以ARM为核心的嵌入式体感遥控器设计

介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上,本遥控器采用具有ARM Cortex—M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器,选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别,同时还具有LCD显示模块、无线收发模块和电源模块;软件上,采用嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ实现多任务的调度和外围设备的管理。经实验验证,本遥控器具有高稳定性、高实时性、高可靠性、低误码率等优点。     

基于压缩感知的无线传感器网络的数据编码

近年来,基于压缩感知的无线传感器网络数据编码的研究取得了一定的进展,但大部分研究是基于"单跳"的传输模型或者没有考虑网络内节点之间的合作。本文提出了一种基于压缩感知和分簇的传感器网络数据编码方法。首先,节点根据自己的编号伪随机的产生一个M维的列向量,把感知的数据xi投影到此向量上,然后把自己的编号和投影的数据一同传输给簇头。簇头把收到的数据进行求和,并且把计算后的结果传送给下一个簇头,直到sink节点。通过仿真实验和理论分析,验证了本文提出的方法比传统的方法能更好地减少网络内数据传输量。     

基于SOCKET技术的计算机远程控制实现

时至今日,计算机网络已经成为了人类社会生活中必不可少的组成部分,其中计算机的远程控制系统更是为整个社会的进步起到推动作用。除了在工业自动化生产之外,计算机远程控制系统还广泛的应用于办公、技术支持等方面。在本文中,将设计一种简单的基于的SOCKET技术的计算机远程控制系统。     

触觉式机器人焊缝跟踪方法

对机器人在焊缝自动跟踪方面进行了研究，介绍了机器人触觉的力传感器结构和使用方法。对力信号进行解耦及信号解算，有效地消除了机器人在工作过程中振动，抖动对力信号的污染，使机器人有能力自动识别，跟踪焊缝及焊枪位置修正，从而保证焊接质量。     

强度传输方程和神经网络融合的三维重构算法

针对原有强度传输方程法所恢复的相位精度不够精确的缺点,提出强度传输方程和神经网络融合的三维重构算法. 利用强度传输方程求解出物体不同角度的初始相位,利用神经网络算法进行优化,根据不同角度的最终恢复相位结合乘法技术重构出三维体信息. 该算法具有精度高的特点,可以为三维成像技术的应用提供参考. 对于实验中的示例图像,该算法将强度传输方程得到的相位误差从21.40%降低为5.26%,重构三维物体与模拟真实物体的相关程度为显著相关.     

面向对象轮廓约束GGVF Snake的建筑物边界优化方法

分析高分辨率遥感影像中建筑物的特征和常用方法提取建筑物存在边界漏检误检导致的边界不规则等问题,提出面向对象轮廓约束广义梯度矢量流（GGVF）Snake模型的建筑物边界优化方法. 在利用分类法获取建筑物轮廓的初始结果基础上,自动提取每个建筑物轮廓线作为GGVF Snake的初始轮廓线,获取各轮廓外接矩形进行对象裁剪,提取每个建筑物的子图对象. 对每个子图对象进行Canny边缘检测,结合Hough变换提取直线特征,输入到广义梯度矢量流模型的迭代求解中快速最小化能量函数,实现对象级建筑物轮廓的精确优化. 实验结果表明,利用提出的方法能够自动获取初始建筑物的轮廓信息,提高优化的自动化程度;基于对象级的边缘检测与直线特征的加入,有助于GGVF Snake快速拟合,准确地平滑建筑物边缘且准确度高. 相对于其他对比方法,本文方法的轮廓优化总体精度和综合值均有提升,可以作为有效提升分类原理获取的建筑物轮廓的优化后处理手段,提高了建筑物提取的精度.     

一种新颖的低层视觉特征到高层语义的映射方法*

通过在低层视觉特征上提取图像的局部颜色和纹理特征,再利用模糊神经网络建立低层视觉特征和高层语义特征之间的映射,实现了图像属性信息的有效传递和可靠检索.最后,为了提高检索效率,把相关反馈引进到图像检索系统中.实验证明,该方法取得了较好的检索查全率和准确率.     

The Synthesis of Covalent Triazine-Based Frameworks via Friedel–Crafts Reactions of Cyanuric Chloride with Thienyl and Carbazolyl Derivatives for Fluorescence Sensing to Picric Acid,Iodine and Capturing Iodine

A multifunctional thiophene-based covalent triazine framework (TTPATTh) with triphenylamine as core is synthesized by Friedel–Crafts reaction of cyanuric chloride with thienyl derivative for the first time. The yield of TTPATTh (99.59%) is far higher than that of the carbazole-based CTF (TTPATCz, 47.03%). TTPATTh and TTPATCz possess high BET surface areas with 1235 and 2501 m² g^–1 as well as high pore volumes with 1.60 and 2.23 cm³ g^–1, respectively. TTPATTh and TTPATCz have high thermal stability with high thermal decomposition temperatures of 514 and 598 °C in nitrogen atmosphere. With the introduction of triazine rings, the fluorescence sensing sensitivities of TTPATTh and TTPATCz to picric acid and iodine are improved significantly. Especially for TTPATTh, the K_sv values reach 5.95 × 10⁵ and 1.61 × 10⁴ L mol^–1, and LODs reach 1.02 × 10^–12 and 1.86 × 10^–12 mol L^–1. To the best of the knowledge, this is the most sensitive value among thiophene-based porous organic polymers to PA and I₂. Furthermore, TTPATTh and TTPATCz can also adsorb iodine in vapor phase, cyclohexane solution and aqueous solution, and release iodine by heating or in ethanol solution. The efficiency of controlling the release of iodine is higher than that in ethanol.     

水泥散装无人值守系统数据管理

数据的实时性、准确性、全面性和灵活性是水泥散装无人值守高效、稳定、可靠运行的保证。本文主要以某水泥集团散装技改为例,讨论散装无人值守系统中运用的技术手段和对数据的管理。     

Hydroxyl-and-carboxyl ligand concatenating multi-lanthanide substituted tellurotungstates and electrochemical detection of noradrenaline

Developing and exploring organic–inorganic hybrid multi-lanthanide (Ln) implanted heteropolyoxometalates (HPOMs) has bloomed into an emerging research field. In this article, two neoteric d-gluconic acids (H₆GA) concatenating multi-Ln^III implanted heteropolytungstates K₁₄H₁₀[Ln₄(H₂O)₄W₆(H₂GA)₄O₁₂(B-α-TeW₉O₃₃)₄]·60H₂O (Ln = La³⁺ (1), Pr³⁺ (2)) were obtained in acidic aqueous system. Attractively, in the polyanion structure of 1 and 2, six W^VI and four Ln^III centers are connected by four flexible H₂GA^4? ligands via carboxyl and hydroxyl groups, resulting in the heterometallic [Ln₄(H₂O)₄W₆(H₂GA)₄O₁₂]⁸⁺ cluster and then the heterometallic cluster is surrounded by four [B-α-TeW₉O₃₃]^8– segments. Electrochemical measurements for the 1@CFMCN/GCE sensor (CFMCN = carboxyl-functionalized multiwalled carbon nanotube; GCE = glass carbon electrode) demonstrate that 1@CFMCN/GCE shows benign recognition response to detecting noradrenaline (NDA). This research expands the structural diversity of Ln-implanted HPOMs and presents an electrochemical platform of recognizing NDA in the field of biosensors.