校园服务智能应答机器人的研究与实现

随着智能终端和移动互联的流行与发展,移动应用深入人心.本文基于百度UNIT交互平台,创建了具有本校特点的专用知识库,并通过资源API获取如成绩、课表、消费、打卡和站群内容等动态信息,同时借助微信消息平台实现了信息的搜索与推送,最终构建了校园服务智能应答机器人.智能应答机器人为学校的师生员工提供各类校内咨询的智能应答,成...     

应用于圆饼工件分拣的码垛机器人自适应积分滑模控制

目的 针对存在系统未建模特性和负载变化下码垛机器人关节空间轨迹跟踪控制的问题,设计一种基于结合时延估计技术与自适应积分滑模面的控制策略。方法 根据圆饼工件分拣需求,设计一款桌面式码垛机器人系统,推导机器人的运动学与动力学模型,给出关节空间轨迹规划算法,并基于无模型思想设计关节空间轨迹跟踪控制器。结果 利用雅克比伪逆法可反解出机器人的关节角;通过所提的轨迹规划算法能有效获得各关节运动轨迹;与PID控制器和积分滑模控制器相比,文中所提控制器具有较好的控制精度、较强抗干扰性和较高的鲁棒性。结论 仿真和实验结果表明,所设计的基于时延估计技术的自适应积分滑模控制器是合理的,能使得码垛机器人完成圆饼工件的分拣任务,具有一定的工程应用价值。     

短信多业务平台架构的研究

本文针对当前短信业务越来越丰富的趋势,着重分析了在短信多业务并存下的号码路由问题,提出了一种新的基于业务分发路由方式的短信多业务平台架构,以解决当前短信多业务并存中的诸多问题.     

神威E级原型机互连网络和消息机制

本文描述了神威E级原型机的互连网络和消息机制.神威E级原型机是继神威蓝光、神威?太湖之光之后神威家族的第三代计算机.该计算机作为一台E级计算机的原型机,峰值性能3.13PFlops,其最大的特色之一就是采用28Gbps传输技术,设计开发了新一代的神威高阶路由器和神威高性能网络接口两款芯片,在传统胖树的基础上,设计了双轨...     

基于灵敏度分析的逐次追踪状态估计

对状态量、量测量以及功率估计量之间的灵敏度关系进行了分析,进而提出了基于灵敏度分析的逐次追踪状态估计。该方法用于变化量测触发方式,通过灵敏度分析的方法,在每一触发时刻仅对变化量测进行逐次处理。算例表明,此方法极大地压缩了每次状态估计的计算量,明显缩短了单次状态估计计算的时间,而且能够保证与WLS算法非常接近的高计算精度。     

基于多目摄像机的鲁棒眼动跟踪技术研究

为改进单个远程传感器采集眼动数据时存在视场小、容易被遮挡物遮挡的缺点,研究了一种多目摄像机眼动跟踪技术,以更好地采集眼动数据。应用多个摄像机对人体头部姿态和眼球信息进行采集,通过分割视频帧提取瞳孔图像和计算被测用户头部姿态角度,将瞳孔图像放入卷积神经网络进行训练得到注视点坐标,并基于头部姿态信息计算每个摄像机的注视点权重,从而加权融合得到更精确的注视点信息。研究结果表明：在头部姿态角较大时,多目眼动追踪技术的精度比单目传感器的精度高30%～50%。该技术具有灵活性和通用性,在驾驶舱设计、用户用眼习惯评估和驾驶学员眼动绩效分析中具有重要的应用和推广价值。     

融合相关滤波和CNN的点状目标跟踪技术研究

在研究点状目标跟踪的基础上,该算法利用多层卷积特征和相关滤波技术进行目标跟踪.为解决目标因淹没在杂波中丢失的问题,该算法使用重检测机制实现目标的长期跟踪.首先,使用V GG模型提取红外点状目标的多层卷积特征,然后在每一层上经过相关滤波计算最大响应值,最后通过权重融合获得最终响应值,实现点状目标跟踪.当目标丢失时,利用重...     

基于DMD成像系统的红外小目标仿真

在分析红外成像仿真系统研究现状的基础上,研究了典型红外小目标的模型和移 动式滤波跟踪算法。依据飞行器内部构造及工艺材料,并结合空气动力学、物理学以及热辐射的相关理论, 从蒙皮辐射、尾喷焰等方面建立了飞行器的红外辐射模型。针对数字微镜阵列(Digital Mirror Device, DMD) 系统的特点,对模型进行了简化,提高了图像生成速度。最后利用基于数字微镜阵列的成像仿真系统平台 对模型和算法进行了实验验证。实验结果表明,该方法具有图像清晰、信噪比高、生成速度快、管道存储时间小以及 跟踪稳定等特点。     

LAMOST观测控制系统消息总线的设计和实现

介绍了LAMOST观测控制系统消息总线的建模和设计,详细讨论了消息总线的分析模型和基于CORBA的事件模型,基于CORBA通知服务消息总线的设计模型及消息总线接口的使用.     

动态和噪声环境下伪码和载波联合测距算法研究

在分析伪码和载波跟踪环性能的基础上,给出了跟踪环路的最优带宽.根据实时估计的信噪比动态的更新环路带宽,减小噪声带来的跟踪误差.针对载体的动态性利用AFC算法快速得到多普勒频率,并利用载波辅助伪码跟踪环路,可以在较窄的环路带宽下跟踪高动态的扩频信号,从而可以很好地抑制宽带噪声,提高跟踪精度.理论分析和仿真表明,该方法能有效改善环路的动态性能和跟踪精度,满足系统要求.