Global asymptotic stabilization of the attitude and the angular rates of an underactuated non-symmetric rigid body

The paper deals with the global stabilization of both the attitude and the angular velocities of an underactuated rigid body. First a stability theorem is proven for a class of systems; subsequently, the equations describing the physics of the rigid body are presented, showing that the rigid body belongs to the considered class of systems, and a sufficient condition for the application of the theorem to the stability of the rigid body equilibrium is pointed out. Finally, some simulation results are reported showing the effectiveness of the proposed methodology.     

盘区采矿法在三山岛金矿的研究与应用

介绍了盘区法在三山岛海底金矿厚大矿体开采中的研究与应用,通过现场生产试验,与点柱采矿法相比,贫化率和损失率分别降低3.52%和22.1%,取得了较好的经济效益,这对厚大矿体开采具有一定的推广价值。     

复杂体型高层建筑单体和双塔时的风荷载

通过风洞试验来确定复杂体型或有干扰时高层建筑的风荷载，为了使试验结果直接为结构设
计软件所用，将风压沿截面进行积分求出沿柱网方向的合力，然后反算为沿柱网方向的整体体型系数。通
过分析某D形高层建筑的风荷载，发现风压沿高度变化不大，整体体型系数沿高度递减；分析弧面体型的
影响，发现基于矩形截面的整体体型系数取值不一定适用于复杂体型。双塔时高层建筑的风压分布更加复
杂，整体体型系数的最大值比单体时大，必须考虑附近建筑物的气动干扰。     

椭球体有攻角绕流对称面上三维湍流边界层的数值计算

本文应用零方程模型和二方程模型计算了椭球体有攻角绕流对称面上的三维湍流边界层.对k-ε二方程模型的外边界条件的形式进行了分析和归纳,给出了确定准则.对过渡区的处理进行了较为详细的讨论.计算中也探讨了来流攻角、来流速度以及椭球体几何形状对流动的影响,计算结果与实验数据吻合良好.     

转K7柔性副构架多体系统动力学建模研究

高速和重载是中国铁路发展的两个重要方向,铁道车辆的轻量化设计理念也被普遍采用。但轻量化设计却导致许多部件弹性变形比较明显,影响车辆动力学性能。以往将车辆各部件全部考虑成刚体的刚体动力学得出的结论与实际差距较大。因此,将弹性变形比较明显的部件考虑成柔性体,建立刚柔耦合的多体动力学模型来仿真是目前铁道车辆动力学的发展方向之一。以转K7转向架为例,详细分析介绍利用ANSYS和SIMPACK软件建立柔性副构架刚柔耦合动力学模型的建模思路和方法。     

50年来辽宁省不同等级舒适日数演变及空间区划分析

根据1964—2015年辽宁省23个气象站点的逐日平均气温、相对湿度及平均风速资料,采用人体舒适度指数法计算人体舒适度指数,在季尺度上分析辽宁省不同等级舒适日数演变情况及典型旅游城市最佳旅游期;运用旋转经验正交函数分解法(REOF),分析人体舒适度指数季尺度空间变化特征,并应用ArcGIS软件进行舒适区域划分。结果表明:①辽宁省多年平均冷不舒适日数呈降低趋势,舒适日数呈增加趋势,热不舒适日数也呈微弱增加趋势;舒适程度夏季＞秋季＞春季＞冬季;②除冬季外5座典型旅游城市均适宜旅游,夏季为最佳旅游期;其中,沈阳、本溪更适宜春季旅游,大连更适宜秋季旅游。③辽宁省四季舒适度变化情况可大致划分为辽西、辽中、辽东三个区域,具体划分情况随季节有相应变化,总体舒适度由辽宁东部向西部逐渐递减。     

磁传感方式的内窥镜三维定位与引导方法

介绍了一种用磁传感方式测定内窥镜探头在人体内三维位置及姿态角的方法，根据3个互相正交的圆环线圈在其周期空间产生的三维磁场以及附着于内窥镜探头上3个相互正交的磁场传感器在空间任意点以任意资态感应该磁场时获得的信号，建立以空间位置（x,y,z），姿态角(a,b,c)为未知数的六元非线性方程组，由此解出探头的一组位置和姿态信息，实现内窥镜探头的三维定位，在此基础上将内窥镜位置显示到预行采集获得的3D－CT人体图像上，实现无伤害的体内引导和跟踪。     

下井人员生命体征传感器的设计

针对目前中国矿井人员健康在线监测技术落后、未实现下井人员身体状况在线监测的现状,介绍了一种矿井人员区域定位与健康监测系统的总体结构,重点研究了下井人员健康监测传感器技术,提出了体温监测传感器、脉搏监测传感器、救护队员姿态监测传感器及一种集成的生命体征监测传感器的设计方案,对预防矿井潜在医疗紧急事件具有重要意义。     

发动机泵体精密热模锻成形工艺研究

目的为了提高发动机泵体综合机械性能和降低制造成本,采用精密热模锻技术来实现泵体的精确成形。方法通过确定锻件分模面位置,建立了泵体精密热模锻几何实体模型;在此基础上,建立了泵体热模锻过程三维有限元模型和模拟参数,实现了精密热模锻过程有限元模拟模型。结果通过数值模拟,获得了成形过程中坯料的速度场、等效应变场和温度场及载荷-行程曲线,揭示了泵体热模锻过程中金属充填模具型腔的情况及其变形机理,获得了温度场应变分布以及载荷、打击能量随行程的变化规律,优化了预成形时拍方坯料长度等参数,为确定成形工艺参数提供了科学依据。结论经试验验证,新工艺成形的锻件非加工外形面尺寸精度达到了零件要求,数值模拟结果与实验结果一致。     

基于数学形态学的矿区大规模滑坡堆积体失稳概率仿真分析

研究基于数学形态学的矿区大规模滑坡堆积体失稳概率仿真分析方法,为合理治理与预防堆积体滑坡事件提供科学依据。采集研究矿区大规模滑坡现场图像并绘制其堆积体剖面图,应用数学形态学提取出地形、骨架及边界等特征,通过ANSYS栅格生成堆积体失稳概率仿真计算模型,结合蒙特卡罗模拟法,仿真运算降雨因素影响下堆积体的失稳概率。结果表明,当降雨事件重现期增长时,滑坡堆积体的安全系数降低,其失稳概率升高;堆积体日失稳概率变化趋势与矿区的日降雨量趋势较为接近,失稳概率最高日与矿区实际发生堆积体滑坡事件的日期吻合,仿真分析结果可靠,可有效预防降雨导致的堆积体失稳灾害提供科学依据。