变形观测与高精度测量机器人系统

介绍了中南大学自行研制开发的高精度测量机器人系统的组成，工作原理，以及该系统实现高精度观测所采取的主要措施；仪器室内检定，野外边频同测，高精度气象改正，周日观测等，同时以某电站大坝的变形观测为例，简单介绍该系统可达到的精度及工程应用领域。     

热压/热变形Nd2Fe14B/α-Fe纳米双相永磁体的研究

为了制备各向异性块状Nd2Fe14B／α—Fe纳米双相永磁体，研究了热压／热变形工艺参数与样品微观组织结构、磁性能之间的关系。结果表明，饱和磁化强度Js随模压温度的升高而提高；而剩磁Jr、内禀矫顽力Hcj和最大磁能积(BH)max开始都随模压温度的升高而上升，但超过一定温度后反而降低；同时提高热压压力会使磁性能增加，而热变形温度对磁性能影响很小。热变形后样品垂直于压力方向的磁性能略高于平行于压力方向，呈现出轻微的各向异性。Nd2Fe14B／α—Fe纳米双相永磁材料在热压／热变形后没有产生晶粒的择优长大，在晶体学上仍然是各向同性的。     

大塑性变形制备纳米结构金属

细化晶粒是改善材料性能的有效手段，传统的压力加工技术(如轧制、挤压、拉拔和锻造等)可以细化晶粒(微米量级)。纳米结构金属由于具有很小的晶粒尺寸(20-500nm)和独特的缺陷结构，从而表现出优异的物理—力学性能。大塑性变形(SPD)具有将铸态粗晶金属的晶粒细化到纳米量级的巨大潜力，近年来已引起人们的极大关注。介绍了4种大塑性变形制备纳米结构金属的方法、原理、变形特点及应用，分析了纳米结构金属的强度和超塑性变形特征，以及当前研究中存在的主要问题，并对大塑性变形技术的应用前景进行了展望。     

Stochastic nonlinear stabilization — II: Inverse optimality

After considering the stabilization of a specific class of stochastic nonlinear systems in a companion paper, in this second part, we address the classical question of when is a stabilizing (in probability) controller optimal and show that for every system with a stochastic control Lyapunov function it is possible to construct a controller which is optimal with respect to a meaningful cost functional. Then we return to the problem from Part I and design an optimal backstepping controller whose cost functional includes penalty on control effort and which has an infinite gain margin.     

Study on Hot Deformation Cracks of Steel D2 Using Procesing Map

ＳｔｕｄｙｏｎＨｏｔＤｅｆｏｒｍａｔｉｏｎＣｒａｃｋｓｏｆＳｔｅｅｌＤ２ＵｓｉｎｇＰｒｏｃｅｓｉｎｇＭａｐＧａｏＳｈａｎ，ＬｉｕＸｉａｎｇｈｕａ，ＷａｎｇＧｕｏｄｏｎｇＡＢＳＴＲＡＣＴＴｈｅｈｏｔｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｂｅｈａｖｉｏｒｓｏｆｓｔｅｅｌ...     

Nonlinear electrical transport in K-TCNQ at low temperatures

A remarkable nonlinearity has been observed for electric transport in K-TCNQ (potassium tetracyanoquinodimethane) quasi-one-dimensional conductor. The negative differential resistance region appears afterV _m (turn over voltage), beyond which voltage goes down with increase of current. A possible mechanism is discussed in terms of dynamics of charged solitons and domain walls in one-dimensional molecular stacks of these types of crystals.     

正则化长波方程的三次样条差分模拟

本文对正则化长波方程(RLW方程)的时间、空间项分别采用三次样条公式进行离散,所得到的差分方程为三点、三层隐格式,对时间的精度为四阶,对空间的精度为二阶,每个时间步只需求解一个三对角方程组,而三次样条配置法在每个时间步中需要求解三个三对角方程组。本文对单个孤立波的演化进行了计算,参数与文[8]相同,其结果与解析解的最大绝对误差均保持在10~(-3)的量级以内,与文[8]给出的数值方法精度相当。对两、三个孤立波的相互碰撞,本文结果显示出在忽略10~(-3)量级的误差后,碰撞前后的孤立波形状保持不变,无论是一个孤立波的演化,还是两、三个孤立波相互碰撞,当将波形放大100倍后均可以发现有振荡的尾波,这说明这类振荡尾波的产生并非真实的物理现象,而是由数值误差产生的。本文认为仅从工程应用的意义上说,RLW方程具有孤立子性质的结论是可以接受的。     

内蒙古大青山麻粒岩相糜棱岩石英的变形行为

在内蒙古大青山地区发育一套高温区域变质岩──麻粒岩，在这高温变质岩内有一系列的糜棱岩带．通过对糜棱岩带中石英的研究，对比深部地壳与浅部地壳石英的变形特点，获得一些新的认识．对石英显微构造、动态重结晶、TEM研究及石英岩组学方面进行了研究，发现石英的塑性变形显著，以缎带石英产出，发育各种塑性变形的显微构造，变形带、波状消光和亚颗粒显著：TEM观察到石英中有直线状的位错．岩组学研究显示出石英高温变形和多期构造叠加的特点．     

川东地区井下套管损坏的原因分析及对策

本文就近年来在钻井施工中遇到的４口井发套管损坏的问题进行了原因分析，提出了防止井下套管损坏对策。     

A CONSTITUTIVE MODEL FOR ELASTIC-PLASTIC DEFORMATION UNDER CYCLIC MULTIAXIAL STRAINING

Abstract— The yield criterion is interpreted as defining the metric of the stress space. Hydrostatic stresses correspond to null geodesies. The plastic strain increment represents a normal projection of the increment undergone by a certain scalar function (hardening function) which depends only on the distance between stress points. This establishes a flow rule formally equivalent to the Prandtl-Reuss equations. Consideration of un-loading processes leads to the analysis of equivalent paths and to the definition of a generalized length or separation which provides a new representation of kinematic hardening.