Robust lane recognition for structured road based on monocular vision

A robust lane detection and tracking system based on monocular vision is presented in this paper.First,the lane detection algorithm can transform raw images into top view images by inverse perspective mapping(IPM),and detect both inner sides of the lane accurately from the top view images.Then the system will turn to lane tracking procedures to extract the lane according to the information of last frame.If it fails to track the lane,lane detection will be triggered again until the true lane is found.In this system,θ-oriented Hough transform is applied to extract candidate lane markers,and a geometrical analysis of the lane candidates is proposed to remove the outliers.Additionally,vanishing point and region of interest(ROI)dynamically planning are used to enhance the accuracy and efficiency.The system was tested under various road conditions,and the result turned out to be robust and reliable.     

基于两维图论聚类的农产品配送区域规划

利用两维图论聚类,划分农产品配送区域.选取划分指标,对农产品需求点进行聚类;依据农产品配送时间约束设定距离阈值;通过调整聚类结果得到农产品配送区域规划结果.     

施磷方式对蓖麻生长和铅积累的影响

采用盆栽实验研究了土壤重金属铅污染下（1 000mg·kg-1）,磷肥根施和根施配合叶面喷施两种方式对能源作物蓖麻生长和铅积累特征的影响。结果表明,根施磷肥对蓖麻形态和生物量影响很小,而根施配合叶面喷施显著地提高了蓖麻总生物量。根施磷肥降低了蓖麻地下部对铅的富集,根施配合叶面喷施则大幅度提高了蓖麻叶片对铅的积累量,从而提高了蓖麻地上部的铅积累量,两者与对照相比分别提高了90.01%和79.40%。磷肥根施配合叶面喷施对蓖麻铅富集系数影响很小,但大大提高了转运系数,达0.549,是对照的1.91倍。因此,适当的磷肥根施配合叶面喷施可以有效提高蓖麻铅从根系到地上部的转移能力,从而提高蓖麻对土壤铅的萃取能力和修复效果。     

提取B超病灶的尺度分解小邻域统计水平集方法

在区域水平集方法基础上,利用小波变换将图像分解成多尺度子图像,对不同尺度子图像进行边缘提取并经过数学形态学算子修正,得到接近目标边界的水平集初始轮廓,解决了区域水平集方法对初始轮廓要求高的问题;接着运用小邻域统计方法计算并判断各像素点小邻域统计信息,筛选出该邻域内有效点集作为本次参数代入水平集公式进行迭代运算。实验表明:与几种现存的水平集方法相比,小邻域统计水平集方法能够较好地抑制B超图像噪声,快速地确定病灶边界,对模糊边界的捕获效果好。     

基于遥感的赣江源地区地表生态环境评价

鉴于传统人工调查生态环境时人力、物力投入较大,且不利于宏观大范围的观测.文中利用选取赣江源地区的石城县为研究区,以Landsat卫星的TM影像为数据源,利用遥感技术提取关键的生态因子,并将植被覆盖度、土壤指数、坡度等信息进行归一化,建立生态环境评价模型.运用该模型对赣江源地区近20年的生态环境质量进行动态监测.结果表明:赣江源地区的总体自然生态环境良好,其东北部和东南部及西部的自然生态环境好于中部地区,生态环境整体不断改善.采用遥感方法进行赣江源生态环境综合评价是可行的.     

长江三角洲地区传统饮食文化资源的赋存及关联研究

传统饮食文化资源是区域文化资源的重要构成部分,是地区历史文化和人文风情的具体体现。将传统饮食文化资源解构为饮食类非物质文化遗产和中华老字号两个部分,分析长三角地区传统文化资源的赋存及空间关联情况。研究表明,长三角地区传统饮食文化资源的赋存具有明显的空间分异特点,文化资源在类型上存在诸多共性之处,体现了吴越文化的特点。文化资源的相互关联呈现出地区和类型两方面的差异,需要构建不同的传统饮食文化资源保护传承和协同开发的路径和模式。     

基于新水平向量的锥模型算法

从高次模型的角度出发,通过锥模型的高次展开式的推导,设计一个新锥模型的水平向量,提出一个基于新水平向量的锥模型拟牛顿信赖域算法,并证明此算法的收敛性,同时给出与其他算法进行对比的数值结果,并通过数值实验结果表明了此算法的有效性。     

“美丽中国”背景下的生态道德建设--以湖北武陵山区生态文明建设为例

党的十八大报告提出建设美丽中国,实现中华民族永续发展的宏伟目标。建设“美丽中国”是当代中国生态文明建设的目标,而建设生态文明不仅要靠物质方面的进步,也需要精神道德意识层面的提升。生态文明建设蕴含着复杂多样的道德问题。因此,公民生态道德建设对实现“美丽中国”目标具有十分重要的意义。本文以湖北武陵山区生态文明建设为例,分析生态道德建设的历史必然性和现状,从生态道德视角探索推进湖北武陵山区生态文明建设的路径。     

连云港市金融中介支持科技企业研究

研究企业科技创新的金融支持问题,对于促进企业科技创新能力的发展,实现建立创新型国家的目标,促进经济结构转型具有极为重要的意义。选取连云港市2002—2012年间科技创新与金融支持的相关数据进行实证分析,通过单位根检验、协整分析与格兰杰因果检验得到以下结论:金融规模与科技创新长期正相关,金融效率与科技创新负相关。并在此基础上,提出了促进连云港市科技创新金融支持的意见与建议。     

区域水资源合理配置的 模糊模式识别-模糊层次分析法的熵耦合模型

为确定区域水资源合理配置各评价指标的权重、有效处理区域水资源分配过程中的模糊性和随机性,提出了基于信息熵原理的模糊模式识别模型与基于加速遗传算法的模糊层次分析法相耦合,进行各子区域水资源量合理配置的新模型(EFPR-FAHP)。结果说明:用EFPR-FAHP进行水资源合理配置,数学物理概念明确,方法简明、通用,计算结果客观、合理,在区域水资源和环境管理中具有推广应用价值。