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本文对吊车在吊装货物时如何消除货物的摆动进行了研究,提出了利用最优状态调节器进行消摆的方案,并进行了计算机仿真和在吊车模型上的实时控制实验,结果表明,该方法具有很好的消摆效果和较强的鲁棒性。 相似文献
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动态多目标决策问题的灰色分析方法 总被引:2,自引:0,他引:2
将用于固定时间截面下静态多目标决策的灰色关联理论推广到动态情形,引入局部理想最优效果和整体理想最优效果的概念,提出一种新型的动态多目标决策问题的灰色关联模型,并通过算例说明该方法的合理可行性。 相似文献
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In this article, linear programming and fuzzy optimization models are developed for planning and management of available land-water-crop system of Mahanadi-Kathajodi delta in eastern India. The models are used to optimize the economic return, production and labour utilization, and to search the related cropping patterns and intensities with specified land, water, fertilizer and labour availability, and water use pattern constraints. Due to extreme backwardness of the study area, it has been decided to keep all the three objectives of the linear programming models at the same priority level to obtain the compromised solution in a fuzzy environment that incorporates the imprecision in fuzzy goals and fuzzy constraints. These non-structural models facilitate the conjunctive use of available surface water and groundwater resources. A comparative evaluation along with the benefit-cost ratios of the existing and proposed farming systems is also presented. 相似文献
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本文对多信道光纤环形网络结构进行了详细分析,推导出环网内平均路经长度和最大直径计算公式,并分析了最佳多信道光纤环网结构。 相似文献
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本文考虑单边约束的依赖于年龄的人口扩散系统,讨论其最优出生率(边界)控制,得到其最优控制的存在性的必要条件。 相似文献
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This paper presents an efficient method which provides the optimal generation mix and the optimal generation construction process. The approximation method in which the dynamic programming technique and gradient method are combined is applied to determine the optimal generation mix with hydropower generation technologies. The successive approximations dynamic programming (SADP) technique, which is very suitable for high-dimensional multistage decision process problems, is used for obtaining the optimal generation construction process. The effectiveness and feasibility of the developed technique are demonstrated on a practical power system model which has five types of generation technologies including a hydropower generation technology. 相似文献
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基于二阶矩阵微分方程的机械振动系统线性二次型调节器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论机械振动系统线性二次型状态调节器(LQR)问题,直接针对系统二阶运动微分方程,性能指标为一个依赖于二阶导数的泛函。由欧拉-拉格朗日方程得出一个系统矩阵增广的二阶线性微分方程,指出该方程稳定的特征对就是最优控制振动系统闭环特征对,并给出求解最优控制状态反馈矩阵的方法,另外,由本文方法还可得出基于速度和加速度反馈的最优控制反馈矩阵。这里不涉及求解代数矩阵Riccati方程。 相似文献
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