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Stress distribution in the gradient multi-layered surface under a sliding contact was investigated using finite element method(FEM). The main structure parameters of layered surface discussed are total layer thickness,layer number and elastic modulus ratio of layer to the substrate. A model of multi-layered surface contact with rough slider was studied. The effect of the surface structure parameters on the elastic-plastic deformation was analyzed. 相似文献
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Due to the fast development in data communication systems and computer networks in recent years, the necessity to protect the secret data has become extremely imperative. Several methods have been proposed to protect the secret data; one of them is the secret sharing scheme. It is a method of distributing a secret K among a finite set of participants, in such a way that only predefined subset of participant is enabled to reconstruct a secret from their shares. A secret sharing scheme realizing uniform access structure described by a graph has received a considerable attention. In this scheme, each vertex represents a participant and each edge represents a minimum authorized subset. In this paper, an independent dominating set of vertices in a graph G is introduced and applied as a novel idea to construct a secret sharing scheme such that the vertices of the graph represent the participants and the dominating set of vertices in G represents the minimal authorized set. While most of the previous schemes were based on the principle of adjacent vertices, the proposed scheme is based upon the principle of non-adjacent vertices. We prove that the scheme is perfect, and the lower bound of the information rate of this new construction is improved when compared to some well-known previous constructions. We include an experiment involving security threats to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme. 相似文献
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摄像稳定平台中摩擦补偿变结构控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为获取清晰稳定的视频图像,必须利用稳定平台给船载摄像机提供一个良好的空间稳定环境。该平台为一个三轴机械设备,当船体处于不同的运动姿态时,轴系间摩擦力矩会改变,因此提出一种考虑摩擦补偿的变结构控制方法。仿真和研究结果表明,与经典PID控制方法相比,变结构控制器能有效消除因摩擦引起的"爬行"和"平顶"现象。使用指数趋近律的变结构控制算法使系统快速跟踪指令信号,动态效果良好。 相似文献
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维吾尔文多模式匹配算法是影响维吾尔文关键词过滤和检测性能的关键步骤之一.为此,考虑维吾尔文语法特点、书写方式、字母变换形式、特殊字母等因素,提出一种基于维吾尔文音节划分的多模式匹配算法.通过Bohum-sani函数的维吾尔语音节分解方法计算字符串音节数,利用Bohum-xekli函数得到字符串音节结构,按语法特点从右至左方式进行模式比较,实现维吾尔文多模式匹配.实验结果表明,与现有模式匹配算法相比,该算法具有更高的匹配效率. 相似文献
236.
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针对水下无线传感器网络(UWSNs)能量损耗严重,节点分布不均匀无规律等现象,提出以各个水面浮标节点为顶点,构建一种圆锥型UWSNs信息网(传感器节点能根据能量大小而移动),并将其活跃节点与备选节点抽象成类二叉树结构,简化了拓扑控制与路由传递.传感器节点采集信息后,能通过活跃节点沿着类二叉树的右节点传递到浮标节点.通过Matlab实现了算法的性能仿真测试,探讨了同样水深的层数为4,6,8的类二叉树数据包传递率,结果显示:层数越多,传递率越高;将6层类二叉树的圆锥型UWSNs算法和深层路由(DBR)算法进行比较,结果显示,该算法数据包传递率高,能耗低. 相似文献
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针对双足机器人步行控制器的设计问题,基于生物学启发原理,提出一种基于中枢模式发生器(CPG)与稳定性分析相结合的多层次结构控制器设计方法。分析机器人的步行运动,给出双足运动描述。基于CPG理论设计多层次结构的步行控制器,应用极限环理论方法分析运动稳定性。在保证步行稳定的前提下,所提出的控制方法具有结构简单、通用性好、方便在线平滑修正等优点,步行仿真实验验证了所提出算法的有效性。 相似文献
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