基于超声波雷达传感器的AGV导航参数选择

针对自主导引车(AGV)的已有导引方式灵活性差和精度低等问题,提出使用超声波雷达传感器实现AGV自主导航并设置合理的导航模型参数。分别建立AGV的运动学模型和传感器的观测模型,为了表征实际的系统误差,基于一致性检测原理为过程模型和观测模型添加乘性或加性噪声。仿真结果表明:设置适当的噪声参数大小,可以实现AGV沿基准路线的自主导航运动。     

行波管高压开关电源

根据实际应用中遇到的问题,通过Buck变换器原型电路演变,形成一种高压开关电源的电路形式,类比于Buck变换器原型电路,分析它的负载特性;说明在行波管电源中,这种电路形式的高压电源与其它形式的电源相比,具有其独特的优越性。     

电子防雷新措施

介绍了电子设备防雷原理、功能、措施与对策。同时介绍了近期“中光”防雷专家提出的新颖防雷理论：波道分流、多级泻能和消、防、避三结合防雷理论。     

CAPTURING OF SHOCK WAVES FOR TRANSONIC AND SUPERSONIC VISCOUS FLOWS WITH TVD SCHEMES

利用二阶精度的 Ｔ Ｖ Ｄ 格式,对二维可压缩的非定常 Ｎａｖｉｅｒ Ｓｔｏｋｅｓ 方程进行了数值模拟,获得了跨、超声速区的定常解,并具有良好的激波分辨精度．数值试验涉及到了跨、超声速区的多种马赫数及攻角范围．     

激光斜入射条件下“猫眼”效应的实验研究

"猫眼"目标回波功率是激光主动探测系统的重要指标,可用来评估光电装备"猫眼"效应的强弱,并为探测器的优化设计提供参考。依据所建立的斜入射条件下"猫眼"目标回波功率数学模型,仿真分析了入射角对"猫眼"目标回波功率的影响,利用搭建的激光主动探测系统对典型"猫眼"目标进行了实验研究,理论仿真结果与实验结果表明,激光在有限斜入射条件下,"猫眼"目标回波功率将随入射角的增大而迅速下降,并很快湮没于噪声之中。这为进一步研究基于"猫眼"效应的激光主动探测适用条件提供必要的实验依据。     

轨道角动量技术在无线通信中的应用

智能终端的普及以及移动互联网应用的蓬勃发展,使容量需求与频谱资源短缺的矛盾日益突出。轨道角动量可以在不增加系统带宽的情况下,极大地提高系统容量,引起业内广泛关注。本文分析了轨道角动量的工作原理,介绍了轨道角动量技术在无线通信中的研究进展,探讨了轨道角动量在无线通信中应用所面临的问题及挑战。     

有源介观RLC电路的量子波函数及其双波描述

用表象变换的方法求得了介观RLC电路的量子波函数，并由此求得了电荷和电流的量子涨落，同时又用双波函数方法研究了有源介观电路的量子效应。通过两种方法的比较可知，电路的量子涨落与所处的状态密切相关，这一点由双波函数方法清楚可见。用双波函数求得的电荷和电流的系综平均值正是用波函数求得的电荷和电流的期望值。     

中波红外火情遥感的大气辐射传输特性

分析2005年在广西武鸣机场进行的人工火情测量试验中获得的由BOMEM MR-154FT高光谱仪测定的火情光谱特征发现:在中波4.34～4.76μm光谱段的辐亮度比火情遥感监测常用通道3.5～4.0μm有更强的响应关系.用模拟计算方法进一步分析了中波红外光谱的大气辐射特性.分别对中波波段主要的吸收气体(水汽、水汽连续、二氧化碳混合、二氧化碳、一氧化二氮、臭氧和气溶胶)影响辐射传输的情况进行模拟计算;选择中国内陆地区18种大气廓线样本和4种大气模型,分别进行辐射传输计算,获得了3～5μm谱段分谱大气透过率和大气程辐射等,并比较了新选择通道(4.42～4.78μm)与传统通道(3.55～3.95μm)在地面和传输到大气层顸后辐亮度的变化情况,为今后应用新探测通道奠定了基础.     

微波宽带超大功率合成技术

介绍了系统内微波宽带超大功率合成原理、合成效率分析、微波宽带行波管功率合成的设计方法以及功率合成的幅相不一致性对合成效率的影响,并提出了行波管选择和行波管电源设计的要点和新思路,给出了一种实用的大功率合成系统的原理框图,介绍了一种微波宽带功率合成系统的调试方法,给出了测试数据以及数据分析,为微波宽带功率合成技术应用开辟了一条有意义的途径。     

双色激光产生太赫兹辐射的调控机理研究

采用双色激光在气体介质中诱导产生太赫兹波的数值模拟方法,深入分析了各种激光参数对双色激光场产生太赫兹波的影响,目的是优化参数以实现太赫兹波辐射能量的最大化。模拟计算表明,双色激光的波长、相对相位、激光脉冲宽度等对瞬态电流和太赫兹能量都有调控作用,并且具有不同的规律性。此外,还通过分析激光电场、电子密度、光电流等相关因素,对双色激光场产生太赫兹波的物理机理进行了解释。该研究为在不同激光激发条件下提高太赫兹波辐射强度,提供了详尽的参数优化分析和理论支持,对后续大幅增强太赫兹辐射效率具有重要意义。