基于转矩绕组无功功率MRAS的无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统

针对无轴承异步电机高速运行需要和转速在线估计问题,提出了一种基于转矩绕组无功功率模型参考自适应控制系统的无速度传感器矢量控制方法。经过数学推导,建立了转速与转矩绕组无功功率的关系式,消除了积分环节和定子电阻的影响,实现对转子转速的在线独立观测。应用此策略构建了无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统。仿真研究结果表明,该控制策略能实现无轴承异步电机在大负载扰动下的稳定悬浮运行,转子估计转速与实际转速的稳态误差小,控制精度高,验证了所提方案的有效性。     

基于Contourlet域梯度结构相似度的无参考图像质量评价

Contourlet变换已经成为多尺度、多方向图像处理领域的研究热点,文章将其引入图像质量评价,提出了一种基于Contourlet变换的梯度结构相似度无参考图像质量评价方法（NRCT-GSSIM）,将待评价图像通过高斯低通滤波器构造参考图像,然后在Contourlet变换域中计算图像频率子带、方向子带分别加权的梯度结构相似度,实现对图像的质量评价.该方法无需标准参考图像,充分考虑了人类视觉特性.实验结果表明,NRCT-GSSIM取得了与峰值信噪比（PNSR）、结构相似度（SSIM）和梯度结构相似度（GSSIM）等有参考图像质量评价相一致的评价结果,且较之PSNR、SSIM有更高的准确性.     

舰载光电经纬仪方位基准标校方法

光电经纬仪工作前,要对经纬仪的方位测量基准进行标校,安装在陆地的经纬仪通常以正北作为方位测量基准。而舰载光电经纬仪的方位测量基准是舰载的艏艉线方向。专业的测量舰船设有独立的用于光电经纬仪的标校系统,普通的测量舰船没有设置单独的标校系统,只设有指示舰船艏艉线的平面基准镜,平面基准镜的法线方向即是舰船艏艉线方向。为了将舰船艏艉线平面基准镜的法线方向通过光路折转的方法转到光电经纬仪的光学主系统视轴上,设计一种方位基准标校装置。该标校装置由两个自准经纬仪和两个折转光管及辅助固定支架组成。标校时可在测量舰船上临时安装,标校工作结束后即可拆除,安装、拆除工作简单易行。折转光管的结构简单,便于保管运输。     

同步旋转坐标系下的BLDCM滑模观测器算法设计

为了实现无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)矢量控制系统中电机转子位置的准确估计,提出了一种基于同步旋转坐标系的滑模观测器算法。该方法直接在同步旋转坐标系中设计滑模观测器,以获取电机反电动势信息,再通过锁相环技术从估计的反电动势中提取电机转子的速度和位置角度信息。针对滑模观测器的高频抖振问题,采用饱和函数代替滑模观测器的符号函数。最后,通过仿真将所提算法与传统滑模观测器算法对比,并对所提算法进行实验验证。仿真与实验结果表明该算法能够准确跟踪转子的速度和位置,验证了所提算法的正确性与可行性。     

用于混凝土结构的参比电极

总结了用于混凝土结构的Ag/AgCl和Pb两种电极,在室内、外及钢筋混凝土码头梁板内的试验情况,结果表明.固定式Ag/AgCl电极电位变化较小.制备安装简单,可作为混凝土中埋置的参比电极,可更换式Ag/AgCl电极电位稳定,寿命长,在工程应用中、适合作为混凝土结构的长效参比电极     

Performance of positive and negative electrodes in amorphous manganese oxide supercapacitor

Using potassium permanganate and acetic manganese as the reactants, amorphous manganese oxide was prepared with mechanochemical method. XRD was used for microstructure characterization, while cyclic voltammetry and constant current charge-discharge were used for electrochemical performance testing. The positive electrode （PE） and negative electrode （NE） were investigated respectively in amorphous manganese oxide supercapacitor, aiming to find their different performances in charging-discharging. The results show that the crystalline structure is destroyed in both the PE and NE material during charge-discharge process. Thereinto, the NE suffers a bit more seriously. When cycling, the PE potential scope diminishes while the NE potential scope enlarges. The increased inner resistance makes the NE curves almost bended to be a right angle, but not the PE curves. The cell＇s equivalent series resistance （ESR） is more dependent on the NE, and the capacitance is mainly determined by the rapid descent of the NE potential range. The capacitances of the NE are highly rate-dependent, decreasing from 121.3 to 53.1 F/g, by 56.2%, over the range of 5-25 mV/s. However, the PE appears to be weakly dependent and its capacitance is only dropped by 22.1%.     

Eliciting positive user experiences with self-service kiosks: pursuing possibilities

Although the prominent concept of the last decade – user experience – maintains its significance in diverse disciplines, especially design, its focus has changed to eliciting positive user experiences by pursuing new possibilities for consumer products rather than by solely seeking solutions to existing problems. Designers continue to aim for rich user experiences with a variety of products, but have neglected self-service (interactive) kiosks. Hence, this paper, after giving a brief overview of the positive psychology literature, demonstrates the dimensions of positive user experiences with self-service kiosks through an empirical study conducted on coffee vending machines and automated tellers.     

正线性函数在深度神经网络中的研究

针对深度神经网络中常用的激活函数具有非线性和计算复杂度高的特点,提出使用正线性函数代替常用非线性函数作为深度神经网络的激活函数。基于正线性激活函数建立的深度神经网络模型计算复杂度低,能得到稀疏表示,与人类大脑信息感知具有一致性。通过图像分类任务验证了正线性激活函数在深度神经网络中应用的有效性。     

基于频域均衡的宽带阵列通道校正

通道失配会严重影响阵列天线的性能,需要校正失配.窄带阵列只需在中心频率上校正即可,而宽带阵列因带宽相对较大需要对整个通道特性采取均衡的方法来保证各通道间的幅度和相位一致性.首先建立了失配通道模型,然后介绍了基于最小二乘准则的频域均衡算法,最后通过计算机仿真验证了频域均衡算法的有效性.同时,新算法采用LFM信号作为校正信号,克服了时域校正时校正权值不收敛的问题.     

虚拟参考反馈校正控制的统计渐近性分析

虚拟参考反馈校正控制(VRFT)是一种数据驱动的控制策略,其避免了系统对象的建模过程,广泛应用于比例—积分—微分(PID)控制器的调整中.因未知参数估计值的统计渐近方差矩阵是整个系统辨识领域中的一个重要的衡量指标,利用泰勒级数展开得到未知参数估计的误差,对此参数估计误差建立其对应的方差矩阵式,利用矩阵运算推导出该方差矩阵式中的两对角元素.此两对角元素则对应为闭环控制系统中关于两未知参数估计矢量的渐近方差矩阵子式.以此渐近方差矩阵为基础,通过建立其迹运算的最优化问题来求解最优的滤波器.最后用仿真算例验证该方法的有效性和可行性.