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101.
《Graphical Models》2014,76(5):507-521
The 2.1D sketch is a layered image representation, which assigns a partial depth ordering of over-segmented regions in a monocular image. This paper presents a global optimization framework for inferring the 2.1D sketch from a monocular image. Our method only uses over-segmented image regions (i.e., superpixels) as input, without any information of objects in the image, since (1) segmenting objects in images is a difficult problem on its own and (2) the objective of our proposed method is to be generic as an initial module useful for downstream high-level vision tasks. This paper formulates the inference of the 2.1D sketch using a global energy optimization framework. The proposed energy function consists of two components: (1) one is defined based on the local partial ordering relations (i.e., figure-ground) between two adjacent over-segmented regions, which captures the marginal information of the global partial depth ordering and (2) the other is defined based on the same depth layer relations among all the over-segmented regions, which groups regions of the same object to account for the over-segmentation issues. A hybrid evolution algorithm is utilized to minimize the global energy function efficiently. In experiments, we evaluated our method on a test data set containing 100 diverse real images from Berkeley segmentation data set (BSDS500) with the annotated ground truth. Experimental results show that our method can infer the 2.1D sketch with high accuracy. 相似文献
102.
对目前虚拟漫游系统的瓶颈进行分析,提出并实现了一个基于Flash 3D的、优化了的在线虚拟旅游系统。系统对三维场景文件包括模型文件、材质文件及其构建步骤进行优化,并在实现了对多种媒体元素支持的基础上,设计了独创的热点系统,实现对三维场景按需进行加载和展示,以及游客在场景中的互动漫游。系统测试结果表明,该设计方案优化效果显著,系统性能得到了极大的提升。 相似文献
103.
当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法,存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此,提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题,将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代,提取同一地点在不同时刻的数据特征,形成多个封闭循环,再运用基于最小二乘的图优化方法对点云拼接后的全网数据进行全局优化,消除累计误差,提升整体的定位精度。采用鲁巷和密歇根的数据进行测试,结果表明,该方法在一定程度上减少了匹配误差,平均误差为1.0m,最小误差为0.2m,可以满足大范围同步定位与建图的精度需求。 相似文献
104.
针对移动机器人路径规划问题,提出一种基于QPSO算法的路径规划方法,并用概率论的方法分析了移动机器人路径规划的收敛性,阐明了该方法随均匀分布和正态分布的参数关系和收敛区间;然后根据移动机器人的运动特征提出一种改进的轨迹规划方法。移动机器人平台的实验结果表明了该方法在移动机器人路径规划中的有效性和可行性。 相似文献
105.
针对带有线性等式和不等式约束的无确定函数形式的约束优化问题,提出一种利用梯度投影法与遗传算法、同时扰动随机逼近等随机算法相结合的优化方法。该方法利用遗传算法进行全局搜索,利用同时扰动随机逼近算法进行局部搜索,算法在每次进化时根据线性约束计算父个体处的梯度投影方向,以产生新个体,从而能够严格保证新个体满足全部约束条件。将上述约束优化算法应用于典型约束优化问题,其仿真结果表明了所提出算法的可行性和收敛性。 相似文献
106.
107.
建立并求解一个基于成本最小的供应链网络模型.与以往研究不同,在该模型中生产一种产品需要至少两种原料,每种原料都可以由备选供应商提供.根据模型的特点,用0、1代表对原材料供应商、工厂和分销中心的选择情况,以MATLAB 7.6为平台,运用Sheffield大学的遗传算法工具箱,将遗传算法与线性规划算法相结合,实现了模型的求解.算例结果表明,给出的染色体编码方案正确,混合遗传算法有效,能解决多周期、多原料的供应链网络成本优化问题.还探讨了需求和距离变化,以及需求随机时对最优成本和最优个体的影响.研究表明,需求变化的影响大于距离变化的影响,需求随机对最优成本和最优个体的影响不大. 相似文献
108.
109.
《Journal of Process Control》2014,24(12):7-17
In the presence of rate constraints in actuator, design of cascade controller based on the primary controller conditional integration can result into closed-loop system oscillations. Stability analysis, performed by the describing function technique and confirmed by simulation, demonstrates that the solution based on the Anti-Reset Windup Cascade Control System (ARW CCS) structure is successful. Design and tuning of the ARW CCS secondary controller is a standard ARW single-input single-output problem. In the present paper tuning is proposed for the ARW CCS primary controller. For the serial process modeling simple rules are derived and confirmed by experimental results, obtained on a drum type boiler of a 210 MWe lignite coal fired unit. General design of the ARW CCS is based on the parallel process modeling and optimization of the primary controller. Optimization is performed in the frequency domain, under constraints on the maximum sensitivity, multiplicative uncertainty bound and sensitivity to measurement noise. Simulation and experimental results on a laboratory thermal plant demonstrate effectiveness of the proposed optimization. 相似文献
110.
Jacques Teghem Daniel Tuyttens 《International Transactions in Operational Research》2014,21(6):871-898
We consider a one machine scheduling model, minimizing a classical objective function—either the total completion time or the maximum tardiness—and with two sets of jobs: one with initial jobs already scheduled and one with new jobs that must be inserted in the schedule. As such rescheduling can create a modification of the schedule of the initial jobs, a disruption objective is considered in addition to the original objective. This additional objective can be formulated in four different ways. Such model has been introduced by Hall and Potts, minimizing either a linear aggregation of the two objectives or the initial objective under a constraint giving an upper limit of the disruption objective. In this paper, the aim is to obtain the set of efficient schedules in regard to the two objectives. Algorithms are provided for the eight possible bi‐objective problems and illustrated by some didactic examples. 相似文献