Control of discrete time nonlinear systems with a time-varying structure

In this paper, we present a control methodology for a class of discrete time nonlinear systems that depend on a possibly exogenous scheduling variable. This class of systems consists of an interpolation of nonlinear dynamic equations in strict feedback form, and it may represent systems with a time-varying nonlinear structure. Moreover, this class of systems is able to represent some cases of gain scheduling control, Takagi-Sugeno fuzzy systems, as well as input-output realizations of nonlinear systems which are approximated via localized linearizations. We present two control theorems, one using what we call a “global” approach (akin to traditional backstepping), and a “local” approach, our main result, where backstepping is again used but the control law is an interpolation of local control terms. An aircraft wing rock regulation problem with varying angle of attack is used to illustrate and compare the two approaches.     

地球化学录井技术的发展和应用

简要介绍了国内地化录井技术的发展历程，分析了该技术的特点及在油气勘探开发应用中取得的成效。认为中国地化录井技术在引进、消化、吸收的基础上，扩展了该技术的应用领域和范围，目前该专业的整体技术水平处于国际领先地位。在以统计资料及应用实例报道该技术的应用成果及独特技术优势的同时，也分析了存在的问题，指出了解决问题的主要途径。     

膏盐岩地层地质特征与录井技术

石油勘探实践和研究结果表明，许多油气藏的形成都与膏盐岩地层有关，也常与膏盐岩地层伴生，成功钻穿膏盐岩地层是钻井难题之一，录井技术成为钻进安全监测、膏盐岩地层准确预报的重要手段。针对上述情况，介绍了膏盐岩地层的主要类型、沉积模式以及与油气的关系，归纳总结了膏盐岩地层的录井技术经验，包括：在随钻录井过程中熟悉地质设计与邻井资料；在没有预测钻遇膏盐岩地层的情况下，通过钻井液中Cl^-的变化判定是否钻遇膏盐岩地层；预计钻遇膏盐岩地层时，使用饱和盐水钻井液；钻遇膏盐岩地层后观察盐岩是否以岩屑形式返出；同时，把握膏盐岩地层的岩性、岩性组合、层位、顶底界和厚度是非常重要的。通过S1井实例分析，论述了在膏盐岩地层中钻进时，防卡、防漏是录井人员监测和预报的重点。     

煤巷锚杆支护技术的探讨

从巷道围岩强度,原岩自重应力,地质构适应力,煤柱留设宽度和巷道断面形状等方面对影响煤巷稳定性的因素进行了分析,提出了煤巷锚杆支护注意的6个问题。     

道路边坡生态防护初探

随着我国经济实力的增强和人们环保意识的提高，国家已经十分重视道路建设中的生态建设和环境保护。通过对已建道路边坡防护方式进行分析，找出了存在的问题，提出改善和提高道路边坡防护的方法，并通过工程实例进一步得到验证。     

边坡支护中多种技术措施的综合应用

通过工程实例,介绍了锚杆喷射混凝土支护技术与高压喷射混凝土搅拌桩支护技术在工程中的综合利用,同时也验证了该技术的可行性及经济性。     

高压射流冲击破碎岩石的有限元计算

高压射流冲击破岩是一个复杂的非线性问题。通过MSC．Marc建立模型，分别使用动态接触作为非线性冲击载荷模拟高压水射流冲击岩石。通过动力计算分析，根据岩石内部应力的变化使用Hoffman失效准则研究了岩石的破碎过程。分析表明，增加射流冲击速度可以提高射流破碎岩石的效率，当射流速度迭到某一临界值时，射流水锤作用使得岩石发生大块破碎。     

防治水泥稳定碎石基层沥青路面裂缝的措施浅析

水泥稳定碎石基层沥青路面裂缝产生的原因复杂 ,但非荷载型裂缝更为主要。防治水泥稳定碎石基层沥青路面的裂缝应该从设计和施工两方面考虑 ,其中由结构、材料组成设计 ,以及施工工艺出发控制水泥稳定碎石基层本身的收缩也是一项重要措施。     

利用地震资料研究ZJD地区泥岩、泥灰岩裂缝的分布规律

从地层的异常孔隙流体压力、局部构造形变、断裂作用等多方面分析了ZJD地区裂缝的成因机理。利用地震资料确立了该区地层层速度与地层压力之间的函数关系。并运用异常孔隙流体压力、地层曲率和相干体等技术对该区裂缝性储层的平面分布规律进行研究，预测了该区主要的裂缝发育区带。     

New two‐dimensional slope limiters for discontinuous Galerkin methods on arbitrary meshes

In this paper, we introduce an extension of Van Leer's slope limiter for two‐dimensional discontinuous Galerkin (DG) methods on arbitrary unstructured quadrangular or triangular grids. The aim is to construct a non‐oscillatory shock capturing DG method for the approximation of hyperbolic conservative laws without adding excessive numerical dispersion. Unlike some splitting techniques that are limited to linear approximations on rectangular grids, in this work, the solution is approximated by means of piecewise quadratic functions. The main idea of this new reconstructing and limiting technique follows a well‐known approach where local maximum principle regions are defined by enforcing some constraints on the reconstruction of the solution. Numerical comparisons with some existing slope limiters on structured as well as on unstructured meshes show a superior accuracy of our proposed slope limiters. Copyright © 2004 John Wiley & Sons, Ltd.