H∞控制器设计中的相关问题讨论

在混合灵敏度Ｈ∞控制器设计过程中提出了灵敏度加权因子及补灵敏度加权因子的选择条件，总结出混合灵敏度Ｈ∞控制器最优性能指标值的确定方法，并通过数字仿真进行了验算。结果表明，这些方法改善混合灵敏度Ｈ∞控制器的设计，更易于工程应用。     

基于综合能源系统价值分析的能源互联网运营商定价方法

能源互联网的建设及可持续运行需要合理的商业模式来支撑,在现有的能源分配、销售体制下提出一种具有可操作性的商业模式,实现能源互联网创造的价值在多投资主体和用户之间进行合理分配,促进各方积极参与能源互联网的投资与运营。提出了一种基于综合能源系统价值分析的能源互联网运营商定价方法,首先通过构建数学模型的方法定量计算能源互联网综合能源系统相对于传统能源系统创造的价值,再将能源互联网创造的价值以一定的比例在运营商和用户之间进行分配,可根据具体需求形成相应的商业模式和定价方案。使用山西省某综合能源系统的实际数据进行了实证分析,验证了所提方法的有效性。     

基于改进小波阈值函数和CEEMD电能质量扰动检测

为提高在噪声环境下电能质量扰动检测定位的准确性,提出基于改进小波阈值函数和完备总体经验模态分解(CEEMD)的电能质量扰动检测算法。在采用CEEMD处理电能质量扰动信号的基础上,通过排列熵计算各固有模态函数的随机噪声强度,利用小波改进阈值函数对噪声强度高于排列熵值的分量降噪,并对降噪后分量进行Hilbert-Huang变换,求取定位扰动起止点以及频率等参数。将该算法与CEEMD舍弃高频分量和小波阈值函数降噪方法的对比分析,结果表明算法不仅具有较强的抗噪性,而且能有效保留高频信息不被滤除。以PSCAD/EMTC双馈式风力发电系统中的单相短路和两相短路为例,仿真验证了所提算法的有效性,最后搭建了基于PXI和Lab VIEW平台电能质量扰动检测平台,为应用于工程实践中奠定基础。     

基于实用拜占庭容错算法的多能源交互主体共识机制

为充分利用可再生能源,实现局部消纳,多能源系统需要紧密融合与协同运行,形成有机整体。分析了能源供应侧、传输侧及需求侧三个层面多能源系统优化目标,指出了多能源系统协同优化中存在难以鉴别多元数据真伪及多能源主体信誉等问题。提出了一种基于实用拜占庭容错(PBFT)算法的多能源交互主体共识方法,分别针对能源监管主体下和能源对等主体下的能源区块链网络,使多能源主体在不诚实和互不信任的情况下,均可达成有效共识。设计模拟了一个由多能源主体构成的区块链网络,实验测试结果表明,上述方法可保证多能源主体间的有效共识,多能源主体处理单请求的平均共识时间随着主体数量的增多而增加。另外,对共识吞吐量的测试结果表明,能源对等主体下的共识吞吐量大于能源监管主体下的共识吞吐量。     

面向远洋海岛的多能源礁盘电站布局优化及发电潜力勘探

远洋海岛远离大陆,现有研究考虑利用风、光等可再生能源进行远海海岛的能量供给,但并未考虑远洋海岛土地资源紧张等问题。针对这些问题,文中在充分评估海岛及其周边礁盘区域场景中风/光/波浪能资源状况的基础上,基于无桨叶风机、漂浮式太阳能电池板以及振荡浮子式波能捕集装置,提出了多能源礁盘电站的一体化建设布局方案。在等年值投资成本和布局约束下,以年总发电量最大为目标函数,建立布局优化和发电潜力勘探混合整数规划模型,利用CPLEX对模型算例进行求解,并与不同精确度下穷举法的计算结果进行对比。算例结果表明,所提建设布局方案合理可行,其发电潜力较大,能较为充分地满足对远洋海岛的电力供应,同时尽可能避免了对海岛土地的过多占用。     

碳中和目标下的能源系统转型与变革：多能流协同技术

近年来全球多个国家提出了碳中和战略目标,能源系统的转型与变革已迫在眉睫.在能源系统低碳化转型路径中,高比例新能源渗透充当了极为重要的战略角色,且各能源系统之间的转型呈现相辅相成、协同发展的趋势.一方面,新能源可通过电转气、电转热、电制氢等能源耦合设备分别为天然气、热力、交通侧等负荷提供绿色能源供应,终端用能的电气化改善了终端能源结构;另一方面,多能源系统的灵活性及多能互补性为间歇性新能源并网的消纳提供了支撑.为此,综述了面向碳中和目标的能源系统转型与变革的多能流协同技术,介绍了高比例新能源渗透下的多能流协同技术,剖析了支撑新能源并网的多能源市场机制设计,最后归纳总结了未来能源系统转型与变革面临的核心挑战.     

多能源网络稳态能量流分析与计算方法

适用于不同能源形式通用的数学描述和统一的能量流计算方法是多能源网络规划运行的理论基础.文中在构建多能源网络三维拓扑结构图的基础上,提出能量传递的统一描述,借用热力学中强度量和广延量的概念构建多能源网络中支路的能量传递方程.以最常见的圆柱形传递管道为例,推导交直流电能传递、不可压缩黏性流体、可压缩气体,以及热传导、流体传热的支路能量传递过程,并建立描述节点广延量守恒的网络方程.通过采用牛顿-拉夫逊法分别对独立能源子网和多能源网络的稳态能量流进行求解,算例验证了所提方法及模型的可行性.     

考虑需求侧资源的智能小区综合能源日前优化调度

针对化石能源过度消耗和环境污染问题日益严重的情况,将需求侧资源利用纳入考虑范畴,进行供能侧与用户侧相结合的智能小区综合能源日前优化调度研究.在供能侧,建立接入光伏发电和风力发电的冷热电联供系统,考虑多能互补方式并提出一种增大可再生能源就地消纳的控制策略;在用户侧,提出一种较为精细的负荷分类方法,充分考虑家用储能和电动汽车的充放电功能、用电设备频繁启停行为、电动汽车出行计划安排以及关联设备运行时间约束,并对运行时间具有不可控性的冷热负荷进行优化分析.通过引入供能单价,将供能侧和用户侧相结合进行日前优化调度.算例仿真结果表明,所提方法能有效降低双侧成本,减少环境污染和降低电负荷峰谷差.     

巡飞弹空中自适应快速初始姿态估计

为了解决巡飞弹空中上电后在无参考姿态条件下的初始姿态确定问题,采用低成本磁力计、陀螺仪和加速度计(MARG)传感器设计姿态航向参考系统(AHRS),并提出了一种自适应参考矢量权重的快速初始姿态估计(AFCF)算法。首先,提出了三轴传感器使用前的快速误差校准方法;然后,采用快速互补滤波算法进行姿态估计,分析了其权重函数对于初始姿态估计及收敛性等的影响;接着,提出自适应参考矢量权重及自适应姿态估计方法;最后,利用高精度MTI(Milliren Technologies,Inc)传感器数据对算法进行了验证,并在低成本MARG姿态航向参考系统中对算法进行了实现,对比了改进算法及扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的性能。实验结果与分析表明:动态条件下采用MTI传感器数据,改进算法能够在初始时刻收敛,比快速互补滤波(FCF)算法提前约4s;解算精度约为±0.6°,初始时刻精度明显优于FCF;硬件测试则表明改进算法的处理时间为0.062ms,仅为EKF算法的1/9,解算精度约为±1.3°,能够满足姿态测量过程快速收敛、高精度、实时性等要求。     

基于视觉效应的视频信息电磁泄漏抑制方法研究

计算机的电磁辐射会包含视频信息从而造成的信息泄漏,本文在随机置乱的基础上,根据人眼视觉效应提出了互补置乱的方法来抑制视频信息通过电磁辐射的泄漏.通过对相邻的每帧视频信息进行加减随机噪声,使得人眼视觉观察效果抵消掉噪声对视频图像的干扰,在叠加噪声的同时,保证了视频图像的清晰度,同样也达到了抑制视频信息电磁泄漏的功能.最后也通过实际截获实验,验证了该方法的可行性.