基于关节力矩的柔性关节机器人的控制策略

由于关节柔性降低了系统的带宽并影响系统的鲁棒稳定性,因此,采用基于关节力矩负反馈的控制策略。通过减小电机端有效惯量的方法可以大大提高系统带宽并增强鲁棒稳定性;在机器人的控制上,采用一种基于全状态反馈的复合控制结构,证明了系统的稳定性,并在现有的机械臂上实现了位置和阻抗控制实验,验证了该控制策略的有效性和可行性。     

基于DSP/FPGA的反步法阻抗控制柔性关节机械臂

针对柔性关节机械臂与环境接触时的柔顺控制问题,提出一种反步法阻抗控制方法,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的稳定性.该方法是在建立柔性关节机器人模型的基础上,将李雅普诺夫函数选取与控制器设计相结合的一种回归设计方法.它从系统的最低阶次微分方程开始,逐步设计满足要求的虚拟控制,最终设计出真正的控制器.轨迹跟踪和阻抗控制实验结果表明,该方法是有效而可行的.