On the binomial confidence interval and probabilistic robust control

The Clopper-Pearson confidence interval has ever been documented as an exact approach in some statistics literature. More recently, such approach of interval estimation has been introduced to probabilistic control theory and has been referred as non-conservative in control community. In this note, we clarify the fact that the so-called exact approach is actually conservative. In particular, we derive analytic results demonstrating the extent of conservatism in the context of probabilistic robustness analysis. This investigation encourages seeking better methods of confidence interval construction for robust control purpose.     

SUPMAX500系统在锅炉控制系统中的应用

针对动力厂35t/h锅炉的工艺控制要求，选用SUPMAX500集散控制系统。介绍了系统的软、硬件构成及其具体实施方法。     

CDMA系统中联合功率控制、波束赋形与多用户检测

应用功率控制、波束赋形和多用户检测可以有效地消除和减少CDMA系统中的干扰。本文结合波束赋形和多用户检测的特性，提出一种应用波束赋形增益和多用户相关矩阵的解相关算法。基于算法的复杂性，提出一种区分聚集用户进行多用户检测的的算法。由于波束赋形能够消减主瓣波束之外的多用户干扰，对聚集移动台采用解相关检测达到减少运算量和消除多用户干扰的目的。对算法进行了仿真分析，证明了本算法的优越性。     

欠驱动系统Pendubot的模糊控制策略

本文针对欠驱动Pendubot机器人系统，提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略。通过利用模糊控制及全状态反馈控制技术来分别设计摇起控制器及平衡控制器，其中模糊摇起控制器的设计使得系统的摇起可靠性得到大大的加强，并缩短了响应时间，两个控制器的转换通过转换装置实现。最后的仿真结果验证了算法的有效性。     

浅谈炼钢车间的自动控制系统

介绍了天津钢铁工业结构调整改造后的新钢铁企业炼钢车间的自动控制系统，系统的配置、主要功能，并对系统做出评价。     

对称非线性系统的无交互控制

本文讨论了具有对称性的非线性系统的无交互控制问题。通过定义对称系统的导出分布族的新概念,我们得出了问题可解的条件。我们取得的结果较不具对称性的情况要简单一些。从而说明,对称性不仅使得系统具有较好的结构,而且使得它的其它一些问题的研究得到简化。     

盐井水平对接钻井技术

钻一口通过主采盐层的水平井与已完成的直井对接，形成连通井(形如“U”字)，一口井注水溶解盐／芒硝矿，另一口井采出卤水，这是盐化工业对钻井提出的要求。针对水平对接盐井井身轨迹设计、着陆段、水平段的轨迹控制和连通技术，介绍了水平段侧钻时的钻井液技术。     

谢尔渣油气化油改气控制系统的改造

介绍了Shell渣油气化装置将渣油原料改为天然气时控制系统的改造方案。提出的改造思路不但可用于Shell渣油气化，也可用于德士古渣油气化的油改气工程中。     

SLIMLINE+K型多功能撬装双滚筒试井绞车简介

SLIMLINE K型多功能撬装双滚筒试井绞车为整体式结构，多用于海上平台，可进行电子压力计和机械压力计试井，以及井下工具的投放、震击、打捞等完井作业。该试井绞车采用先进的数控技术，使起下纲丝／电缆实现自动化控制，该系统能够对斜井、定向井进行随钻测试。