慢行道多模式服务水平评估方法探讨

已有的道路服务水平研究多集中于机动车道,针对弱势的非机动交通方式使用者的研究非常有限.鉴于此,文章以深圳慢行道为例,通过仿真模型再现慢行道使用情景并进行动态监测,构建适宜的监测指标并与使用者主观感受相对比,得到适宜本土的慢行道服务水平评估方法与评估体系.研究发现:通过仿真模拟再现不同使用人群及其相互冲突,动态监测指标与...     

基于多模型组合的冷凝器中污垢预测

提出了一种基于多模型组合的冷凝器污垢预测新方法.该方法采用经验模型、自适应指数平滑模型、灰色模型、T―S模糊模型等多种模型预测污垢的增长,并通过遗传算法对模型参数、各模型输出之间的组合系数进行自适应滚动优化调整,以适应冷凝器水质及工况参数的动态变化,从而取得比单个预测模型更好的预测精度.试验结果表明:该方法短期污垢预测效果好,中长期污垢预测精度较高,是实现冷凝器污垢预测的有力工具.     

基于EPF-IMM算法的高机动目标跟踪研究

融合粒子滤波与交互多模算法的优势,提出了一种基于进化粒子滤波的交互多模算法(EPF-IMM)。该算法将遗传进化思想引入到传统的粒子滤波,在粒子迭代中采用遗传算法中的编码、交叉、变异等算子实现粒子的自适应进化且隐含重采样,从而改进其粒子退化现象。然后利用粒子滤波信息,在交互多模型中进行更新运算。既解决了IMM算法对非线性、非高斯环境的适应性问题,又解决了PF的无关联对应模型问题。与标准IMM算法进行高机动目标跟踪性能比较,试验仿真结果表明,EPF-IMM算法的跟踪精度高。     

基于交互式多模型的多传感器组合导航系统

针对复杂环境中组合导航系统模型参数变化导致单一参数滤波器滤波精度下降的问题,对基于交互式多模型的多传感器组合导航系统进行研究。给出状态基于全局信息的融合估计公式,将交互式多模型卡尔曼滤波算法应用于SST/GPS/SINS多传感器组合导航系统,并与单一模型下的卡尔曼滤波方法进行比较。仿真实验结果表明,该方法能提高组合导航系统的滤波精度与可靠性,但当实际的模型集不能覆盖实际的所有模态时,系统的滤波精度会有所下降。     

基于包含度理论的软件可靠性多模型综合动态预计

针对软件可靠性工程领域中存在的不同模型预计相同软件可靠性结果不一致、同一软件的失效过程本身不能用单个模型描述的问题,提出了基于包含度理论的软件可靠性多模型综合动态预计方法。首先定义了基于包含度理论的属性重要度,并给出了一种选择包含度函数的方法,然后给出了软件可靠性多模型综合动态预计的步骤。该方法综合了各种可靠性模型的特点(优点),动态地改变各分模型的权重,使不同类型和特性的模型互相补偿,较好地解决了软件工程中的实际问题。最后通过实例分析验证了该方法的有效性。     

多模型预处理和关联度融合检测红外目标

基于对红外检测系统及识别方法的详细分析,研究了用于红外目标检测的算法多模型数据融合技术,设计了一种新的基于灰色关联度数据融合模型。该方法将多种目标检测算法结合起来,利用有限的预处理目标信息,依托n维空间中目标函数曲线之间的灰色空间距离关系来判断目标之间发展过程的相近性和相似性;从关联度分析出发,实现数据融合及红外目标的检测。该方法可以有效的提高红外目标的检测概率、降低虚警率和漏警率。它是以增加检测系统硬件复杂程度为代价,换取红外图像实时检测的可靠性和可信性的。     

多假设跟踪在红外搜索跟踪系统中的应用

红外搜索跟踪系统得到的数据存在较多虚警和杂波,所以宜采用多假设跟踪(MHT)算法对多个运动目标进行跟踪.针对MHT算法计算量大的缺点,对算法做出了改进和简化,仿真结果表明了改进后的算法在降低计算量的同时能够有效地摒弃虚警、跟踪多个目标.     

非线性系统模糊平滑切换多模型控制

研究了一类可以平滑切换时刻输出跳变的多模型切换控制器的设计问题,基于T-S模糊模型提出一种非线性系统模糊平滑切换多模型控制,将输入空间划分为若干个模糊区域,使区域边界模糊化,在每一区域内设计局部T-S模型和控制器,从而使控制器切换在模糊了的边界处进行,保证了切换过程中系统状态轨迹的平滑性.仿真结果证明了方法的有效性.     

MIMO非线性系统的多模型建模方法

针对实际工业过程中多变量系统存在着非线性、工况范围广的特点,本文提出了一种新的多模型建模方法.首先对系统调度变量进行满意模糊c均值聚类,在此基础上采用基于加权性能指标的多模型辨识算法辨识多模型系统,得到的模型在全局拟合与局部特性之间取得良好的权衡,同时能得到每个局部模型的适用域.以典型pH中和过程为对象,采用上述建模方法建立其系统多模型,仿真结果验证了该建模方法的有效性.     

基于多模型加权的高速弹丸目标落点预测方法研究

针对目前高速弹丸目标海上试验末段弹道外推及落点预测方法单一,模型复杂和适应性差等问题,提出一种基于多模型加权组合的弹道重构及落点计算方法.利用无迹卡尔曼滤波技术对雷达测量数据参数估计,基于多模型理论,采用非线性加权平均最优组合估计方法,将运动学和动力学建模外推弹道加权组合,并对外推弹道及落点计算精度进行了试验验证.试验...