凉水塔技术研究与探讨

通过对我厂引进的大型进口设备———Marley—600型冷却塔进行技术改造情况的介绍,具体分析了进口材料与国产材料的本质区别,并具体介绍了我厂的使用情况。此次技术改造在大化肥行业是首次进行,并取得了成功。论证了进口设备走国产化道路的必然性及可行性,从而为我国的其他大型Marley—600型冷却塔设备走国产化道路作了较好的铺垫。     

压力容器爆破试验实验装置的设计与探讨

“压力容器爆破试验”实验的教学要求是：(1)能测定“压力——膨胀量”关系曲线;(2)能测定试验容器爆破压力;(3)爆破后能观察爆破口的形貌;(4)实验后便于恢复原始状态,适合教学反复使用等。根据上述要求,本文对“压力容器爆破试验”的试验容器、实验装置进行了设计与探讨。     

应用化学专业实践教学模式初探

介绍了以江西农业大学理学院基础化学实验室为基础,以2002级应化专业学生为对象,以培养具有“基础扎实、知识面广、能力强、素质高”的优秀化学人才为目标,改革应用化学专业实践教学内容和方法,改善实验条件.     

基于微结构指标响应曲面法的固化盐渍土力学特性分析

固化土力学强度指标与固化土结构变化的关系是盐渍土特性研究中的重要问题。选取颗粒粒度分维D_(ps)、颗粒定向分维D_(di)、等效直径D_e为试验因素,利用响应曲面法进行试验。响应曲面模型可以对固化土的力学性能指标进行分析和预测,利用该模型研究石灰固化盐渍土的力学强度指标与最优微结构参数之间的关系,并进行了验证。结果表明,固化土微结构最优指标是粒度分维D_(ps)为0.8、颗粒定向分维D_(di)为0.93、等效直径D_e为1.75时,固化土无侧限抗压强度q达到1.636 MPa,与实测值仅相差0.038 MPa;黏聚力c为456.7 k Pa,与实测值完全一致;内摩擦角为39.6°,与实测值仅相差0.2°。该模型为探讨各类固化盐渍土物理化学指标、各掺加料比例及固化土微结构之间相互关系提供了借鉴和依据。     

引汉济渭工程运行调度模式研究

从引汉济渭工程运行调度的实际需求出发,设计了工程运行调度新模式并集成实现。基于Hadoop搭建工程运行调度大数据服务平台,基于数字地球构建了工程运行调度可视化仿真系统,基于云服务架构建立工程运行调度应用支撑平台,以主题、组件、知识图为牵引建立了工程运行调度应用支撑库,基于数字地球和应用支撑平台构建了工程调配水一体化数字水网,基于平台、数字水网、组件、知识图搭建了工程运行调度主题业务应用,实现了运行调度业务主题化云服务。该模式技术理念先进,应用灵活方便,适用性强,可为工程运行调度提供重要技术支撑,具有良好的应用前景。     

180°矩形弯管流场的实验测量和数值模拟

对180°矩形弯管内的湍流流场用智能型五孔球探针进行了测量，同时采用FLUENT 6.2对其进行数值模拟。流场测量和数值模拟结果表明：180°矩形弯管由于流体旋转产生的离心力导致了弯管内压力分布的变化，使弯管内切向速度发生变化。切向速度在流体开始旋转0°~60°区间内侧的速度增大、压力减小，外侧的速度降低、压力增大；当转过60°截面后，外侧的速度增大、压力减小，内侧的速度降低、压力增大。     

An open-source multi-DOF articulated robotic educational platform for autonomous object manipulation

This research presents an autonomous robotic framework for academic, vocational and training purpose. The platform is centred on a 6 Degree Of Freedom (DOF) serial robotic arm. The kinematic and dynamic models of the robot have been derived to facilitate controller design. An on-board camera to scan the arm workspace permits autonomous applications development. The sensory system consists of position feedback from each joint of the robot and a force sensor mounted at the arm gripper. External devices can be interfaced with the platform through digital and analog I/O ports of the robot controller. To enhance the learning outcome for beginners, higher level commands have been provided. Advanced users can tailor the platform by exploiting the open-source custom-developed hardware and software architectures. The efficacy of the proposed platform has been demonstrated by implementing two experiments; autonomous sorting of objects and controller design. The proposed platform finds its potential to teach technical courses (like Robotics, Control, Electronics, Image-processing and Computer vision) and to implement and validate advanced algorithms for object manipulation and grasping, trajectory generation, path planning, etc. It can also be employed in an industrial environment to test various strategies prior to their execution on actual manipulators.     

移动平台闸站监控系统的设计与实现

针对水利闸站监控系统对于应急信息和措施的需求, 提出了移动平台水利闸站监控系统。首先分析了系统的 整体框架结构, 然后实现了一套移动客户端软件完成水利闸站监控的功能。将手机客户端与云平台服务器相连, 通 过网络通信方式获取闸站现场传感器信息, 远程采集和存储数据, 客户端移动终端系统具有前端处理与计算能力通 过移动无线网络访问服务器, 实现了对多控制节点的远程监控。结果表明该系统能及时有效地获取闸站水利信息 并进行调度, 提高了水利信息化水平。     

江苏省耐盐生物质能源植物选育和生物柴油制备研究

江苏省有近67万公顷沿海盐土滩涂资源,发展适应这些土地资源的油料植物对促进江苏省生物质能的产业化具有极大的促进作用.本研究针对江苏省土地资源的特点,自2001年,从江苏盐城种植了近10年的美国耐盐油料植物海滨锦葵6万株自然群体中筛选了40个优良单株,并进行了子代测定.目前已经初步选育出了海滨锦葵优良无性系,含油量从原群体平均的18 %提高到23 %.2005年首次从耐盐油料植物海滨锦葵中成功获得生物柴油实验室样品,并已经得到中石化权威机构检测数据.     

C4烃催化裂解动力学装置进料方法的研究

研究了液态进料法、气态进料法等不同进料方法对C4烯烃催化裂解动力学研究装置物料平衡的影响。结果表明，气态间接进料法可满足动力学研究的需要，并建立了稳定可靠的动力学研究装置。