仿真技术在雷达伺服系统改造中的应用

以某测量雷达伺服系统改造任务为背景,介绍了利用MATLAB仿真技术在系统调试过程中发挥的重要作用。通过与实测数据比对,验证了仿真结果与工程实践基本一致,改造后的伺服系统在校飞试验中,跟踪目标平稳,精度满足要求。重视仿真技术应用值得在工程实践中推广,既节省了试验平台硬件成本,又缩短了调试周期。     

基于DSP的嵌入式通用主动视觉系统

根据通用主动视觉系统的设计要求,提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案,并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F2812实现了视频处理、运动控制、传感器信息采集及系统与PC机之间的通讯。实验结果表明该系统具有计算和接口资源丰富、操作灵活等特点,达到设计要求。     

天线伺服系统多电机同步控制方法

针对天线伺服系统多电机驱动时容易激发差速振荡的问题，在现有多电机同步控制方法的基础上，提出了和速负反馈控制法、间接差速负反馈控制法和直接差速负反馈控制法，其共同特点是实现简单，响应速度快，同步精度高，抗负载扰动能力强，适用于转速、电流双闭环调速控制系统多电机的转速同步控制。以上三种方法分别运用到不同的天线伺服系统，均获得很高的定位精度和跟踪精度，具有很高的推广价值。     

机载雷达伺服系统设计

介绍了某机载雷达伺服系统，对其工作原理、基本结构、控制方案、驱动技术等进行了分析探讨。设计了无刷直流电动机PWM控制器、角位置检测等硬件电路以及位置、速度、电流三环控制系统。实验结果表明，该系统通过硬件和软件的合理设计，具有较好的动、静态性能。     

雷达天线伺服系统自适应离散控制探究

为了提高雷达系统的性能,要求雷达天线伺服控制系统稳定性高、动态特性好、稳态误差小以及鲁棒性强。针对如上需求,提出了一种自适应离散控制方案,它由位置反馈控制器、自适应零相差前馈控制器（ZPETC）和自适应零相差滤波器（ZPEF）组成。计算机仿真结果表明,所提出的控制方案可实现雷达天线快速、精确的跟踪,而且具备针对参数摄动的较强适应性。     

情报雷达伺服系统的一种定位方法

利用情报雷达伺服系统的速度反馈信号,构成一个位置稳定回路,解决情报雷达伺服系统输入信号为零时,雷达天线产生缓慢漂移的问题。采用该方法,虽然舍弃了由位置传感器构成位置回路的常规设计方法,但情报雷达伺服系统仍然有较高的定位精度。仿真结果说明该设计方法是可行和有效的。     

基于DLP投影方式的激光显示系统

介绍了一种基于DLP投影方式的激光显示系统。该系统应用三片式DLP投影方式,采用红(671 nm)、绿(532 nm)、蓝(473 nm)三色激光器作光源,结合110°广角镜头,在扩展显示色域和减小系统体积的同时,也提高了系统的光能利用率。我们采用该光学引擎,完成了157 cm(62 in)激光背投影彩色电视样机的研制工作。经过测量,该样机的画面均匀度偏差为-6%,图像亮度达到300 cd/m~2,散斑对比度为3.7%,光能利用率为36%,样机色彩的饱和度高,显示效果好。光学系统结构简单,集成化程度高,易于实现批量化生产。     

压电泵增频流量骤减现象的解释

压电泵属于容积的泵，理论上可通过提高工作频率增加泵单位时间出流量；而实际上随着频率增加，被动阀压电泵的流量有一个峰值，然后骤然下降，该现象的存在制约着压电泵的推广应用，有必要给出合理的解释。通过理论分析和实验测试得出：激励频率增加，压电振子振幅减小，只是导致该现象诱因，其根本原因是振子变形量减小。引起泵腔内外压力差降低，从而使阀片开度变小甚至不能开启。与此同时，频率提高，被动阀片振动的滞后性使得阀片截止性处于失效或半失效状态。泵的一个工作周期内泄漏量增加。设计了阀振动滞后性测试装置，以整体开启阀压电泵为模型作了测试。     

基于DSP的舰载搜索雷达稳定平台交流伺服系统的设计

给出了一种基于DSP的舰载搜索雷达交流伺服控制系统的设计方法。采用高速数字信号处理芯片TMS320LF2407A作控制主体,交流变频器和交流无刷电机作驱动,采用先进的数字PID控制算法,组成全数字交流伺服系统,保证系统具有很高的精度、可靠的稳定性和良好的可扩展性。仿真试验表明该设计满足舰载雷达伺服控制系统的要求。     

经纬仪伺服功率级现状和发展趋势

介绍了伺服功率级的现状,在此基础上得出了伺服驱动及控制技术的发展方向,并结合实际运用情况,提出了设计多功能的通用功率级的设计思路和实施方案。