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131.
Bong-Un Lee Hwa-Suk Oh Ja-Young Kang 《Journal of Mechanical Science and Technology》2007,21(3):436-447
The geometric singularity problem is one of principal difficulty when using single-gimbal control moment gyros as spacecraft
attitude control devices. To overcome singularity, new steering logics are suggested in this paper which results in a reduction
in the difficulty of generating gimbal rates around a singular state. One of the suggested steering laws presented is the
reduced dimensional singular value decomposition steering law, which adopts the singular value decomposition in reduced dimensional
forms. Two other steering laws make use of the least square method in reduced dimensional forms. All of the suggested steering
laws have been generated for the compensation of the torque insufficiency. These logics are verified mathematically and simulations
at a singular condition and non-singular condition are performed to see how well they work. 相似文献
132.
冷弯型钢纵向变形的理论分析及计算 总被引:5,自引:0,他引:5
对冷弯型钢的纵向变形过程进行了力学分析,得到了变形微分方程,求得了转动角的理论公式,并对其变形形状进行了分析计算。 相似文献
133.
动态矩阵控制系统稳定域的根轨迹分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文使用根轨迹技术从理论上分析了纯滞后工业过程参数变化对系统稳定性的影响,得到了一个与设计参数有关的稳定域,从而为设计参数自动整定提供了参考。 相似文献
134.
135.
非饱和土壤水分运动数值模拟研究综述 总被引:8,自引:0,他引:8
土壤水是地表水和地下水联系的纽带,在水循环过程中起着重要作用,它和农业、水文、环境等领域有着密切关系。本文从土壤水分运动机理出发,评述了国内外水力参数取值方法和数值模拟的研究动态,对非饱和土壤水分运动数值模拟传统的有限元和有限差分研究方法进行了综合分析,并讨论了两种改进的数值计算方法——有限元质量集中法和有限体积法。本文认为非饱和土壤水分运动的数值模拟虽然取得了一些进展,但对土壤水分运动较为复杂的情况仍然手段有限,该领域的研究工作有待继续深化。 相似文献
136.
基于NURBS的PDE曲面构造法研究及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
由非均匀有理B样条曲线曲面给定边界条件,用偏微分方程来构造曲面,以参数“a”控制其整体形状,本文分析其思路原理及过程,并列举了在CAD上的应用,最后分析了优缺点。 相似文献
137.
应用Gleeble-1500热模拟实验机进行等温压缩试验,研究了变形工艺参数对34CrMoV结构钢动态再结晶行为的影响.结果表明,其流变应力随变形温度升高而降低,随应变速率提高而增大;随着应变速率的降低,应变量的增加和变形温度的升高,动态再结晶速度加快且奥氏体晶粒得到细化. 相似文献
138.
This research deals with the service evaluation of a retired CrMoV steel rotor that has been repaired using deep groove multi‐pass submerged arc welding (SAW) and gas tungsten arc welding (GTAW). Accelerated creep tests were conducted at several elevated temperatures and extrapolated to the service temperatures. The coalescence of carbides and cavity growth during creep were evaluated. For the CrMoV‐GTAW samples, it was found that the creep life depended on the location of the crossweld in the welded specimen. The service lives of the weldments were extrapolated. 相似文献
139.
基于模糊匹配的平面连杆机构反求设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对平面连杆机构曲线进行了分析,提出了用一组特征参数来描述连杆曲线,建立了连杆曲线图谱库,并将模糊论应用于连杆机构的曲线匹配,从而获取所求的机构参数.最后给出了应用实例,证实了该方法的可行性与有效性. 相似文献
140.
Jonas Sjberg Qinghua Zhang Lennart Ljung Albert Benveniste Bernard Delyon Pierre-Yves Glorennec Hkan Hjalmarsson Anatoli Juditsky 《Automatica》1995,31(12):1691-1724
A nonlinear black-box structure for a dynamical system is a model structure that is prepared to describe virtually any nonlinear dynamics. There has been considerable recent interest in this area, with structures based on neural networks, radial basis networks, wavelet networks and hinging hyperplanes, as well as wavelet-transform-based methods and models based on fuzzy sets and fuzzy rules. This paper describes all these approaches in a common framework, from a user's perspective. It focuses on what are the common features in the different approaches, the choices that have to be made and what considerations are relevant for a successful system-identification application of these techniques. It is pointed out that the nonlinear structures can be seen as a concatenation of a mapping form observed data to a regression vector and a nonlinear mapping from the regressor space to the output space. These mappings are discussed separately. The latter mapping is usually formed as a basis function expansion. The basis functions are typically formed from one simple scalar function, which is modified in terms of scale and location. The expansion from the scalar argument to the regressor space is achieved by a radial- or a ridge-type approach. Basic techniques for estimating the parameters in the structures are criterion minimization, as well as two-step procedures, where first the relevant basis functions are determined, using data, and then a linear least-squares step to determine the coordinates of the function approximation. A particular problem is to deal with the large number of potentially necessary parameters. This is handled by making the number of ‘used’ parameters considerably less than the number of ‘offered’ parameters, by regularization, shrinking, pruning or regressor selection. 相似文献