结肠诊疗微机器人控制系统的设计和实现

为了实现对人体消化道的无损检查及治疗,基于结肠主动检查和肿瘤热疗的控制要求,设计并实现了结肠诊疗微机器人控制系统.首先,设计了结肠诊疗机器人系统的硬件组成模块和硬件电路;基于射频双向无线通信,给出了软件通信流程和通信时序的实时性要求.之后,驱动运动机构完成仿尺蠖的蠕动运动,并采用PID型广义预测算法控制加热线圈对肠道实施热疗,控制转台角度可旋转观察肠壁图像.最后,通过管道实验和动物活体实验,验证了系统的控制性能.实验结果表明:射频双向通讯可在0.6s内完成控制命令的发送和诊查数据的接收,机器人运动步态连续稳定,视频摄像头可查看肠道前方和侧壁0～360°的图像,对肠道肿瘤实施热疗能在50 s内稳定到热疗温度设定值.设计的系统基本满足结肠机器人对肠道实时诊查和热疗的要求.     

电日池窑的结石及条纹的原因分析和解决方法

电日池窑熔化部分有色玻璃的过程中容易产生结石及色料条纹的质量缺陷,本文多方面分析了结石和条纹产生的原因,并提出了相应的解决方法。     

朔州市人民医院住院楼给排水设计

针对医院类建筑给排水专业设计的特点,以住院楼为例,就生活给水系统,卫生热水系统,污废水系统,消防系统等进行了论述,以期为类似工程提供参考。     

谈重晶石混凝土在医疗建筑中的应用

针对重晶石混凝土在医疗建筑中的应用进行了分析,分别从重晶石混凝土在施工中的配合比设计、泵送、浇捣和混凝土养护等方面进行了论述,从而解决了医疗建筑＂直线加速器＂机房的防射线辐射问题。     

浅析现代医院病房楼设计的发展趋势

国内医疗建筑的建设热潮正在持续发展,笔者通过最近完成的几个综合医院病房楼项目的设计,浅析现代病房楼在功能布局和护理单元布置这两点上的发展趋势。     

格宾石笼护坡技术在水库塌岸中的应用

主要通过边坡加固方案的选择、施工工艺及可能存在问题的分析,阐述了格宾石笼护坡技术在水库塌岸边坡中的应用,较好的加固了库区边坡,保证了新建道路的正常使用,达到了预期的目的。     

内衬拱加固石拱桥施工方案探讨

分析了石拱桥的常见病害及其原因,总结了石拱桥的加固技术,结合一个工程实例,对内衬拱加固石拱桥的有效施工方案进行了详细阐述,并证明了该加固方案的有效性。     

超细石灰石粉对高强高性能混凝土粘性的影响研究

采用了测量新拌混凝土稠度试验方法,研究了掺加不同量的超细石灰石粉替代同等量粉煤灰的高强高性能混凝土在满足强度的情况下,试件粘性变化的性能。以新拌混凝土的坍落度和倒坍落度的数据作为评价指标,分析了超细石灰石粉对混凝土粘性性能的影响。从实验中可知,未掺加超细石灰石粉的混凝土的倒坍落度几乎都在20几秒,当超细石灰石粉掺加量为60～100kg/m3时,倒坍落度的时间明显减少。最明显的是水胶比是0.27时,掺加80kg/m3超细石灰石粉的混凝土倒坍落度是10s,比未掺加超细石灰石粉的混凝土小15s。通过本次试验,确定了超细石灰石粉、粉煤灰以及减水剂在高强高性能混凝土中的最佳掺量,并且得出掺加超细石灰石粉后的混凝土粘性明显降低的结论。     

《建设用卵石、碎石》(GB/T14685—2011)修订解析

新修订的《建设用卵石、碎石》(GB/T 14685—2011)于2012年2月1日起实施,该标准修订了17项内容,分析了其背景、原因和目的,为更好地理解和执行该标准做出了详细的说明。     

石材加工及相关技术专利统计分析

本文通过对近几年来关于石材加工及相关专利文献的分析,进一步阐明我国石材行业知识产权面临的问题和所要解决的重点问题。为进一步提升我国石材行业科技发展和技术水平提高提供参考依据。