基于Windows平行文件系统下的平行I/O

近年来,平行档案系统被广泛的用来解决这个问题,除此之外,由于电脑被使用于平行处理平台的普及率逐步上升,造成使用于电脑上的平行处理软体需求量持续增加,但是,却有可能缺乏平行I/O的系统。因此,文章旨在研究与分析Windows平行文件系统下的平行I/O的特点与实现方式。     

SAR成像应用特征分析及硬件设计空间讨论

合成孔径雷达SAR是一种主动式的对地观测系统.近年来SAR逐渐朝着多平台化发展,陆续出现了在无人机、探测车等小型移动平台上.SAR成像是运行在SAR上的成像程序,由于新的特殊运行环境的出现、其对低能耗和高算力有了更严格的要求.如何针对特定的平台,提供高性能、低功耗的应用支持,便成为其核心要点.对SAR成像计算和访存等特征进行了分析,针对性地进行了程序优化并测试了该程序在x86平台上的性能,以获得可靠的性能参考.在此基础上,面向DSP+FFT加速器的硬件结构,构建了一个算力配比数学模型,为硬件设计提供解决方案.     

Pavement crack detection using hessian structure propagation

Pavement images are widely used in transportation agencies to detect cracks accurately so that the best proper plans of maintenance and rehabilitation could be made. Although crack in a pavement image is perceived because the intensity of crack pixels contrasts with that of the pavement background, there are still challenges in distinguishing cracks from complex textures, heavy noise, and interference. Unlike the intensity or the first-order edge feature of crack, this paper proposes the second-order directional derivative to characterize the directional valley-like structure of crack. The multi-scale Hessian structure is first proposed to analytically adapt to the direction and valley of cracking in the Gaussian scale space. The crack structure field is then proposed to mimic the curvilinear propagation of crack in the local area, which is iteratively applied at every point of the crack curve to infer the crack structure at the gaps and intersections. Finally, the most salient centerline of the crack within its curvilinear buffer is exactly located with non-maximum suppression along the perpendicular direction of crack. The experiments on large numbers of images of various crack types and with diverse conditions of noise, illumination and interference demonstrate the proposed method can detect pavement cracks well with an average Precision, Recall and F-measure of 92.4%, 88.4%, and 90.4% respectively. Also, the proposed method achieves the best performance of crack detection on the benchmark datasets among methods that also require no training and publicly offer the detection results for every image.     

基于信息物理融合的骨折复位机器人系统构建

针对骨折治疗中传统复位方法（手法复位、牵引复位、手术复位）存在的二次损伤、肌能失调、患肢僵硬、破坏血运及术后矫正动态性能差等问题,提出了一种人-机-物融合的信息物理系统（CPHS）用于指导机器人的复位动作。首先,从CPHS的数字孪生、信息感知、系统集成、手术流程、模拟复位等方面论证了并联机器人信息物理系统的构成,将机器人的高定位精度及可重复性与微创方法有效结合,从而指导医生完成仿真规划及术中监控等一系列操作;其次,根据临床骨折复位过程,在机器人操作下对5组不同骨折姿态的模拟骨折病例进行了复位实验;最后,计算出每组实验复位后的移位残余及角度误差,并与传统复位方法的相应数据进行对比。实验结果表明,CPHS骨折复位机器人相较于传统复位方法,在骨折复位过程和患者术后康复上均有着明显的优势。     

一种基于并联机构的航天器姿态模拟装置的设计开发

航天器发射升空前进行地面测试和试验是航天器研制过程中的重要环节。文中针对一种基于并联机构的姿态模拟装置的设计开发,从位置分析、速度分析和虚拟样机的建造和仿真分析等方面对3UPS-PU并联机构进行研究,完成姿态模拟装置的设计,为航天器装配、试验和测试设备的设计提供一种新的思路。     

顶管施工引起地表塌陷及关键技术分析

长距离大断面顶管施工不可避免的引起土体扰动和土层损失,导致土体塌陷和地表拉裂等现象.以某长距离超大断面顶管工程为工程研究背景,对顶管施工引起土体变形的机理展开了分析,对顶进施工过程中土体产生塌陷、地表出现张拉裂缝的原因进行了阐释,探讨了地表变位对周边建筑（构筑）物的影响,以及分析了该工程中运用的进出洞、中继器、触变泥浆减阻、加强现场监测、以及其他应急措施这5种关键控制技术,得到了一些保证工程施工安全的有益的经验.     

大型饼类锻件锻造工艺研究综述

综述了饼类锻件锻造工艺的发展。大型饼类锻件是重型装备的核心部件之一,需要在液压机上进行自由锻造,由于其高径比远远小于1,实际生产中,废品率高,生产难度大,最严重的便是层状裂纹问题。为了克服这一问题,人们对饼类锻件进行了解剖检验,提出了压窝成形法、锥形板镦粗法等各种锻造工艺。     

岸吊焊缝裂纹分析与改进措施研究

从材料的焊接性能、焊接结构、焊条、预热与焊后热处理、焊接工艺参数等角度对岸吊胎架焊缝裂纹进行了分析,提出了改进措施,取得了良好的效果。     

车轮的热烈和磨损机理与抗热裂耐磨车轮的研制

本文研究了车轮踏面的热裂和磨损机理,结果表明,车轮热裂主要与其含碳量和硬度有关;在使用合成闸瓦时,车轮踏面的磨损率与新形成的“白层”(马氏体)的断裂韧性有关。研制的抗热裂耐磨车轮(55SiMn)取得了明显的运用效果。     

20G高压锅炉管裂纹原因分析

对20G高压锅炉管产生裂纹的原因进行了分析，结果表明是冷拔工艺不当所致。