利用国产化技术改造俄制五轴转台控制系统

介绍了俄制五轴转台的基本组成形式和功能,阐述了其存在的故障问题及现状。描述了各个分系统采用的相关控制应用技术和器件实现国产化改造的方案设计内容。并叙述了关键故障问题的原因和解决方案,总结了国产化改造的效益和优点。     

嵌入式软件的覆盖测试

覆盖测试是检验嵌入式软件功能结构正确性以及查找问题的重要方法和手段。纯粹的人工测试工作量大、操作不方便、周期长,需要借助一定的工具才能取得较好的效果。使用测试工具LDRA Testbed进行了覆盖率测试,达到了一定的语句、分支以及LCSAJ覆盖率。测试过程说明了该工具能够有效获取被测软件的动态覆盖率信息,评价测试用例的完整性,并有针对性地补充测试用例,进而提高软件测试的覆盖率,帮助决定何时终止软件测试。     

CAPTCHA技术研究综述

全自动开放式人机区分图灵测试(completely automated public Turing test to tell computers and humans apart,CAPTCHA)又称为人机交互验证(human interactive proof,HIP),它能自动产生并评估一个测试,这个测试能被几乎所有人类用户通过,而现有的计算机程序不能通过.CAPTCHA提供了一种自动驱分人和机器的手段,已成为一种标准的网络安全技术成功应用于包括Google,Yahoo!以及微软在内的各大网站.CAPTCHA设计基于人工智能领域的开放性问题,按表现载体和内容不同分为文本、图像、声音3种类型,其中,基于字符识别的文本CAPTCHA已得到广泛使用;图像CAPTCHA利用计算机视觉中的难解问题,目前尚处于研究阶段;声音CAPTCHA针对视觉残障者,是对前两种视觉CAPTCHA的补充.介绍了CAPTCHA的发展和设计准则,详细阐述CAPTCHA设计和破解的研究工作及最新进展,给出典型实例,讨论其可用性和安全性,最后指出未来CAPTCHA技术的发展方向和亟待解决的问题.     

基于STAF的故障注入自动化测试平台

为提高高端容错计算机故障注入自动化测试的执行效率,基于开源的自动化测试工具STAF,设计一个可集成多种故障注入工具的分布式自动化测试平台。论述分布式运行环境与平台软件架构,给出任务控制算法的流程,对故障注入模块进行分析。实验结果表明,该平台可提高测试任务的复用性,缩短测试时间。     

通用自动测试系统的软件设计与实现

讨论了自动测试系统的框架结构、基本功能,介绍了基于测试参数的通用自动测试系统的软件设计及各功能模块的实现。采用开放式结构及层次模型的软件设计,使用面向对象编程语言C#设计一个通用的测试管理平台、使用图形化编程语言LabVIEW完成基于测试参数的测试程序设计。将不同的测试功能模块封装成相应的TPS,通过测试管理平台配置相应的测试库及测试参数就可实现对不同测试对象的自动测试。该软件的设计方法提高测试程序的可移植性和可维护性,同时增强了测试平台的通用性。自动测试系统不仅提高了测试效率,而且经过重复的测试,验证了测试结果的准确性。     

基于以太网的飞机液压地面模拟试验综合控制系统设计

针对某型民用飞机液压地面模拟试验中设备分散、试验过程难以控制、管理的现状,根据试验过程控制的要求,基于以太网设计开发了飞机液压地面模拟试验综合控制系统.介绍了该综合控制系统的结构、功能以及软件设计.通过实际应用表明:该综合控制系统运行平稳、安全可靠、操作方便,提高了试验人员的工作效率.     

一种基于主动避让的认知无线网络路由维护方案

在认知无线电网络中,主用户使用授权频段时认知用户需要避让。这将导致认知用户原路由上工作频率的频繁切换。为了尽量减少这种切换,维持原路由上数据持续高效地传输,提出了一种优化的认知无线网络路由维护方案。在认知无线网络中,当认知用户测得主用户存在时先测试主用户的运动速度、运动方向等信息,继而根据主用户实际的运动情况判断认知用户是否可以避让。仿真结果显示,认知用户通过有效的避让既避免了对主用户的干扰,又维持了认知网络原路由继续工作。     

基于柔性测试技术的车窗按钮老化测试

车窗按钮作为汽车电子部件中使用频率最多的部件之一,其老化特性是最受关注的。良好的车窗按钮老化测试系统能够准确反映出按钮质量的优劣,同时也是汽车整体安全性的保证。本文提出了一种基于柔性测试技术的车窗按钮老化测试方案,阐述了其基本的测试原理以及具体软硬件实现方法,该系统已被用于现场测试,证明其运行稳定可靠。     

加速寿命试验方法及评估

加速寿命试验是为缩短试验时间,在不改变故障模式和故障机理的条件下,用加大应力的方法进行的试验。随着元器件水平的迅速提高,高可靠、长寿命的产品越来越多,在正常应力水平下进行寿命试验来评定产品的可靠性已不能满足实际需要,代价很高,不现实,目前广泛采用了加速寿命试验。本文介绍了加速寿命试验方法及评估,并给出了案例。     

基于核磁图像导航的前列腺针刺手术机器人

在对核磁共振图像(MRI)导航手术机器人设计需求进行分析的基础上,设计出一套可用于完成经会阴前列腺近距离粒子放射治疗手术的机器人系统.该系统具有5个自由度,通过核磁兼容气缸和超声波电机混合驱动,自主实现针体位姿调整和针刺操作.根据机器人系统动力学分析进行了驱动气缸选型.最后通过核磁兼容性实验和针刺精度实验,验证该机器人系统能够满足核磁兼容性要求,针刺精度为0.91mm.