Cooperative beamforming algorithms using the assistant information from satellite navigation positioning systems

The application of beamforming in cooperative communication systems can expand the coverage and increase the SNR of the receiver. The conventional beamforming algorithms need full or half knowledge of channel state information(CSI), and get optimal beamforming matrices by complex matrix decomposition algorithms. So, this paper proposes a cooperative beamforming algorithm called the SIA-CBF, based on satellite navigation positioning information, without the CSI. The proposed scheme, with the satellite navigation information assistance, chooses the optimal codebook vector from the fixed codebook as the beamforming matrix. Certainly, the vector should have the maximum correlation with the direction of arrival of signal. Simulation results demonstrate that when the BER is 10^-4, the performance gain is more than 1.5dB, and meanwhile, computational complexity is significantly decreased.     

基于STM32的光栅尺速度位移检测

该文针对光栅尺传统信号处理方法需经硬件逻辑电路4倍频和辨向的问题,提出一种基于嵌入式微处理器STM32F103VE内置4倍频和辨向功能的光栅尺信号处理与速度位移检测方法,实现了用3个定时器检测速度,用1个定时器检测位移。该方案在不增加硬件成本的前提下,使得速度和位移检测更加可靠,精度更高,具有实用价值。     

GA735-190型剑杆织机主轴系统的有限元建模及其动力学分析

建立了GA735-190型剑杆织机主轴系统的力学模型;由Combi214单元模拟轴承支撑,在ANSYS平台上对该主轴系统进行有限元建模;考虑陀螺效应,在多载荷步作用下对其进行模态分析,计算出了前5阶复模态,绘制了该主轴系统的campbell图及轴心轨迹图,并计算了300～2000 r/min范围内的临界转速,为该型织机主轴系统的动力学分析及速度控制提供了参考.     

河南省能源-经济-环境系统协调发展实证研究

建立了一个能源-经济-环境系统综合发展评价指标体系,并运用主成分聚类分析方法对河南省18个地市的能源、经济、环境（3E）系统进行了研究．结果表明：河南省各地市3E系统存在着较大的不协调,可分为规模主导型、资源匮乏型和资源主导型3类．最后提出了促进能源、经济、环境系统协调发展的对策和建议．     

论公众参与视角下的公共政策绩效评估

政府管理与公共政策密不可分,对公共政策绩效进行评估,理应成为政府绩效评估的重要组成部分。社会公众作为受政策影响的最重要主体,应在政策绩效评估中扮演重要角色。由于公共政策本身的复杂性,公众参与公共政策绩效评估必须遵循渐进、科学、多元评估的原则,并在相关机制的支持下进行,才能促使有关方面在公共政策的制定、执行过程中关注各相关方的利益均衡,注重政策的公平性和回应性,提高公共政策的质量。     

基于交通方向的较优路径选路算法

Dijkstra算法是计算最短路径的典型算法,它能得出最短路径的最优解,但因为遍历计算的节点很多,所以效率低下.针对此局限性,提出一种基于方向判别的较优路径选择算法.该算法利用交通网络的方向特性,能够快速收敛找到较优路径,提高选路算法的性能.引入偏差率和吻合率等概念来描述算法,对其设计与实现过程进行详细的阐述,并利用MATLAB进行仿真实验.实验结果表明该算法在性能上优于Dijkstra算法,尽管得出的路径不一定是最优路径,会存在偏差,然而这些偏差是可以容忍的,不会影响算法的价值.     

梯度法求解弹道导弹扰动引力的并行方法研究

根据远程弹道导弹在发射过程中对外部空间扰动引力场信息的需求,运用梯度法对外部空间扰动引力进行研究,为克服远程弹道导弹扰动引力计算模型复杂、计算量大、不容易在弹上计算机上实时计算的缺点,利用3台计算机组成主从模式并行计算模型,快速解算外部空间扰动引力。实验结果表明,该并行方法可以满足弹载计算机快速计算的要求,并能达到较高的精度。     

利用Ontology改进的自动化图像标注方法

图像检索系统大多是利用图像的底层特征如颜色、纹理和图像来分析图像,没有考虑图像内容及其对象的内容语义,导致对图像的理解不佳.为使系统能更准确的理解图像中的对象及其深层语义,分析了目前图像标注的优缺点,提出了一种以底层特征为基础,利用本体论建构的知识辅助计算机分析图像中实体对象,判断对象与对象间在现实世界中存在的合理相关性,进而对图像进行标注.实验结果显示加入本体论辅助标注图像大大提高了图像识别的准确性.     

基于纹理滤波和方向微分的模糊方向识别

针对最小方向微分(MDD)算法在运动模糊方向识别中误差大和实时性差的缺点,提出一种改进的MDD算法。通过计算局部最大差值对模糊图像进行滤波,增强模糊方向上的纹理细节,利用双线性差值求解最小方向微分和,其对应方向即为模糊方向。根据方向微分和曲线的变化规律,给出模糊方向的迭代搜索模型,从而减少搜索次数。仿真结果表明,改进算法具有较高的识别精度和较快的执行速度。     

基于优化RANSAC算法的二次元快速稳定配准

针对检测零件缺陷的二次元光电检测仪的速度和稳定性要求,提出了一种加入预匹配的快速稳定的RASNSAC匹配方法.首先对零件图像轮廓区域矩分析以及轮廓多边形逼近以及对其CAD标准档进行解析计算得到图像轮廓和CAD图的重心、主轴方向以及特征点集,然后通过重心和主轴对零件图像和CAD图进行预匹配,最后利用RANSAC对预匹配后的特征点集进行快速匹配.实验结果表明,此改进算法显著地提高了图像的匹配速度和稳定性.