基于模型参考模糊自适应的电液位置伺服系统鲁棒控制研究

针对电液位置伺服系统存在的参数变化及外力扰动，引入模型参考模糊自适应机构，构成模型参考模糊自适应控制，即MRFAC，仿真实验表明，与传统PID相比，该方法可以有效抑制参数扰动及外力干扰，具有很强的鲁棒性。     

海上液压升降平台的缓冲与平衡

介绍了一种FD32型力士乐平衡阀，它已被应用到胜利油田多个海上升降平台，现场应用证明该阀在升降过程中制动平稳，保压时间长，平台无下降现象，安全可靠。     

助卷辊电液伺服系统相关辨识法研究

用相关辨识法分析了卷取机助卷辊电液伺服系统的频率特性 ,采用 Levy法求出系统的传递函数 ,并且给出该系统频率特性相关参数。     

钨极氩弧焊逆变电源系统PI控制的Simulink仿真整定

钨极氩弧焊(GTAW)逆变电源系统是典型的大信号非线性系统，很难用线性化小信号的解析方法进行近似估计，作者利用Matlab中具有建模、分析和仿真等多功能的Simulink工具包，根据逆变电源的控制结构及GTAW电弧负载的特点，建立了由PI调节的GTAW逆变电源-电弧闭环系统的模型，在此基础上，进行了Simulink仿真研究，并进行了PI参数的调整。研究表明，PI调节的比例系数对系统的e动态响应有较大的影响，积分系数对消除系统的稳态误差起着较大的作用，同时，若这两个参数选择不当，将会造成系统的不稳定。     

20＂通径中压球阀的设计和三维数值模拟

介绍了通径为20＂（1＂=25．4mm）的大口径中压球阀阀体、新型C形金属密封环组件等的结构设计；在阀座与球体之间采用整体碟形弹簧和新型阀座密封填料，以保证高压密封，提高使用寿命；阀芯采用空心球体结构和分段冲压成形加工工艺，有效地保证了球体的加工精度和质量，降低了生产成本；在结构设计中，充分考虑了球阀的密封、防火、启闭传动及制造工艺的要求；对其中结构复杂的球阀阀体和空心球形阀芯进行了强度计算和ANSYS应力、应变模拟分析计算，二者计算结果一致，并认为阀体的厚度由其大开孔处局部应力的整体补强确定。     

自密封阀在氨汽提尿素装置中的应用与维修

介绍自密封阀的密封原理及其在氨汽提尿素装置中的应用,对其长期运行中出现的泄漏及泄漏原因进行分析,根据不同的泄漏方式分别提出了现场维修的方法.     

Classification of cardiac sound signals using constrained tunable-Q wavelet transform

The features extracted from the cardiac sound signals are commonly used for detection and identification of heart valve disorders. In this paper, we present a new method for classification of cardiac sound signals using constrained tunable-Q wavelet transform (TQWT). The proposed method begins with a constrained TQWT based segmentation of cardiac sound signals into heart beat cycles. The features obtained from heart beat cycles of separately reconstructed heart sounds and murmur can better represent the various types of cardiac sound signals than that from containing both. Therefore, heart sounds and murmur have been separated using constrained TQWT. Then the proposed novel raw feature set has been created by the parameters that have been optimized while constraining the output of TQWT together with that of extracted by using time-domain representation and Fourier–Bessel (FB) expansion of separated heart sounds and murmur. However, the adaptively selected features have been used to obtain the final feature set for subsequent classification of cardiac sound signals using least squares support vector machine (LS-SVM) with various kernel functions. The performance of the proposed method has been validated with publicly available datasets and the results have been compared with the existing short-time Fourier transform (STFT) based method. The proposed method shows higher percentage classification accuracy of 94.01 as compared to 93.53 of STFT based method. In comparison with STFT based method, it is noteworthy that the proposed method uses well defined and lower dimensionality of feature vector that can reduce the computational complexity.     

化工生产过程控制中气动薄膜调节阀的选择

本文就气动薄膜调节阀类型、作用方式、流量特性和口径大小的选择，结合化工生产的特点作了较详细地阐述。     

冲压式舵机动态特性测试系统的研制

为了在实验室条件下模拟冲压式舵机的舵面在空中所受的气动载荷,实现舵机系统动态性能指标的综合检测,设计了基于PXI总线的舵机动态测试系统,工作过程中对舵偏角信号、工作电流信号、扭矩信号进行实时采集、显示,并配合测试流程完成对舵机动态性能的测试。设计中重点考虑了定刚度加载系统的小扭矩加载精度、小转动惯量以及同轴度问题。实验结果表明,该测试系统测试精度高、使用维护方便,满足要求。     

仪表联锁一体化控制单元(ITCC)在压缩机防喘振控制上的应用

介绍了基于PLC的压缩机一体化控制系统,PLC和现场总线系统(DCS)、安全仪表系统(SIS)、马达一体化控制系统(MCC)等信号之间的相互关系。主要论述了压缩机的防喘振控制理论,防喘振控制器的功能及防喘振控制在赛科乙烯装置裂解气压缩机的应用。