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41.
Biomechanics of human head has been widely studied since several decades. At a mechanical level, the use of engineering allowed investigating injury mechanisms developing numerical models of adult head. For children, the problem is more difficult and evaluating child injury mechanisms using data obtained from scaling adult injury criteria does not account for differences in morphology and structure between adults and children. During growth, child head undergoes different modifications in morphology and structure. The present paper compares the anthropometry and numerical simulations of a child head model based on medical CT scans to a child head model developed by scaling an adult head model using the method proposed by Mertz [H.J. Mertz, A procedure for normalizing impact response data, SAE paper 840884, 1984]. These analysis point out significant differences showing that scaling down an adult head to obtain a child head does not appear relevant. Biofidelic and specific child geometry is needed to investigate child injury mechanisms.  相似文献   
42.
对层次性簇聚路由算法,提出了一种优化策略。具体实施是在已选出的多个簇首中,以能量均衡损耗和节能为依据,设计一个优化路由机制.选出一个二级簇首,由该二级簇首与汇点通信。通过分析,该策略能够有效的降低网络的能量损耗,大大延长网络的生命周期。  相似文献   
43.
以一个将所有有卡编辑工作站全部采用纯千兆以太网方式接入,通过NAShead访问SAN网络存储的新闻制作网实例,分析这类网络结构的可行性与在实际应用中所遇见的问题和解决的过程,更进一步了解这种网络结构的特点和适用范围。  相似文献   
44.
微机械谐振式传感器已经成为微型机电系统(MEMS)领域的研究热点。讨论了微悬臂梁谐振式气体传感器的工作原理,介绍微悬臂梁表面修饰的关键技术、主要方法和基于微悬臂梁的谐振式气体传感器领域的研究状况以及近五年以来该领域的研究进展,并对基于微悬臂梁的谐振式气体传感器的发展方向和应用前景做了展望。  相似文献   
45.
基于某微型飞行器的2种图像导航算法性能比较   总被引:1,自引:0,他引:1  
导航系统是微型飞行器中必不可少的重要部分,在城市、建筑物内部或强电磁干扰等环境下,要实现导航必须采用全新的技术。图像导航是其有效技术之一。根据微型飞行器导航系统实时性和算法精准性的要求,研究了2种图像导航算法:互相关匹配法和局部熵差法。为了降低计算量,使其易于工程实现,采用了分层搜索等技术,并对2种算法进行了改进。仿真结果表明:“互相关匹配法”更适合微型飞行器的图像导航。  相似文献   
46.
一种基于图像表观的鲁棒姿态估计方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
马丙鹏  山世光  陈熙霖  高文 《软件学报》2009,20(6):1651-1663
提出一种利用图像的表观特征进行头部姿态估计的方法.该方法首先使用了一维Gabor 滤波器对头部图像进行特征提取,然后对提取得到的一维Gabor 特征进一步使用了基于核函数的局部费舍尔判别分析方法增强特征的判别能力.与传统二维Gabor 特征相比,一维Gabor 特征除了在计算速度和存储空间上具有明显的优势以外,更与姿态紧密相关.而基于核函数的局部费舍尔判别分析方法,能够解决姿态问题中存在的非线性问题和多模态问题.大量的实验结果表明,该算法对于姿态估计问题是有效的.特别需要指出的是,该算法具有良好的推广能力  相似文献   
47.
仿昆扑翼飞行器全解耦控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对仿昆扑翼飞行器飞行控制所面临的欠驱动问题,基于平均理论,提出采用周期时变反馈策略控制仿昆扑翼飞行器的策略,并给出了设计周期时变反馈控制器的输入参数化设计方法.该方法对飞行昆虫的扑翼运动进行仿生模拟,通过调整根翅运动参数,实现了对6个方向气动力和力矩的独立控制.本质上就是用参数表示欠驱动系统的输入,并以此构造周期时变反馈函数;从而在原系统中引入更多数目的独立控制量,将原系统转化为完全能控系统.然后,将此可控系统线性化,并利用线性反馈控制器设计工具设计其反馈控制律.仿真结果表明,基于该策略设计的控制器具有响应速度快、稳定误差小、鲁棒性强等特点.  相似文献   
48.
陈慧丽  郭禧斌 《光电子.激光》2023,34(11):1135-1141
为了有效避免有害气体浓度的超标对经济效益和人类生命财产安全造成损害,提出并设计了一种新型检测方法,通过对微纳电离型传感器进行一系列的测试,设计的传感器展现了较强的抗弯能力及较快的响应-恢复能力。在室温常压、相对湿度75%的实验条件下,对多个浓度的苯、甲苯气体展开了测试,并基于特征噪声强度识别气体的浓度,构建了对应的识别模型。实验结果表明:传感器对有害气体检测时的测量值和真实值的拟合度可达99%以上,体现了较高的检测精度,且在检测有害气体时传感器处于可逆电离平衡状态,重复性良好,不需要进行预热、安全无毒,因此适合于应用到苯类气体的检测中,能够满足效率、精度的要求,具备了一定的实用性。  相似文献   
49.
3D printed graphene aerogels hold promise for flexible sensing fields due to their flexibility, low density, conductivity, and piezo-resistivity. However, low printing accuracy/fidelity and stochastic porous networks have hindered both sensing performance and device miniaturization. Here, printable graphene oxide (GO) inks are formulated through modulating oxygen functional groups, which allows printing of self-standing 3D graphene oxide aerogel microlattice (GOAL) with an ultra-high printing resolution of 70 µm. The reduced GOAL (RGOAL) is then stuck onto the adhesive tape as a facile and large-scale strategy to adapt their functionalities into target applications. Benefiting from the printing resolution of 70 µm, RGOAL tape shows better performance and data readability when used as micro sensors and robot e-skin. By adjusting the molecular structure of GO, the research realizes regulation of rheological properties of GO hydrogel and the 3D printing of lightweight and ultra-precision RGOAL, improves the sensing accuracy of graphene aerogel electronic devices and realizes the device miniaturization, expanding the application of graphene aerogel devices to a broader field such as micro robots, which is beyond the reach of previous reports.  相似文献   
50.
This research investigated the microdrilling characteristics of metal foils depending on the materials of the cover plates and metal foils in the cover plate-laser beam machining (c-LBM) process, which is a method to achieve better quality in metal foil machining with a given piece of equipment. Laser beam drilling using a nanosecond pulsed laser was carried out on 10-µm-thick stainless steel 304 (STS304), nickel, and copper foils with 100-µm-thick cover plates of each material. Consequently, STS304 was found to be an effective cover plate material for reducing the hole diameter and spatter deposition on metal foils. Compared to the results without using a cover plate, the average hole diameter and the area of spatter deposition decreased by up to 77% and 96%, respectively, by using the STS304 cover plate. Meanwhile, the thermal deformation of the STS304 and nickel foils was prevented by using a cover plate, while the copper foil was barely deformed even without a cover plate. Lastly, it was remarkable that the copper foil was drilled with approximately 67% lower pulse energy than the effective minimum pulse energy required to drill it by using the STS304 cover plate, resulting in a smaller hole with little spatter.  相似文献   
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