多工位跳步模送料机械手手指参数的确定

介绍了多工位跳步模送料机械手手指参数的计算方法及分析结果，并编制了计算机分析计算程序软件，为机械手的设计提供了方便有利的工具。     

日本优良食味稻米灌浆期水管理、鲜谷干燥温度及糙米水分与食味关系研究（译文）

为了生产优良食味稻米,克服栽培环境的影响非常重要。主要论述了灌浆期最适宜的用水管理、新鲜稻谷的干燥温度以及糙米水分含量与其食味之间的关系。水稻灌浆期最适宜的用水管理是湿润管理法,通过对灌浆期水稻的湿润管理,可有效抑制水田土壤温度上升,保持根系活力,提高稻米结实率,最终实现稻米增收与食味提升。新鲜稻谷水分含量不同,干燥所需的送风温度也不同,22%、25%、30%的水分含量分别对应的适宜温度为55、48、35℃。糙米中14%～15%的水分含量能够保证稻米的最佳食味。     

汽车车门过开性能及典型过开失效研究

针对市场客户车门过开失效抱怨偶发,选市场代表车型为样本,设计了车门过开实验方案,对比验证过开性能差异,并总结典型的过开失效模式,重点对限位器干涉玻璃问题进行系统研究,识别出关键影响因子及影响规律,并建立受力分析模型.结果表明:过开角度小于8°,避免限位器臂过长,保证限位器臂与钣金孔间隙不小于5 mm,在空间满足条件下增...     

一种确定循环水系统最佳温升的计算方法

提供了一种通过理论计算确定循环水系统最佳温升的方法。这种方法可以借助于制造厂提供的热平衡图等资料进行计算。对一国产600MW机组进行了循环水最佳温升的计算,并对计算结果进行了分析。     

基于改进蚁群算法的方向过电流保护整定优化

本文提出了基于蚁群优化算法的方向过电流保护整定配合的优化模型.首先说明了方向过电流保护的时间特性,然后建立了方向过电流整定优化模型.优化目标是所有主保护动作时间之和最小,考虑了主后备保护配合约束、保护动作时间约束、启动电流约束等.本文所提方向过电流保护为非线性优化问题,提出利用改进蚁群优化算法来求解该模型.最后本文利用...     

基于ESO-LQG-PI的无人直升机悬停姿态角控制研究

为了提高无人直升机姿态角的控制精度,增强抗干扰能力,本文根据TREX 700L无人直升机机型,提出了一种ESO-LQG-PI的控制方法。考虑到直升机系统的高度非线性,采用了小扰动增量线性化处理方法。利用扩张状态观测器(ESO)对系统扰动进行实时估计并补偿,通过增加比例积分（PI）控制器来减小输入信号造成的稳态误差,使用线性二次高斯（LQG）控制器找到最优的控制增益。实验表明,采用LQG-PI和ESO相结合的控制技术设计的无人直升机悬停姿态控制器提高了控制系统的控制精度,姿态角的误差范围在±0.5°,能较好地实现直升机悬停控制,具有抗干扰能力。     

钢轨滚动磨损性能试验研究

在JD-1型轮轨摩擦试验机上研究了轴重与曲线半径对钢轨滚动磨损性能的影响。结果表明：轴重与曲线半径是影响钢轨磨损的主要因素。试样磨损量随着载荷的增加而增加,也随着曲线半径的减小而增加;试样表面磨损形貌随着载荷与曲线半径的改变而表现出不同的变化,其中大载荷和小曲线半径试验使钢轨试样磨损程度严重,表面容易产生较明显的塑性形变以及龟裂现象;制动力条件下滚动试样磨损更为严重。     

舰船尾轴承变形对其阻尼特性的影响研究

舰船推进轴系受多个载荷的作用,导致船体、螺旋桨轴和尾轴承发生变形,并在尾轴承中心线与螺旋桨轴颈中心线之间形成一个变形角。研究了变形夹角对轴承油膜动态阻尼参数的影响关系,用数值计算的方法计算得到了轴承油膜阻尼参数与变形角之间的变化关系。结果表明：轴承中线与轴颈轴线之间的变形夹角对轴承润滑阻尼参数的影响关系为强的非线性关系;变形角对轴承阻尼特性影响较大,随着变形角的增大,油膜阻尼Dxx和Dyy会增大,而阻尼Dyz和Dxy会减小;轴颈中线与轴承中线之间夹角对油膜阻尼参数的影响局限在一定的弯曲变形范围内,当变形继续增大时,螺旋桨轴与尾轴承发生刚性接触,此时轴与轴承的刚性接触摩擦作用增大,阻尼作用急剧改变。     

有限热源斯特林热机的优化性能研究

应用有限时间热力学方法,探索有限热源、热阻和回热损失的斯特林热机的优化性能,得到一些新的性能参数,所得结论可为斯特林热机的研制和优化设计提供些新理论指导。     

乳酸链球菌素在白酒发酵中的应用

乳酸链球菌素应用与白酒发酵,对降低白酒总酸,抑制白酒发酵中乳酸菌的生长繁殖,控制白酒醪液中乳酸、乳酸乙酯的生成有明显的效果。综合使用成本、控制酸度的效果等方面来看,乳酸链球菌素较佳的添加量应该是0.5mg/L,最佳的添加时间应该是投料的同时,用水稀释后均匀加入。