Gain‐Scheduled Control via Switching of LTI Controllers and State Reset

This paper proposes a synthesis method of gain‐scheduled control systems that switch linear time‐invariant controllers according to hysteresis of the scheduling parameter. Stability and L₂‐gain analysis and synthesis methods for switched systems are applied to the switched gain‐scheduled control synthesis using reset of the controller state, where also the reset law is computed via linear matrix inequalities (LMIs). In addition to optimization of an upper bound of L₂‐gain, we reduce jumps of control input via an auxiliary optimization. Numerical examples are presented to illustrate the switched gain‐scheduled controller.     

Control of Julia Sets in Generalized Alternated System

In this paper, we first introduce the generalized alternated system. The definition of the Julia set in the generalized alternated system is given, which is called a generalized alternated Julia set. Then, we achieve the control of generalized alternated Julia sets by applying the classic control methods, which are gradient control and optimal control. In addition, the synchronization between two different generalized alternated Julia sets is implemented using gradient control and optimal control. The simulations illustrate the effectiveness and correctness of these two control methods, and the results are displayed in 2D computer graphics.     

一种反应釜温度模糊控制器的设计与实现

反应釜是化工生产过程中的关键设备,准确控制反应釜内温度是提高化工产品的质量和产量,实现优质、稳定和节能生产的有效途径.本文基于模糊控制理论,设计一种反应釜内温度模糊控制器,研究模糊控制器输入和输出变量的确定、精确量的模糊化、模糊控制规则的设计、输出量的模糊判决和基于规则修改的模糊控制方法.以STM32F103RB单片机为核心搭建硬件平台,采用单线数字温度传感器DSl8B20实现多点温度采集,并实现了基于单片机的反应釜温度智能控制硬件系统.     

“智能控制”研究性课程建设探讨

“智能控制”研究性课程旨在将教师的科研成果分层次、分块地融入到原有课程知识体系之中,通过采用探究式、讨论式、专题式、成果展示式等多种教学方式,将智能控制研究领域最新的成果有效地转化为教学资源。课程建设过程中注重学生的实践与动手,围绕“理论、实验、课题项目”进行一体化设计,提升了课程内涵,提高了学生学习智能控制的兴趣,提高了学生研究问题的能力和创新意识,为学生后续实际工程实践打下坚实的基础。     

旋转导向钻井稳定平台的广义预测控制研究

研究了旋转导向钻井稳定平台的摩擦问题,建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型。针对稳定平台摩擦的不确定性,为了提高稳定平台系统的控制精度和稳定性,提出了阶梯式广义预测控制算法,既保留了传统广义预测控制的优点,又避免了在线求解逆矩阵,同时使算法的安全性得到了提高。将改进算法应用于稳定平台的工具面角控制,并进行了仿真。仿真结果表明,上述算法具有较高的控制精度和良好的动态性能,并且对时变的摩擦干扰具有较强的抗干扰能力,对系统参数摄动具有良好的鲁棒性。     

飞机副翼操纵系统非线性传动特性研究

在飞机操纵系统控制优化的研究中,为改善民用飞机滚转运动的操纵性能,针对飞机滚转运动的特点,以飞机滚转运动角速度与驾驶盘转动角度比值趋于线性化作为优化目标,建立了目标方程,并提供一种新型机械副翼操纵系统作为解决方法。在CATIA软件中建立了该操纵系统的运动学仿真模型,分析了驾驶盘及副翼的稳态运动轨迹,计算和仿真结果表明,新型副翼操纵系统具有良好的传动特性,能够改善民用飞机的操纵性。新提出的机械副翼操纵系统设计方法,对现代民用飞机设计具有促进和借鉴作用。     

超超临界给水自启停控制系统方案设计与分析

为了使得火电机组启动停止过程中操作更精准、能源更节约,提出一种给水系统自启停功能的设计方案并对其进行全面分析,还进一步提出给水系统与模拟量控制系统全程控制的接口问题.对贯穿机组运行的整个过程的全程给水过程的功能组进行划分并对各个功能组的功能进行介绍.针对给水系统自启停控制过程的特点和难点,对全程给水在升负荷阶段中自动并/退泵与干湿态转换进行全面分析并提出了特殊的控制策略,最终实现从点火至满负荷过程中的全程自动控制.     

基于状态反馈的线控转向系统控制策略研究

研究汽车转向稳定性控制问题.针对线控转向系统的可变转向特性对汽车操纵稳定性的影响,为保证行驶安全,建立基于车辆横摆角速度与稳态横摆角速度之差(反馈系数F1)以及车辆侧向加速度与理想侧向加速度之差(反馈系数F2)反馈的驾驶员模型.结合整车模型和综合评价指标函数,分别对反馈系数F1(F2=0)、F2(F1 =0)和F1、F2进行优化,对线控转向系统的行驶状态进行仿真并与无反馈控制的驾驶员模型进行了比较.仿真试验结果表明:基于侧向加速度与横摆角速度共同反馈的方法,对前轮转角进行补偿,可较好的控制车辆的侧向位移、侧向加速度、横摆角速度和质心侧偏角,提高车道跟踪性能、方向稳定性能、降低驾驶员的转向负担,提高汽车的操纵稳定性.     

虚拟环境下Web服务动态负载均衡策略改进

为了提高Web服务集群的伸缩性和自动化能力,从虚拟化和负载均衡两方面研究集群系统,对现有负载采集策略做了改进,设计并实现了一种可根据负载值自动控制集群规模的模型XCluster。新模型运行在Xen提供的虚拟化环境中,实时监视宿主机层和虚拟机层的负载状态,随着集群系统总负载的增长,逐渐引入新的虚拟机来扩大集群规模,同时将任务合理分配到各个虚拟机节点上;当总负载下降时,逐渐关闭虚拟机缩小集群规模,释放出来的硬件资源又可以提供给其他集群系统使用。理论分析和实验结果表明,XCluster只需占用很少的网络通信量完成信息收集和命令下达,能够充分利用虚拟机易于管理的优势完成后端节点的调度,并且在任务总量相同的情况下,使用尽可能少的集群节点来执行任务。     

市政工程给水管道施工质量控制

在各个城市市政工程给水管道的施工中,相关部门在质量监测和管理等方面的工作中仍然存在不足之处。因此,如何解决市政工程给水管道施工中出现的各种故障,是相关施工人员值得思考的问题。