变形温度和变形程度对Ti－31合金性能和组织的影响

通过高温和室温拉伸试验，研究了变形温度和变形程度对Ｔｉ－３１合金板材性能和组织的影响。结果表明，合金在７５０～８５０℃的温度下变形５％～２０％空冷后，其室温机械性能均能达到材料的技术指标要求。并发现了材料在９００℃的临界变形区。     

火烧油层技术在庙5块低渗透稠油油藏中的应用

方法在物理模拟的基础上，利用数值模拟及油藏工程方法，对影响火烧油层的技术参数进行了优选研究，并对影响火驱成败的油藏地质参数、注气参数进行了分析。目的寻找适合庙５块低渗透稠油油藏的开采方法。结果提出了庙５块火驱的最佳开采方式、点火参数及注气参数；庙５块火驱生产后，平均单井日产液由０１ｔ上升到５６ｔ，平均单井日产油由０１ｔ上升到３５ｔ，生产２６ｄ后由于压风机供风不足被迫停止火驱注气；从数模结果看：火驱最终采收率可达３９８％。结论火烧油层是一种潜力很大的稠油开采方法，但其物理、化学反应机理复杂，火烧前缘难以控制；庙５块火驱初期虽然见到了一定的生产效果，但没有取得经济效益     

河口水流、波浪、潮流、泥沙、河床变形二维数学模型

根据河口“波浪掀沙，潮流输沙”的泥沙运动机制，引入“波浪幅射应力”反应波浪对水体和泥沙的驱动力．考虑波浪对底部泥沙作用力、波浪对水流挟沙能力的影响及风场对水流和泥沙运动的影响．同时考虑泥沙粒径大小、水体含盐度、含沙量及水流紊动程度等因素对絮凝沉速的影响．用ＡＤＩ算法求解沿水深平均方程，破开算子法解悬移质不平衡输沙方程及河床变形方程，引入通度概念处理岸滩不规则边界，建立河口水流、波浪、潮流、泥沙、河床变形二维数学模型．通过实测资料及卫星摇感图像对所建数学模型进行检验，表明它可以较好地预测河口泥沙的运动     

片状陶瓷材料高低温电性能参数的自动检测

由进口电性能仪配上自制的高温系统，计算机自动采集数据，配置成一套高低温电性参数测定装置，该装置的特点是，升温快，炉体小巧，炉芯可更换盛液氮装置，屏蔽良好，等温区长，温工及参数测量精确可靠。     

具有减少辨识参数的随机多变量极点配置自适应控制器

本文提出了一种新的限制输出个数减少随机多变量自适应控制中辨识参数的方法，并给出了减少辨识参数的极点配置自适应算法。虽然采用ｎ个输入１个输出的减少辨识参数的模型来设计控制器，但所提出的控制器能够保证被控系统的几个输出跟踪参考输入信号，仿真结果表明，所提出的方法是成功的。     

Real-World Robotics: Learning to Plan for Robust Execution

In executing classical plans in the real world, small discrepancies between a planner's internal representations and the real world are unavoidable. These can conspire to cause real-world failures even though the planner is sound and, therefore, proves that a sequence of actions achieves the goal. Permissive planning, a machine learning extension to classical planning, is one response to this difficulty. This paper describes the permissive planning approach and presents GRASPER, a permissive planning robotic system that learns to robustly pick up novel objects.     

注塑件熔接缝结构,性能评价及影响因素

文章介绍了熔接缝形成的原因，接缝类型，接缝外观和断口形态特征以及接缝性能评价方法。分析了接缝类型，塑料材料性质，工艺参数和其它因素对接缝性能的影响。     

非线性系统鲁棒吸引的动态补偿方法

考虑非线性不确定系统的鲁棒吸引问题,借助于动态输出反馈,构造了两类控制律。这两类控制律分别可使相应的闭环系统被一任意小的区域鲁棒吸引,或被一预先设置的区域有限吸引。     

Issues in nonlinear stochastic grey box identification

Grey box identification refers to the practice of identifying dynamical systems in model structures exploiting partial prior information. This contribution reviews a method for stochastic grey box identification and surveys experiences and lessons of applying it to a number of industrial processes. Issues to be addressed include advantages and costs of introducing stochastics into the model, the question of what contribution must be expected from the model designer as opposed to what can be formalized in computer algorithms, and an outlook on future plans to resolve present shortcomings.     

热流法计算高温炉内辐射传热

高温炉内的辐射传热是工业生产中常遇到的问题。过去，人们在应用热流法计算辐射传热时遇到了一定的困难，使计算结果与实际有一定的偏差。本文运用文献［１］中给出的新热流数学模型，开发出由新热流方程与能量方程相耦合的计算机程序，其中的比热流参数由线加热热源情况下计算得到。用该程序计算了实验室用马弗炉内的温度场，并且用热电偶实测了炉内的一些温度值，理论计算与实测值符合很好。