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991.
本文针对三维车辆的定位和识别问题,提出了一种融合雷达和图像信息的新方法.结合雷达的滤波信息和图像的灰度信息建立视觉窗口,确定车辆的平移参数,并缩小了图像处理区域,降低了环境噪声.以改进的Hausdorff距离为依据建立目标的姿态评价函数,通过全局寻优确定车辆的旋转参数,降低了计算损耗,避免了噪声点对模型匹配的影响.车辆识别以定位技术为基础,各模型在最优姿态下的评价函数值决定了车辆的类型.三维仿真场景实验证明,该方法能有效地实现车辆的定位与识别. 相似文献
992.
993.
一个面向嵌入式系统实时性能优化的抢占模型 总被引:1,自引:1,他引:1
通过对采用RM调度策略的实时嵌入式系统抢占行为的分析,建立了一个周期性实时任务集的抢占模型,从数学上定量地刻画了因抢占而导致的额外开销与系统中各实时任务属性的关系,以及与整个实时任务集的可调度性的关系。依据该模型并借鉴生物学领域的寄生思想,提出了一个基于进化规划的性能优化方法,通过调整任务启动时间,以减少抢占次数或改变抢占关系,降低系统额外开销,提高系统实时性能;最后通过实验验证了建立在抢占模犁基础上的嵌入式系统件能优化方法的有效件。 相似文献
994.
As we approach 100 nm technology the interconnect issues are becoming one of the main concerns in the testing of gigahertz system-on-chips. Voltage distortion (noise) and delay violations (skew) contribute to the signal integrity loss and ultimately functional error, performance degradation and reliability problems. In this paper, we first define a model for integrity faults on the high-speed interconnects. Then, we present a BIST-based test methodology that includes two special cells to detect and measure noise and skew occurring on the interconnects of the gigahertz system-on-chips. Using an inexpensive test architecture the integrity information accumulated by these special cells can be scanned out for final test and reliability analysis. 相似文献
995.
Markku Liinaharja Shyam S. Chakraborty 《AEUE-International Journal of Electronics and Communications》2002,56(3):177
In this article, an adaptive SR ARQ scheme is analyzed and optimized in a time-varying channel environment with unreliable feedback. Two-state Markov models are assumed for both the forward and the returnchannel.This enables the time behaviour of the entire system to be modelledby a Markov chain. To have an easy-to-implement scheme, we choose the smaller packet size to be half of the bigger one. Thus, there is only oneindependent design parameter related to packet size. The other two parametersare associated with channel sensing. The performance of the adaptive schemeis measured by its average throughput, which is upper-bounded by the throughput of the so-called ideal adaptive scheme. This upper bound is very useful in the optimization of the packet size and other design parameters. From the results, it can be concluded that the selection of the packet size is at least as critical as the optimization of the other parameters. The feedback errors degrade the throughput of the scheme, but their effect on the parameter optimization turns out to be almost negligible. 相似文献
996.
José Vicente Calvano Antônio Carneiro de Mesquita Filho Vladimir Castro Alves Marcelo Soares Lubaszewski 《Microelectronics Journal》2002,33(10):823-834
This work presents a method for synthesizing testable continuous-time linear time-invariant electrical networks using 1st order blocks for the implementation of analog linear circuits. A functional-structural fault model for the block, and a fault dictionary are proposed together with a simple set of test vectors. The method allows, also, the fault grade evaluation for the modeled faults. The results obtained from the two application examples have shown the suitability of the approach as a design for test method for analog circuits. 相似文献
997.
在分析接收分集技术最大比率接收合并(MRRC)方案的基础上,介绍了一种两分支发送分集方案。该方案采用2个发射天线、1个接收天线,可提供与1个发送天线、2个接收天线情况下的MRRC方案相同的分集增益。由于发送符号采用了正交性设计,该发送分集方案在接收端可以将不同的发送符号分离开来,分别进行最大似然检测。仿真结果表明,运用分集技术可大大改善无线通信系统的性能,且该方案和一发两收的MRRC方案性能相似、计算复杂性相同。该发送分集方案能更好地应用于移动通信系统。 相似文献
998.
计算机辅助生成控制系统故障树 总被引:2,自引:0,他引:2
有关故障树生成方法的研究已经成为故障树分析研究中的一个重要分支,故障树的完善程度将直接影响系统可靠性的定性分析和定量计算。因此,故障树及故障树自动生成方法的开发研究具有非常现实和极其广泛的应用价值。本文分析了已有的控制系统故障树生成方法特点,提出一种计算机辅助故障树生成方法。通过系统元件的逻辑关系对所建立的元件故障模式数据库的搜索生成系统的故障树。该方法给出了元件故障模式的建立、元件问的关联方法、控制回路模板的建立方法以及故障树自动生成算法。最后,结合一个复杂系统故障树的生成验证了该方法的可行性和有效性。 相似文献
999.
1000.
军用CMM及其在雷达软件开发中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
软件能力成熟度模型被国际软件界公认是软件工程学的一项重大成果,它既可以用来科学地评价软件开发单位的软件能力成熟度等级,也可用来帮助软件开发单位进行自检,从而不断地完善软件开发单位的软件开发过程,确保软件质量,提高软件开发效率。介绍了军用软件能力成熟度模型的概念、总体框架及其在雷达软件开发中的应用。 相似文献