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51.
This paper introduces two novel nonlinear stochastic attitude estimators developed on the Special Orthogonal Group with the tracking error of the normalized Euclidean distance meeting predefined transient and steady‐state characteristics. The tracking error is confined to initially start within a predetermined large set such that the transient performance is guaranteed to obey dynamically reducing boundaries and decrease smoothly and asymptotically to the origin in probability from almost any initial condition. The proposed estimators produce accurate attitude estimates with remarkable convergence properties using measurements obtained from low‐cost inertial measurement units. The estimators proposed in continuous form are complemented by their discrete versions for the implementation purposes. The simulation results illustrate the effectiveness and robustness of the proposed estimators against uncertain measurements and large initialization error, whether in continuous or discrete form.  相似文献   
52.
摘要:为了研究退火温度对镀锌DP980+Z烘烤硬化值的影响,退火温度控制在760~820℃之间,系统分析退火温度对烘烤硬化值的影响。通过准静态拉伸试验机测量烘烤硬化值及抗拉强度,采用lepara试剂对组织中的马氏体进行着色,利用金相显微镜及图像处理软件测量马氏体的体积分数;采用扫描电镜观察DP980+Z的双相组织特点,并且将组织图片通过CAD转化成有限元图进行网格划分,建立代表性体积单元(RVE),通过有限元分析铁素体、马氏体强度对烘烤硬化值的影响。在同样的变形量情况下,DP980+Z的原始屈服强度越高,烘烤硬化值越高。  相似文献   
53.
文章分析了网络安全等级保护2.0时期国家标准的新变化对等级测评结论可能产生的影响,并用实际案例和数据论述了以往描述的基于测评指标和基于测评对象的定量分析方法存在的局限性。根据网络安全等级保护国家标准结构和内容的新特点,结合新的等级测评结论表述方法,文章提出了调整和优化定量计算产生等级测评结论的思路,给出了缺陷扣分的原理和缺陷扣分的定量计算方法,并比较了各种定量计算方法在计算结果上的差异,提出了适合新标准的测评结论定量计算公式。  相似文献   
54.
The present study focuses on the sintering of silicon carbide-based ceramics (SiC) by liquid phase sintering (LPS) followed by characterization of the produced ceramics. AlN/Re2O3 mixtures were used as additives in the LPS process. In the first step, the LPS-SiC materials were produced in a graphite resistance furnace in the form of discs at different temperatures. The conditions with the best results regarding real density and relative density were taken as reference for sintering in the form of prismatic bars. In the second step, these samples were evaluated regarding fracture toughness (KIC), by the Single Edge V Notch Beam – SEVNB – method, and flexural strength. KIC behavior was evaluated according to the depth and curvature radius of the notches. Reliable KIC values were presented when the ceramic displayed a small curvature radius at the notch tip. When the radius was large, it did not maintain the square root singularity of the notch tip. Tests were carried out to determine KIC values in atmospheric air and water. KIC results were lower in water than air, with a decrease ranging between 2.56% and 11.26%. The observations indicated a direct grain size correlation between KIC values and fracture strength of the SiC ceramics.  相似文献   
55.
The present study focuses on experimental investigation of through the thickness displacement and strain field in thin adhesive layer in single sided (unsymmetrical) patch repaired CFRP (carbon fiber reinforced polymer) panel under tensile load. Digital image correlation (DIC) technique is employed to acquire the displacement and strain (longitudinal, peel and shear) field. Experimental determination of shear transfer length based on shear strain field obtained from DIC is introduced to estimate the optimum overlap length which is an essential parameter in patch design for the repair of CFRP structures. Further, DIC experiment with magnified optics is performed to get an insight into complex and localized strain field over thin adhesive layer especially at critical zones leading to damage initiation. The failure mechanism, load displacement behavior, damage initiation and propagation are closely monitored using DIC. The influence of patch edge tapering on strain distribution in adhesive layer is also investigated. The DIC successfully captures the global and localized strain field at critical zones over thin adhesive layer and further helps in monitoring the damage based on strain anomalies. Strains are found to have maximum magnitude at the patch overlap edge and the shear strain level in adhesive layer is higher than the peel strain. Normal tapering increases the peel strain and has negligible influence on shear strain level in adhesive layer. The recommended overlap length is found to be consistent with the recommendation in the literature. Whole field strain pattern and the overlap length obtained from experiment are further compared with the finite element analysis results and they appear to be in good coherence.  相似文献   
56.
1,5-己二烯交联烯烃聚合物的合成及其抗剪切稳定性   总被引:1,自引:0,他引:1  
以金属配合物为催化剂、1,5-己二烯为交联剂,采用本体聚合法合成了交联超高相对分子质量烯烃类聚合物(简称交联聚合物)。用傅里叶变换红外光谱、核磁共振、凝胶渗透色潜表征交联聚合物的结构和相对分子质量。用旋转黏度计和超声波仪研究了1,5-己二烯用量对交联聚合物溶液表观黏度的影响及交联聚合物的相对分子质量对交联聚合物溶液抗剪切稳定性的影响。实验结果表明,在最佳聚合条件(单体80mL、助催化剂0.4mL、CS-1催化剂0.090g、1,5-己二烯0.40mL、0℃、24 b)下所合成的交联聚合物的重均相对分子质量为7.7×106,数均相对分子质量3.6×106。加入少量1,5-己二烯能提高交联聚合物的抗剪切能力,同时也能提高交联聚合物的相对分子质量。交联聚合物的相对分子质量越大,抗剪切稳定性越好。1,5-己二烯用量约为0.1 mL时(单体40 mL),交联聚合物溶液的表观黏度达到最大值(16.8 mPa·s)。  相似文献   
57.
杜效鹄  潘家铮 《水利学报》2006,37(3):0293-0300
利用两个不同比尺预制缝重力坝模型的试验成果,以有限元富集技术进行非线性断裂分析,建立了极限承载力和长度比尺的确定性尺寸效应公式。混凝土重力坝的断裂尺寸效应满足指数衰减关系,用三次指数衰减公式可以准确地预测原型的极限承载力。断裂过程区的相对长度是引起模型试验尺寸效应的主要原因。数值计算结果表明,断裂过程区相对长度不仅是与材料有关的参数,能否充分发展还取决于结构尺寸和几何形状;断裂过程区相对长度的尺寸效应不同于统计尺寸效应和断裂参数尺寸效应,具有尺寸范围效应。断裂过程区相对长度在小试件、大试件和相对无穷大试件的发展程度不同。  相似文献   
58.
The analysis of 124 curves obtained in short-term tensile tests demonstrate that they can be described by varying strain hardening and softening characteristics. Different stress–strain curves can be produced at invariable yield strength and ultimate strength and interrelated proportional variations of the above characteristics. To determine some specific stress–strain curve, it is necessary to take account of yield strength and ultimate strength as well as strain corresponding to the latter. The relations between yield strength, ultimate strength and hardening and their practically complete absence between these parameters and softening were statistically established.  相似文献   
59.
在天然气井进行井下作业前,将暂堵剂挤入生产层位附近,以暂时封堵生产层,使地层压力不被释放,井筒内的压井液不污染地层,待施工作业结束后,及时进行解堵,确保天然气井不受伤害或少伤害,从而恢复天然气井的生产能力。针对天然气井大修作业时,经常补充压井液,由于作业时间长,大量压井液进入地层,造成严重污染,导致天然气井恢复生产困难的问题,研制出一种新型气井作业的屏蔽暂堵剂,具有污染小,易解堵等特点,有效解决了大修污染问题,现场应用取得良好效果。  相似文献   
60.
水力射孔对套管强度的影响研究   总被引:4,自引:2,他引:2  
水力射孔技术是一种新型的完井方式,深穿透水力射孔技术辅助定向水力压裂可以实现油气层改造和油气井增产。但是,水力射孔套管会在孔眼处造成应力集中,使得局部应力过大而削弱了套管和水泥环的强度,可能会影响套管的使用寿命。因此,文章利用有限元软件建立了射孔套管的三维有限元模型,分析了水力射孔后套管管体的应力分布,重点研究了水力射孔参数-孔密、孔径、孔深、射孔方位角等对套管强度的影响规律。分析结果表明,沿着最大水平地应力方向深穿透水力射孔,选择合适的孔密、孔径可将射孔对套管的损害降至最小。研究结果为提高水力射孔完井设计水平提供了一定的参数依据。  相似文献   
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