矿井灾害可视化应急救援系统的研究与应用

文章以河北金牛能源集团东庞煤矿为例,通过对矿井情况的全面了解和矿井灾害应急救援技术的研究,利用地理信息系统控件mapx建立了可视化的矿井灾害应急救援系统,系统拥有内容丰富的数据库和知识库,将井下危险源、工作面、避灾路线、灾害影响区域、通讯设备分部等与矿井救灾密切相关的信息在地图上动态显示,并且将其属性信息与图形信息紧密结合,图文并茂,为矿井灾害的预防和处理提供有力的技术支持。     

煤矿搜救蛇形机器人MK-01控制系统设计

为用于煤矿搜救的蛇形机器人MK-01设计了一个控制系统。该系统能够利用机器人自身携带的仪器设备采集煤矿巷道内部的状态信息,通过无线网络将信息传输给地面系统,为营救人员施救提供依据。该系统对提高煤矿搜救的智能化、自动化水平,降低搜救成本、提高搜救效率具有一定的意义。     

气压制动矿山汽车制动管长和气路容积对制动性能的影响

通过模拟计算矿山汽车气压制动系统响应时间，研究制动管长度、容积和间隙容积对制动性能的影响及改善制动性能的方法。间隙容积、制动管路长度和管路容积对制动性能都有一定的影响，但管路容积影响程度较小。合理布置贮气筒位置、优化制动管路和制动阀位置、采用自适应动载制动系统或辅助系统是提高汽车制动性能的有效方法。     

基于模糊神经网络卡车路段行程时间实时动态预测

提出了一种基于模糊神经网络卡车路段行程时间实时预测模型，阐述了自适应神经网络模糊系统(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System, ANFIS)网络原理和方法对行程时间预测的可行性和可靠性，采用最小二乘法和误差反传算法结合的混合学习算法，减少了搜索空间的维数，而采用的减法聚类方法减少了模糊推理规则.混合学习算法和减法聚类方法的应用提高了网络参数的辨识和收敛速度.实例仿真论证了该模型预测速度更快、准确性更高，实时性好，获得了比单纯使用神经网络或模糊理论更精确的预测结果.     

区域性矿山应急救援体系构建研究现状与发展趋势

对我国区域性矿山应急救援体系建设现状及存在的问题进行了分析,并着重从区域性矿山应急救援管理体制、组织建设体系、技术支持体系、装备保障体系、信息通信系统、培训及演练体系等方面进行了构建及探讨,提出适应我国矿山当前新形势下的区域矿山应急救援体系构建思路,旨在提高我国政府及矿山企业应对各种矿井突发灾害事件的能力。     

基于遗传算法的重型矿用自卸车车斗优化设计

基于遗传算法对采用HARDOX钢板的重型矿用自卸车车斗进行优化设计,确定了自卸车车斗优化问题中的优化变量,以车斗钢板最小总体积(质量)为最优目标,根据强度要求、承载能力要求、固有频率限制等约束条件,建立了优化问题的数学模型,得到了优化后的车斗尺寸。基于遗传算法得到的车斗各板壁厚明显降低,对设计载重为290 t的车斗,经过试算,减重9.6%、柴油节约8%、轮胎节约7%、生产效率提高3%、维修维护减少15%、推土机等辅助工具减少12%,验证了遗传算法在自卸车车斗轻量化设计问题中的有效性和必要性。     

矿用卡车示宽灯改造应用分析

随着露天矿产量及规模不断加大,矿用卡车也越来越大型化,卡车运行管理已成为露天矿生产安全主要方面。由于卡车行驶中盲区较大,且车体较大,尤其夜间作业,存在较大的安全风险,一旦发生安全事故会造成巨大的生命和财产损失。通过对矿用卡车夜间作业状态分析,提出矿用卡车示宽灯改造方案,在哈尔乌素露天煤矿应用实施,有效降低了卡车发生安全事故的概率及维护成本,也为露天矿安全、高效生产提供了保障。     

矿山大型自卸汽车装载监测系统试验研究

介绍了HYRI-2型露天矿山电动轮自卸汽车装载监测系统的基本原理和软件控制 过程,并给出了现场实际试验结果。开发研制了HYRI-2型装载监测系统适用于大型电动轮自卸 汽车的装载监测工作。     

热稳定剂在全钢载重子午线轮胎胎面胶中的应用

研究两种热稳定剂SL-9090和HS-80在全钢载重子午线轮胎胎面胶中的应用。结果表明:在胎面胶中加入热稳定剂,胶料的门尼粘度减小,硫化速度减慢,抗硫化返原性提高,且与热稳定剂用量呈正比,加入2份热稳定剂HS-80的胶料抗硫化返原性最好;硫化胶的物理性能变化不大,生热相当,其中加入3份热稳定剂SL-9090的胶料耐高温性能最优。     

胎圈增强胶片在轻型载重子午线轮胎中的应用

研究胎圈增强胶片在轻型载重子午线轮胎中的应用。结果表明:胎圈增强胶片可明显提升胎圈耐久性能;与胎体帘布贴合增强胶片相比,增强胶片与胎侧型胶复合挤出可以提高生产效率、降低生产成本,并进一步提高轮胎及其胎圈的耐久性能;与使用较低硬度和模量增强胶片的轮胎相比,使用较高硬度和模量增强胶片的轮胎及其胎圈耐久性能均更好。