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81.
82.
一种弧焊机器人实时激光扫描视觉系统 总被引:2,自引:0,他引:2
研制了一种小型高精度弧焊机器人实时激光扫描视觉系统,对其各项性能进行了测试,并进行了抗电弧光干扰试验,结果表明,此系统精度高,抗干扰能力强,检测范围宽,能广泛地应秀于机器人和自动化焊接中。 相似文献
83.
Real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning for industrial robots (I) 总被引:1,自引:0,他引:1
Previously, researchers raised the accuracy for a robot’s hand to track a specified path in Cartesian space mainly through
increasing the number of knots on the path and the number of the path’s segments, which results in the heavier online computational
burden for the robot controller. Aiming at overcoming this drawback, the authors propose a new kind of real-time accurate
hand path tracking and joint trajectory planning method. Through selecting some extra knots on the specified hand path by
a certain rule and introducing a sinusoidal function to the joint displacement equation of each segment, this method can greatly
raise the path tracking accuracy of robot’s hand and does not change the number of the path’s segments. It also does not increase
markedly the computational burden of robot controller. The result of simulation indicates that this method is very effective,
and has important value in increasing the application of industrial robots.
Foundation item: Foundation of the Robotics Laboratory, Chinese Academy of Sciences (No. RL200002)
Biography of the first author: TAN Guan-zheng, Dr., professor, born in Oct. 1962, majoring in artificial intelligence, robotics and automation. 相似文献
84.
Yan Shuicheng Wang Huan Liu Jianzhuang Tang Xiaoou Thomas S. Huang 《Frontiers of Computer Science in China》2007,1(4):407-412
The techniques for image analysis and classification generally consider the image sample labels fixed and without uncertainties.
The rank regression problem studied in this paper is based on the training samples with uncertain labels, which often is the
case for the manual estimated image labels. A core ranking model is designed first as the bilinear fusing of multiple candidate
kernels. Then, the parameters for feature selection and kernel selection are learned simultaneously by maximum a posteriori
for given samples and uncertain labels. The provable convergency Expectation Maximization (EM) method is used for inferring
these parameters in an iterative manner. The effectiveness of the proposed algorithm is finally validated by the extensive
experiments on age ranking task and human tracking task. The popular FG-NET and the large scale Yamaha aging database are
used for the age estimation experiments, and our algorithm outperforms those state-of-the-art algorithms ever reported by
other interrelated literatures significantly. The experiment result of human tracking task also validates its advantage over
conventional linear regression algorithm.
A short version of this paper appeared in ICME07. 相似文献
85.
Research presented in this paper deals with the systematic examination, development, and evaluation of a novel multimodal registration approach that can perform accurately and robustly for relatively close range surveillance applications. An analysis of multimodal image registration gives insight into the limitations of assumptions made in current approaches and motivates the methodology of the developed algorithm. Using calibrated stereo imagery, we employ maximization of mutual information in sliding correspondence windows that inform a disparity voting algorithm to demonstrate successful registration of objects in color and thermal imagery. Extensive evaluation of scenes with multiple objects at different depths and levels of occlusion shows high rates of successful registration. Ground truth experiments demonstrate the utility of the disparity voting techniques for multimodal registration by yielding qualitative and quantitative results that outperform approaches that do not consider occlusions. A basic framework for multimodal stereo tracking is investigated and promising experimental studies show the viability of using registration disparity estimates as a tracking feature. 相似文献
86.
研制了一种微波感应式配电线路防盗在线监测系统,简述了其系统构成、技术特点和应用效果。整个系统由监测分机、监控中心、巡检人员组成,借助该系统进行了一系列实验。结果表明,当有大型移动物体靠近或攀登杆塔时,安装在杆塔上10 m左右的微波感应监测分机感应到移动物体信号,一方面进行语音警示,另一方面通过短信服务及时向监控中心发送短信,监控中心及时通知巡检人员,赶到事故现场,以最大限度地保证输电线路的安全。 相似文献
87.
一种识别薄板对接接头的视觉方法 总被引:1,自引:0,他引:1
对薄板紧密对接接头的识别问题进行了深入的分析,提出了由照明、自适应局部特征提取、全局特征识别和验证融合在一起的视觉识别方法。它克服了电弧光的干扰,识别结果可靠,可以有效地解决薄板紧密对接接头识别这一难题。 相似文献
88.
89.
90.
基于奇异值分解的特征跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在传统的基于模板匹配的跟踪方法中,均是给定一个模板,然后从图像中各个位置取出一个个与模板大小一致的区域进行相似性度量,找出与模板距离最小的一个区域作为当前模板,以便进行下一步的匹配跟踪工作。在景象匹配和相关跟踪过程中,由于所面临的大多数是变化的场景,实时获取的图像与预存模板之间存在比较大的差异,传统相关匹配方法的应用就会受到限制;而且在跟踪过程中,随时更新模板会造成跟踪性能对扰动过分敏感,从而产生漂移。首先拍摄目标不同角度的图像(尽可能包含目标可能出现的所有情况),构成目标图像训练集合,抽取出特征矩阵,对它进行奇异值分解,构成一个关于目标的多维空间。然后再用匹配方法在全局范围搜索,找出目标的大致位置,并利用收敛方法在确定的大致位置内进行搜索,确定目标的仿射变换系数,从而得到一个目标位置的确切描述。 相似文献