三峡船闸阀门流激振动问题

三峡多级船闸中间级水头达４９．５ｍ。阀门的振动问题是需研究的难题之一。试验在１：２５的局部模型中按恒定与非恒定流进行试验研究，主要研究了作用于廊道边壁及阀门的压力脉动与流激阀门振动，阀门采用结构动态优化方案及其修正方案。采用自适应最小二乘格型算法估计了非恒定流脉动与振动的谱密度，探讨了阀门开启速度对脉动与振动的影响。给出了相应的统计特征．讨论了阀门与启闭杆的振动特征及高阻尼材料的抑振效果．分析了两个方案的振动情况及进一步改善的措施．     

初始对准中常规六状态卡尔曼滤波器的应用

建立了常规六状态滤波器误差方程,进行了kalman滤波仿真,得到航向、姿态角误差和陀螺漂移误差量,进行补偿。仿真结果显示常规滤波器在初始对准中取得了较好的效果。     

智能化航迹仪的步进电机变速控制技术及间隙补偿的研究

基于进一步提高智能化航迹仪性能的需要，本文从实时性和准确性两个方面，分析和研究了智能化航迹仪中步进电机的加减速控制技术和齿轮间隙误差补偿同，改进和完善了字库设计，实用结果表明，该研究成果有效地提高了现代舰艇自动海图作业的实时性和准确性。     

动模滑块侧向抽芯机构的改进设计

分析了塑件外观面上夹线的成因,指出了传统的动模滑块侧向抽芯机构设计所存在的不足,提出了带定位锁结构的滑块改进设计方案,并对其工作原理、设计与制造中的注意事项进行了说明。模具企业的生产实践证明,新的设计方案对提高塑件外观表面质量效果显著。     

Performance analysis of improved iterated cubature Kalman filter and its application to GNSS/INS

In order to improve the accuracy and robustness of GNSS/INS navigation system, an improved iterated cubature Kalman filter (IICKF) is proposed by considering the state-dependent noise and system uncertainty. First, a simplified framework of iterated Gaussian filter is derived by using damped Newton–Raphson algorithm and online noise estimator. Then the effect of state-dependent noise coming from iterated update is analyzed theoretically, and an augmented form of CKF algorithm is applied to improve the estimation accuracy. The performance of IICKF is verified by field test and numerical simulation, and results reveal that, compared with non-iterated filter, iterated filter is less sensitive to the system uncertainty, and IICKF improves the accuracy of yaw, roll and pitch by 48.9%, 73.1% and 83.3%, respectively, compared with traditional iterated KF.     

三峡工程双线五级船闸边墙变形初步分析

本文就三峡工程双线五级船闸的各闸首、闸墙在施工、调试、试运行过程中受充泄水、外界气温变化、闸门开闭等因素影响的变形情况做了初步分析。建筑物变形总体不大,无异常现象。     

三峡工程双线五级船闸及其高边坡渗流监测成果分析

本文对双线五级船闸及其高边坡的渗流监测成果进行分析,通过分析认为高边坡地下水位主要受闸室开挖和降雨影响,目前地下水位基本稳定,高边坡地下水压力和闸室底板、闸墙背后渗压较小,均在设计允许范围内。     

地理信息数据库的创建及其在物探生产中的应用

建立针对物探采集项目的地理数据库,用于测线设计、营地搬迁、震源导航无桩号施工、质量控制、数据统计分析、三维浏览和数据成果制图,是当今物探生产组织管理现代化的标志之一。本文着重介绍项目型地理信息数据库的建立方法,以及对道路、桥梁、农田、房屋、村镇、河流湖泊、油田设施、各种障碍物等地理信息结合卫星影像和高程模型的管理应用,快速精准地掌握施工队伍的工区概况、施工进度、测线部署和队伍状况等生产管理信息,为科学决策和指导生产提供科学依据。     

边坡卸荷带岩体渗透特性分析——以三峡永久船闸高边坡为例

为了准确描述卸荷带岩体的渗透特性,以三峡永久船闸高边坡为例,应用其监测资料,引入应变指标,将岩体卸荷带划分为强卸荷变形带、弱卸荷变形带和卸荷应力应变调整带.观测资料的计算分析表明:与未开挖岩体相比,强卸荷变形带、弱卸荷变形带和卸荷应力应变调整带的渗透系数分别增大了3 138～330,92～27倍和8～1倍.对整个分析过程作了详细介绍.     

汉江河口段航道整治工程效果与影响的计算分析

汉江河口段航道整治工程以疏浚、清障为主,辅以必要的护岸、护滩、填挖槽等工程措施,本文采用河道演变分析和一、二维水流数学模型计算,研究了该航道整治工程的效果及其对河道行洪的影响,并优化了工程方案.研究表明:(1)丹江口水库自1968年正式蓄水以来,汉江河口段河道总体冲刷下切,年内洪淤枯冲;影响河道演变的主要因素有:丹江口水库、长江与汉江顶托和天然节点与人工护岸等.(2)航道整治工程实施后.汉江河口段上段流速趋于减小,下段流速趋于增加;河道流速分布趋于均化.(3)航道整治工程对河道行洪的影响有限,最大洪水壅高9.4cm,优化方案的最大洪水壅高7.0cm.