四元数扩维无迹卡尔曼滤波算法及其在大失准角快速传递对准中的应用

针对快速传递对准中量测失准角为大角度的情况,在非线性欧拉角误差模型基础上,推导了一种基于乘性四元数的等效快速传递对准模型.为解决四元数在无迹卡尔曼滤波（UKF）算法中的应用问题,提出了一种基于四元数的状态扩维无迹卡尔曼滤波（Q--AUKF）算法.该算法将系统噪声增广到状态向量中,解决了乘性四元数噪声无法进行向量意义下四则运算的问题.针对四元数加权均值规范化的限制,采用平均四元数算法保证其正交规范化要求.最后将其应用到快速传递对准中的仿真实验结果表明,在量测误差角为大角度的情况下,该算法具有更高的估计精度与收敛速度.     

一种基于联合轮廓特征矢量的目标识别方法

针对基于形状特征进行目标识别的方法存在的不足,提出一种联合轮廓不变矩特征和轮廓几何特征的识别方法;针对不同的待识别目标,采集足够数量的训练样本,统计每一个轮廓特征的均值、标准差和变异系数;并据此对这些轮廓特征进行动态筛选和加权,建立起待识别目标的联合轮廓特征矢量模型.在线识别时,提取场景目标的联合轮廓特征矢量,对其进行...     

Automatic face detection in video sequences using local normalization and optimal adaptive correlation techniques

Automatic human face detection from video sequences is an important component of intelligent human computer interaction systems for video surveillance, face recognition, emotion recognition and face database management. This paper proposes an automatic and robust method to detect human faces from video sequences that combines feature extraction and face detection based on local normalization, Gabor wavelets transform and Adaboost algorithm. The key step and the main contribution of this work is the incorporation of a normalization technique based on local histograms with optimal adaptive correlation (OAC) technique to alleviate a common problem in conventional face detection methods: inconsistent performance due to sensitivity to variation illuminations such as local shadowing, noise and occlusion. The approach uses a cascade of classifiers to adopt a coarse-to-fine strategy for achieving higher detection rates with lower false positives. The experimental results demonstrate a significant performance improvement gains and achieved by local normalization over methods without normalizations in real video sequences with a wide range of facial variations in color, position, scale, and varying lighting conditions.     

HTML表格向XML的智能转换

XML已经成为处理与管理信息的标准格式,而HTML表格被广泛应用于Web。为了充分利用与管理HTML表格信息,需要将HTML表格转换成XML。提出一种有效的处理方法,该方法包含2个部分,即表格识别与结构转换。表格识别通过检查格式、语法及语义的特征将表格提取出来并分割成值域与属性域,使用预设的表格模板分析属性域与值域间的层次结构并将其转换成XML格式。通过 300多个表格的实验表明,所提出的方法要优于传统方法,结果的准确率达86.7%。     

TV改进算法及其在人脸识别中的应用

针对传统全变分（TV）模型在测试过程中存在的问题,将弹性网引入TV模型中,采用二次多项式对TV模型所丢弃的人脸低频信息进行光照归一化处理,并提取图像的高频信息,在YaleB图像库中测试其性能,仿真实验结果表明,相对于TV模型,TV＋二次多项式模型能够有效提高图像识别率。     

基于主元证据理论在车辆识别中的应用

车辆识别技术作为智能交通管理系统中的研究热点和难点;在车辆识别技术中,应用Dempster- Shafer证据组合规则融合冲突信息时会产生不合理的结果;基于修正证据源的思想,提出了一种新的权重系数确定方法,该方法从证据主元角度分析,确定各组证据主元,利用该主元求出证据相容度、可信度,进而确定证据权重系数;通过新的证据冲突衡量方法,确定冲突值,归一化权重,修正证据源,按ER规则融合各组证据对目标进行识别;仿真部分以实际路面车辆车型识别为算例,将该方法与其他方法对比,结果表明:该方法能更有效地融合高度冲突的证据,减小计算复杂度,目标识别的准确性提高20%。     

低层特征融合的图像检索算法设计

现阶段基于单一的特征提取算法已不能满足人们对图像查准率、查全率的要求。有效地整合图像的颜色、纹理、形状等特征,使得各特征优势互补,进而提高系统检索效率现已成为一个值得研究并深入的课题[1]。从颜色、纹理两方面的特征出发,研究并设计了一整套的方案,很好的解决了查准率、查全率等问题。     

A new speaker verification method with global speaker model and likelihood score normalization

In this paper a new text-independent speaker verification method GSMSV is proposed based on likelihood score normalization.In this novel method a global speaker model is established to represent the universal features of speech and normalize the likelihood score.Statistical analysis demonstrates that this normalization method can remove common factors of speech and bring the differences between speakers into prominence.As a result the equal error rate is decreased significantly,verification procedure is accelerated and system adaptability to speaking speed is improved.     

人脸图象的校准与特征抽取

脸自动识别是计算机模式识别领域的一个活跃课题,文中提出了一个基于眼睛位置估计的人脸校准方法,并提出了个基于ＫＬ变换与具有统计不相关性的最佳鉴别变换抽取人脸有效鉴别特征的方法,对由９６个,每个１０幅图象所组成的人脸图象数据库所作的实验结果表明,文中所提出的人脸校准方法能从具有一定复杂背景的人脸图象中比较成功地实现人脸自动校准,成功率与可靠性分别可达到９１．５％和９９．５％,文中所提出的人脸特征抽取     

基于彩色图像的色系坐标变换的面部定位与跟踪法

文中通过对彩色图像的色彩因素的分析,得出了关于色度与彩色坐标系的关系,建立了相应的肤色,唇色色系的坐标变换方法,基于这种坐标系,可以通过简单的阈值 定,得到彩色图像的人睑面部定位与跟踪的方法,此方法能有效、稳健地测得目标的位置,不受对象姿态、背景的影响,通过在线学习还可以支除光照条件变化的影响及摄像设备的影响,它是利用彩色图像中对亮度信息规一化处理后、提取出来的相对稳定的色义来检测和确定目标,进行