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针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法。该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找到球后,通过球的亮度直方图的变化计算出光照变化率,用于动态补偿颜色查找表。实验表明该方法能提高颜色识别的光照自适应性。 相似文献
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《Displays》2021
With the introduction of correlation filtering (CF), the performance of visual object tracking is significantly improved. Circular shifts collecting samples is a key component of the CF tracker, and it also causes negative boundary effects. Most trackers add spatial regularization to alleviate boundary effects well. However, these trackers ignore the effect of environmental changes on tracking performance, and the filter discriminates poorly in the background interference. Here, to break these limitations, we propose a new correlation filter model, namely Environmental Perception with Spatial Regularization Correlation Filter for Visual Tracking. Specifically, we use the Average Peak to Correlation Energy (APCE) and the response value error between the two frames together to perceive environmental changes, which adjusts the learning rate to make the template more adaptable to environmental changes. To enhance the discriminatory capability of the filter, we use real background information as negative samples to train the filter model. In addition, the introduction of the regular term destroys the closed solution of CF, and this problem can be effectively solved by the use of the alternating direction method of multipliers (ADMM). Extensive experimental evaluations on three large tracking benchmarks are performed, which demonstrate the good performance of the proposed method over some of the state-of-the-art trackers. 相似文献
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Information theory offers a means for analyzing some constraints on the reading and copying process in Old English. Entropy for strings of various lengths offers a baseline measure of the uncertainty involved in transmission of Old English texts, while avoiding the pitfalls of applying models of modern reading to early medieval practice. Analysis of lengthy prose and verse texts in Old English revealed uniformly high values for entropy at all string lengths. High entropies may be the result of the language's irregular orthography, poetic koiné, and several dialects and imply that the language may have been easy to write but difficult to read. The low redundancy of the language which its high entropy values indicate suggests that the reader of Old English played an enhanced role in decoding a text and may provide an explanation for the high variability in the transmission of Old English verse.Katherine O'Brien O 'Keeffe is Professor of English at Texas A&M University and a co-director of its Interdisciplinary Group for Historical Literary Study.William Rundell is Professor of Mathematics at Texas A&M University. 相似文献
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提出了一种高风电渗透率下考虑需求侧管理策略的智能微电网调度方法。首先,考虑经济、环境成本指标、清洁能源就地消纳量以及可中断负荷和可转移负荷策略,建立了多目标优化调度模型。然后,引入ε约束法生成Pareto前沿解集,利用归一化方法求出最优折衷解。最后,基于24节点配电系统对所提方法进行分析验证。算例结果表明:建立的多目标优化模型能够有效提升清洁能源的消纳率,提高调度方案经济性,同时有效降低发电污染排放。采用的需求侧管理策略能够有效平抑负荷波动,达到削峰填谷的目的。 相似文献
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在减缓金属腐蚀的研究中,为了缓解在酸性溶液、碱性溶液以及大气、土壤等介质中金属腐蚀较为严重的问题,对咪唑啉类缓蚀剂进行了工艺条件优化.采用静态失重法研究了碳钢在加入了缓蚀剂的盐酸溶液中的缓蚀性能.在最佳合成条件下苯甲酸与二乙烯三胺最佳摩尔比为1∶1.3,催化剂质量分数为1.2%,环化时间为1 h,咪唑啉中间体与氯化苄的最佳摩尔比为1∶1.1,季铵化反应时间为1 h,季铵化反应温度为70 ℃,缓蚀剂的最佳质量分数为1%,最终缓蚀率可以达到99.37%. 相似文献
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山区交通工程弃渣力学参数的准确测定,一直是弃渣场边坡稳定性评价面临的基础科学问题。在山区交通工程弃渣场运行特点和弃渣固体废弃物特征认知的基础上,探讨弃渣取样和试验代表性问题的物理根源,依托实际工程累计数据尝试提出简单实用的弃渣工程特性评价和分类方法。结果表明:①常规交通工程弃渣的密度、颗粒分析和强度试验,由于弃渣的粒径范围差异大、颗粒空间分布不均、弃渣来源复杂等固体废弃物特征造成取样和试验代表性难题; 用多阶段坡角测量和颗粒分析试验代替传统的弃渣边坡试验,解决了试验和取样代表性难题。②利用弃渣粗细比可将弃渣分为细粒弃渣、混合型弃渣和粗粒弃渣。③根据弃渣粗细比、天然休止角和整形坡率,将西南山区交通工程弃渣分为细粒弃渣、混合型弃渣和粗粒弃渣等3类。细粒弃渣,弃渣粗细比小于0.3,天然休止角小于31.5°,整形坡率为1.00:2.00; 混合型弃渣,弃渣粗细比为0.3~1.0,天然休止角为31.5°~39.5°,整形坡率为1.00:2.00~1.00:1.50; 粗粒弃渣,弃渣粗细比大于1.0,天然休止角大于39.5°,整形坡率为1.00:1.50。④用多阶段坡角测量、颗粒分析试验和无黏性土边坡稳定性系数计算公式代替传统的弃渣边坡试验和稳定性系数计算方法,方法简单,结果保守,可以作为弃渣边坡稳定性评价和安全控制技术的有益补充。 相似文献