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992.
993.
Compensation of hysteresis in piezoelectric actuator with iterative learning control 总被引:2,自引:2,他引:0
This paper presents the application of iterative learning control (ILC) to compensate hysteresis in a piezoelectric actuator. The proposed controller is a hybrid of proportional-integral-differential (PID) control, whose main function is for trajectory tracking, and a chatter-based ILC, whose main function is for hysteresis compensation. Stability analysis of the proposed ILC is presented, with the PID included in the dynamic of the piezoelectric actuator. The performance of the proposed controller is analysed through simulation and verified with experiment with a piezoelectric actuator. 相似文献
994.
霍楷 《数码设计:surface》2010,(10):66-68
一张优秀的招贴设计,包含了"硬要素"即具象要素与"软要素"即抽象要素之间和谐构建的关系,解析其视觉语言对于探索招贴的视觉语义具有重要意义。文章着重从以下三方面来解析招贴的视觉语言:1.招贴设计的"硬要素"解析并探索其基础性作用;2.招贴设计的"软要素"分析并研究其主观能动性拓展;3.招贴设计"硬要素"与"软要素"的和谐处理并构建其整合的视觉语义,打造"形神兼备"的优秀招贴设计作品。 相似文献
995.
现代生态环境是我国未来城市住宅乃至公共绿地建设的发展趋势,但是城市、地域的不同,经济发展的不平衡,也使城市住宅建设的生态课题实践呈现出多元化,多层次现象。以下分析是对城市公共绿地中生态设计的初步探讨,关注环境,关注使用者,关注景观的功能和经济性,应该是未来城市环境景观设计的目标。 相似文献
996.
周薇 《数码设计:surface》2010,(4):193-194
在数字北京信息设施研究中,将"人种志"的研究方法引入设计中,通过对用户的行为观察和访谈,对人群进行分类,找到用户需求,从而有效地提出针对设计的问题。本文主要对数字北京信息设施使用者的需求进行调研,分析,分类,以及划分层次,从而帮助设计师从使用者的角度去思考设计,不仅可以从纷杂的现象中发现问题,也可以有层次,有步骤地解决问题。 相似文献
997.
侯宝生 《计算机与数字工程》2010,38(1):135-139
提出了一种基于小波变换和奇异值分解的水印算法。首先将置乱加密后的图像无重叠地分成32×32子块,对各个子块进行小波变换和奇异值分解后,然后选择部分奇异值进行对数运算,最后依据水印信息位进行水印的嵌入。实验结果表明该算法既能保证水印的不可见性又拥有抗JPEG压缩的稳健性,对恶意篡改敏感,能够有效的将JPEG压缩与恶意篡改区分开来。 相似文献
998.
针对化工连续生产过程的时序性及非线性等特征,文章提出了一种基于KISOMAP-LDA-KNN的非线性故障辨识方法。首先采用核等距映射(KISOMAP)算法在保持训练数据内在几何结构下进行非线性降维,然后使用线性判别(LDA)算法保持数据的最佳分类效果下进行降维,完成过程的特征提取,最后用K近邻(KNN)算法进行模式分类。将上述方法应用到TE过程,仿真结果验证了该故障诊断方法有较高的辨识能力。 相似文献
999.
在基于辩论的多agent系统研究中,agent之间的对话博弈一般是双方的,然而现实中的辩论却常常涉及到多方参与者,如何实现多agent系统的多方对话博弈是当前的研究热点之一。用于多方论据博弈的辩证分析模型(DAM-MAG)是一种借鉴中国武术擂台比武思想,将多方对话博弈转化为若干个双方对话博弈的理论模型。DAM-MAG的难点在于多方对话博弈协议的设计和实现。为此,基于该理论模型提出了一种多方对话博弈协议。该协议提供了通过双方对话博弈来解决多方对话博弈问题的方法,为解决多agent系统的多方对话博弈提供了新的途径。 相似文献
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