坐标测量机激光非接触式测头的研制

本文介绍适用子精密大型测试仪器──坐标测量机的激光非接触式测头的研制。该测头采用ＰＳＤ作为敏感元件并采用单片机技术完成对测量数据的处理。     

多路红外防盗报警器

介绍一种利用热释红外线传感器探头作为探测器的多路防盗报警器.该报警器能够自动完成交直流供电转换,具有灵敏度高、电压适用范围宽、准确可靠等特点,并配有多种声光报警方式.给出了该报警器的基本原理和方框图。     

新型后坐加速度开关阵列传感器

分析了国外后坐加速度传感器发展动向。介绍了新型后坐加速度开关阵列传感器的结构、原理、参数选择和性能设计。给出了原理性静态、动态试验结果，以证明新方案的可行性。最后指出了这种新型结构的传感器所具有的特点。     

层次式级联多网络模型及其性能

本文提出了一种层次式级联多网络结构，论述了其训练算法，并验证了该结构的收敛性。这种结构在处理高阶非线性分布数据的分类问题方面具有优良的性能，用北京谱仪事例过滤进行性能测试结果表明，其训练和泛化性能都优于单个ＢＰ网络。     

Dynamic analysis of the NPP pressure sensor system

The aim of the work was to develop on-line methods of control and diagnostics of pressure sensors at a NPP. The analysis was carried out along two lines:

1. i) The detection system including the sensor itself was modeled theoretically to obtain and study its transfer function, and to establish correspondence between the spectral characteristics of the pressure signal.

2. ii) The numerical processing of the signal using the AR technique to reconstruct the transfer function and evaluate the system's response, to a step impulse, as well as the spectral analysis. The hydraulic model presented indicate that the spectral lines observed at 10 Hz are due to longitu-dinal oscillations of water in the system branches, while the response time of the detection system is effectively the time of signal retardation in the porous ceramic diaphragms of the δ-cell of the sensor itself.

     

A three-dimensional measurement system for robot applications

This paper presents a 3D noncontacting sensor system designed to measure the position and orientation of a robot end effector. This measurement system includes two parts: a tridimensional object including four spheres placed along the axes of a tetrahedron and a set of three orthogonally pointed cameras. The purpose is to design a measurement system characterized by easy relationships in order to satisfy real-time constraints. The system has been used in two experiments: first, to calibrate a parallel robot and validate the geometrical control performance, then as an exteroceptive sensor in an assembly task. The system computes position and orientation of the tetrahedron in 100 ms time. The position and orientation accuracy are, respectively, 0.6 mm and 0.2 deg in a workspace, being a cube with 0.3 m sides.     

基于移动锚节点的无线传感器网络圆心定位

文章提出了一种利用无线传感器网络无线信号接收强度（RSSI）和移动锚节点轨迹来获得待定节点位置的算法。该算法在有多个可移动锚节点的情况下,定位将会更加高效。在定位阶段,通过RSSI测得锚节点到待定节点的距离,并利用三个以上移动锚节点的坐标（包括三个）来求解圆的方程,计算出待定节点的位置。     

分布式光纤测温在动力电缆温度监测中的应用

动力电缆温度监测是可以及时发现电缆线路过热点位置和检测运行线路的绝缘状态,从而保障电缆安全稳定运行的技术措施。针对电缆过热事故的主要原因和特点,提出采用分布式光纤测温技术对电缆沿线温度进行监测预警,给出了分布式光纤测温系统的原理、组成和光缆布设方案,此系统对保证电力系统的安全运行有重要意义。     

基于路由算法的无线传感器网络伪装研究

在研究如何通过无线传感器网络WSN有效获取信息的同时,如何确保敏感地区的信息不被WSN窃取也成为研究者关注的热点问题。基于WSN已有的路由算法,利用其开放的特点在敏感地区设置WSN伪装节点,并使其加入WSN节点的路由构建过程,伪装节点采用路由算法自适应伪装,通过修改数据报中的控制信息进而实现阻止WSN节点构建有效路由,并在最大程度上消耗WSN节点能量的目的。从WSN节点能耗速度和网络生命周期两方面验证了基于路由算法的WSN伪装的有效性。     

无线传感网中一种基于从信标辅助的改进质心定位算法

针对当前无线传感网质心定位算法的不足,提出了一种基于已定位节点辅助下的改进质心定位方法.通过独立定位计算与综合定位分析,最终获得精确的位置信息.本方法同时扩展了网络中可定位节点的范围,从而使得全网内的节点都可以方便地进行定位.