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141.
In this work a real-time communication system using Arduino® microcontrollers, applied to electronic locking devices, is implemented. Model-Matching Control is used to achieve synchronization between transmitter and receiver Arduino® microcontrollers using only one transmission channel. Model-Matching Control is fed with dynamics from both Arduinos. Transmitter Arduino® is used also to generate in real-time an encrypted chaotic code key based on the Chen map. Receiver Arduino® recover in real-time the chaotic code key that is a binary signal key of an electronic locking device and where wireless communication is made between the two Arduinos using Bluetooth modules. System evaluation in terms of performance, randomness, and time complexity, are shown, as well as experimental results and some discussions are presented.  相似文献   
142.
李赫  张啸  张丽明  闫鹏飞 《工矿自动化》2012,38(11):101-103
分析了传统的大采高采煤机挡矸装置的结构原理、技术特点及存在的问题,提出了改进设计并进行了仿真分析。通过增加油缸数量、加强加厚顶护板、将刚性连接改为柔性连接、增设分流集流阀等手段,实现了对挡板的动态调节和支护,有效地提高了挡矸装置的可靠性和采煤机的开采效率。仿真结果表明,改进后的挡矸装置受力更均匀,挡板能承受的力更大。  相似文献   
143.
Congestion is one of the most important challenges in optical networks. In a Passive Optical Network (PON), the Optical Line Terminal (OLT) is a bottleneck and congestion prone. In this paper, a framework is proposed with Forward Error Correction (FEC) at the IP layer combined with Weighted Round Robin (WRR) at the scheduling level to overcome packet-loss due to congestion in the OLT in order to achieve efficient video multicasting over PON. In the FEC scheme, Reed-Solomon (RS(n,k)) with erasure coding is used, where (nk) erroneous symbols per n symbol blocks can be corrected. In our framework, an Internet Protocol TeleVision (IPTV) service provider uses the mentioned RS coding and generates redundant packets from regular IPTV packets in such a way that an Optical Network Unit (ONU) can recover lost packets from received packets, thus resulting in a better video quality. Simulation results show that using the proposed framework, an ONU can recover many lost packets and achieve better video quality under different traffic loads for its users. For instance, the proposed method can reduce packet loss rate by almost 55% and 10% under traffic load 0.9, respectively, compared with the Round Robin (RR) and WRR methods under symmetric traffic load. When High Receivers Queue (HRQ) traffic (i.e., traffic received by many users) is twice Low Receivers Queue (LRQ) traffic (i.e., traffic received by a small number of users), this reduction is almost 86% and 30% under traffic load 0.9. Finally, when LRQ traffic is twice HRQ traffic, the reduction in packet loss rate is almost 70% and 91% at traffic load 0.5.  相似文献   
144.
为有效求解逆向物流车辆路径(VRPSPD)模型,本文提出一种基于种群多样性的自适应PSO算法(SDAPSO)。在SDAPSO运行时,根据种群多样性,自适应地对种群中运行较差的粒子进行扰动操作,提升这些粒子向最优解收敛的能力;同时,对全局最优粒子进行概率扰动,以增加种群的多样性。标准检测函数的仿真结果表明SDAPSO算法是对基本PSO算法的有效改进。在对VRPSPD模型求解中,通过与其它粒子群算法相比,表明SDAPSO是求解该类问题的一种有效方法。  相似文献   
145.
The problem of path planning for an automaton moving in a two-dimensional scene filled with unknown obstacles is considered. The automaton is presented as a point; obstacles can be of an arbitrary shape, with continuous boundaries and of finite size; no restriction on the size of the scene is imposed. The information available to the automaton is limited to its own current coordinates and those of the target position. Also, when the automaton hits an obstacle, this fact is detected by the automaton's tactile sensor. This information is shown to be sufficient for reaching the target or concluding in finite time that the target cannot be reached. A worst-case lower bound on the length of paths generated by any algorithm operating within the framework of the accepted model is developed; the bound is expressed in terms of the perimeters of the obstacles met by the automaton in the scene. Algorithms that guarantee reaching the target (if the target is reachable), and tests for target reachability are presented. The efficiency of the algorithms is studied, and worst-case upper bounds on the length of generated paths are produced.Supported in part by the National Science Foundation Grant DMC-8519542.  相似文献   
146.
高校围绕立德树人根本使命,正在积极构建全员全过程全方位育人格局。在此形势下,作为高校思政工作一线骨干力量的辅导员队伍面临新的角色转型,找准自己在高校"大思政"中的新定位,要成为全员育人的骨干力量,做思想政治教育和管理工作的组织者与育人资源的协调者;要成为全过程育人的融通力量,做学生全面成长的指导者与持续发展的推动者;要成为全方位育人的串联力量,做"十大"育人体系落地的终端实施者与成效评估者。在三全育人的新格局下,辅导员队伍要与校内外育人队伍一起,协同攻关、形成合力,共同推进一体化育人机制。  相似文献   
147.
现有基于人工提取特征的复杂体制雷达辐射源信号识别方法时效性低,识别准确率不佳. 为此,提出了一种基于多学习单元卷积神经网络的识别方法. 首先对辐射源信号的模糊函数进行高斯平滑,以校正噪声带来的毛刺与畸变;然后提取其正交切片作为进一步的特征提取对象;最后构建多学习单元卷积神经网络,学习和提取正交切片深层、泛在的特征,并通过softmax分类器进行分类识别. 仿真实验结果表明,所提方法在信噪比为-2 dB时对6类典型雷达信号的整体平均识别率均保持在99.86%以上,即便是在-6 dB环境中,雷达信号的识别率也可达到88.50%,在极低信噪比条件下具有良好的性能和可行性.  相似文献   
148.
为了有效改善大跨度桥梁中管翼缘焊接箱型截面构件的耐久性的问题,提出采用耐候钢代替普通钢的管翼缘箱型截面梁。同时,为了研究耐候钢管翼缘焊接箱型截面构件填充混凝土后在全熔透和部分熔透条件下的单轴承载力性能,开展了焊接矩形截面在三种不同焊缝熔深下的耐候钢管混凝土截面轴压短柱试验研究。分别测试每个试件在单轴压力作用下的静态应变、动态应变,以及竖向位移和侧向位移。对比构件承载力的试验结果及理论分析结果,得出不同熔深下焊接箱型截面管翼缘组合构件的承载力性能。研究结果表明:1)耐候钢管翼缘焊接箱型截面构件的全熔透焊缝承载力高于部分熔透焊缝承载力。2)全熔透试件开裂时的竖向位移较部分熔透试件的位移值大,而不同熔深下构件的横向位移测点L4随轴压荷载的增大而有增加,L3测点横向位移规律不明显。3)不同耐候钢管翼缘焊接箱型截面构件横向整体受拉,局部在顶部角部位置受压。构件的混凝土内部和钢板表面应变情况复杂,规律不明显。  相似文献   
149.
本文运用比较的方法,论述了雨果的“美丑对照原则”与波德莱尔“以丑为美”理论的异同,并以他们各自的创作实践说明了这两种理论的运用都没有改变事物(描写的对象)的本质,只是在一定程度上改变了事物的原有面貌;它们都是对客观事物的具体反映和直接把握,是艺术家对人性善和美的异曲同工的追求,为人们提供了全面的艺术范例和审美观念。  相似文献   
150.
In the chemical looping with oxygen uncoupling (CLOU) process,CuO is a promising material due to the high oxygen carrier capacity and exothermic reaction in fuel reactor but limited by the low melting point.The combustion rate of carbon is faster than the decoupling rate of oxygen carrier (OC).Hence,high tem-perature tolerance and rapid oxygen release rate of CuO modified by three different ores were investi-gated in this study.The kinetics analysis of oxygen decoupling with Cu-based oxygen carriers was also evaluated.Results showed that CuO modified by chrysolite had faster oxygen release rate than that of CuO.Limestone showed obvious positive effect on the oxidization process.The selected OCs could keep stable in at least 20 cycles,for about 1200 min.Shrinking core model (SCM) fitted well for the decoupling process in the temperature range of 1123-1223 K.Reduction rate kinetic information may aid in the development of chemical looping with oxygen uncoupling (CLOU) technologies during reactor design and process modeling.Ternary doped copper oxide with chrysolite and limestone could improve the reactivity of CuO in decoupling and coupling process and also improve the high temperature tolerance.  相似文献   
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