Specification methods for material-handling control algorithms in flexible manufacturing systems

Good methods are needed to specify, test, and debug material-handling control logic. This article surveys a number of representative methods for defining and describing control algorithms for programmable material-handling equipment used in flexible manufacturing systems. The methods are evaluated with regard to their suitability for communication between people and as bases for interfaces to automatic program generators. It is concluded that no single method is entirely satisfactory. Three methods (position diagrams, function block diagrams, and operation networks) have potential to be combined into an effective hybrid approach that minimizes the need for the user to switch between various conceptual models.     

未增塑聚氯乙烯(PVC-U)异型材配方基础

PVC-U异型材配方十分复杂,常用原料通常在10种以上。根据大连实德集团实际生产情况,这10多种原料通常以7大组分的方式进行配料和生产。文中就该配方中7大组分的分类、特点及应用情况分别进行了详细介绍。     

技术攻关提高成材率

介绍了广钢集团高速线材生产线的生产和工艺概况，分析了成材率的影响因素，阐述了技术攻关提高成材率所采取的措施和取得的良好效果及经济效益。     

Life Calculations for Header – PGV-1000 Steam Generator Connector Weld Joints under NPP Service Conditions

The procedure for calculating the life of header – steam generator connector weld joints is proposed. It allows for running out the material plasticity reserve upon static cyclic elastoplastic loading as well as operating conditions, local stress concentrations, and residual stresses after welding.     

L-乳酸和聚乳酸的研究进展

综述了乳酸发酵和提取工艺以及聚乳酸的合成进展,分析了L-乳酸及合成聚乳酸两种产品的市场前景,对进一步的技术开发提出了建议。     

新型银铁电触头材料试验研究

对采用粉末冶金与化学热处理相结合的方法研制的电触头材料进行了理化性能、显微组织和抗氧化性能试验，探讨其机理及对性能的影响因素。试验表明：所研制的触头的理化性能基本达到了国标规定的相近触头的指标，其显微组织和抗氧比性能则优于国标规定。Ａ＿（ｃ４）加速模拟电寿命试验的结果证实该种触头材料应用前景良好。     

聚合物复合材料填充剂的改性

在前人研究的基础之上，归纳总结了聚合物复合材料填充剂的种类，综述了对其进行表面改性的目的、条件、方法、工艺以及对改性结果的表征等。文章还分析了影响填充聚合物复合材料性能的因素，指出了今后发展的方向。     

钻杆接头螺纹退刀尺寸对接头寿命的影响

钻杆接头螺纹退刀尺寸是指外螺纹接头的台肩面到螺纹消失前第一个完整螺纹之间的距离。GB9253．1－88规定退刀尺寸应小于或等于12．7mm内螺纹，钻杆接头内螺纹的锤孔尺寸为16±2mm，以保证内、外螺纹啮合良好。经检测发现，从日本NKK公司进口的所有φ127mm钻杆接头外螺纹退刀尺寸都大于12．7mm，镗孔尺寸为16～18mm。而APISpec7K规定钻杆接头内螺纹最小镗孔尺寸为15．9mm。鉴于此，建议对我国的有关标准作相应修改，与API标准保持一致。     

一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

钛容器的特点

根据钛材的化学、物理、力学和工艺性能介绍了钛容器在设计、制造、检验和应用方面的特点。