高速铁路长大桥梁救援定点的选址决策模型

为提高高速铁路的防灾能力,确保救援定点布局经济合理,采用约束最优化法进行长大桥梁救援定点的选址决策.研究分析救援定点选址决策的3个约束条件:设置间距、风险等级和救援时程.以各地方救援部门至救援定点的时程总和最小为目标,建立长大桥梁救援定点的选址决策模型,并对模型进行实例验证.结果表明:当区间桥梁长度大于10 km时,应该沿线路方向每隔约6~10 km设置一处救援定点;应用贝叶斯网络理论评价救援定点备选位置的风险等级和采用Dijkstra算法求解地方救援部门至救援定点之间的最优时程是合理有效的.该模型计算过程简单,评价结果可靠,能够较好地解决长大桥梁救援定点的选址决策问题.     

Control strategy for energy recovery system in hybrid forklift

After analyzing the working condition of the conventional diesel forklift, an energy recovery system in hybrid forklift is considered and its simulation model is built. Then, the control strategy for the proposed energy recovery system is discussed, which is validated and evaluated by simulation. The simulation results show that the proposed control strategy can achieve balance of the power and keep the state of charge （SOC） of ultra capacitor in a reasonable range, and the fuel consumption can be reduced by about 20.8% compared with the conventional diesel forklift. Finally, the feasibility of the simulation results is experimentally verified based on the lifting energy recovery system.     

矸石山风蚀扬尘起尘风速确定研究

利用实测空气颗粒物数据和颗粒物体源扩散模式推导扬尘实际排放强度,根据扬尘实际排放强度突变比例确定不同地区矸石山风蚀扬尘起尘风速。     

电场作用对提高微生物浸矿性能的影响

在排土场微生物强化浸出过程中,结合电场生物工程技术,以氧化亚铁硫杆菌为研究对象,提出利用电场作用提高微生物浸矿性能的方法,探讨电场作用对微生物生长代谢以及渗流特性的影响。结果表明：电场作用对氧化亚铁硫杆菌生长代谢的影响非常明显,适当的电场可有效强化其生长代谢能力,过高的电流会抑制氧化亚铁硫杆菌生长;电场作用下,排土场孔隙中微生物的渗流能力明显增强,微生物电动渗流效应在渗透率高排土场中尤为明显。     

电场作用下浸堆中氧气气体的渗流性质

针对电场作用对堆浸过程中氧气气体在浸堆中传输的影响，在实验室采用三轴渗流实验装置和电场实施装置，研究外加电场作用下浸堆中氧气气体的渗流性质。结果表明：电场作用对浸堆中氧气渗流性质的影响非常明显；电场作用下，氧气气体渗流速度比无电场时要大，并且渗流速度随氧气气体压力梯度增大成线性增加；加电场后，浸堆中氧气气体渗流量随电压（电场强度）升高成线性增大；渗透率越好的浸堆，氧气气体在浸堆中的电动效应越明显。     

微粒渗滤沉积作用对铜矿排土场渗流特性的影响

针对排土场堆浸过程中微粒渗滤沉积作用对矿堆孔隙率的影响，建立微细颗粒沉积和堆体渗流数学模型。在一维条件下，利用有限差分法对模型进行理论计算，并通过实验进行验证，结果表明：微粒的渗滤沉积降低浸堆的孔隙率，增大溶液的渗透阻力；在常流量动水头条件下，渗滤沉积首先发生在模型注液端的20cm以内，沿渗流方向上，流体压力随时间延长而增大；在常水头条件下，随时间的推移，渗流速度逐渐降低，表明堆体的渗透性降低，与排土场浸堆实际情况相符。因此，应采取必要的技术措施，防止微粒渗滤沉积，这对于改善堆体的渗透性和提高浸出率，具有重要的意义。     

救援机器人远程监控平台的设计与实现

以救援机器人为研究背景,详细介绍了远程监控平台的设计方案和系统架构,包括硬件结构、底层软件和上层应用软件的设计和实现。该救援机器人通过便携式操控箱实现远程监控,具有人机交互友好、操作灵活、携带方便等特点。实践结果表明,该平台能很好地实现机器人远程操控和传感器信息的传输,有助于机器人在灾难环境中更好地开展探测和搜救工作。     

基于延迟特性的改进随机Petri网建模与分析

随机Petri网能够分析过程中的随机特性,但是不能有效地描述延迟和花费问题.为了解决上述问题,提出了一种基于延迟特性的随机Petri网模型.该模型能根据延迟时间和过程的随机性得到总的时间和花费特性.给出了状态类延迟时间和延迟花费的串联及并联化简方法.最后,通过首都机场的实例说明该方法能更好地表示出应急救援的时间和花费特性.     

基于网络层次分析法的煤矿应急救援能力评价

针对煤矿应急救援能力评价指标之间相互依存和反馈的关系,构建了基于网络层次分析法和模糊综合评价法的煤矿应急救援能力评价模型;对该模型进行实证研究,借助超级决策软件和专家打分制实现了各评价指标的赋权和评分,并据此对不同煤矿的应急救援能力进行评价。实证结果表明,该模型具有较好的可行性和有效性,对煤矿应急救援能力评价研究起到了一定的借鉴作用。     

一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计

从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式;根据所提出的计算公式,设计了CUMT-5型煤矿救援机器人。CUMT-5机器人的实际运行结果表明,该新型履带行走机构结构简单,越障性能好,具有良好的可操作性。