地下水污染风险评价研究进展

鉴于地下水污染风险评价是地下水环境风险评价的重要组成部分,也是地下水污染防控的重要环节,为全面了解地下水污染风险评价的研究现状,在综合国内外文献和资料的基础上,对地下水污染风险评价的相关研究成果进行总结与评述。首先,对地下水污染风险的概念进行回顾,并就其属性特征与评价历程进行概述。其次,重点介绍了地下水污染风险评价的主要研究内容与具体评价方法。最后,分析了当前地下水污染风险评价中存在的问题,指出未来需要在地下水污染风险评价的理论体系、地下水污染风险评价的不确定性、地下水污染风险区划以及风险决策管理等方面加强研究。     

无线传感器网络的一种多维标度绝对定位算法

由于测距误差的存在,锚节点在网络中的分布和部署密度对节点绝对定位的精度会产生一定的影响。尤其是在锚节点分布不均的情况下,算法难以实现高精度定位要求。为解决这个问题,探讨了Householder变换在无线传感器网络定位中的应用,并且将提出的绝对定位方法应用到多维标度定位中。实验结果表明,改进的算法可以降低锚节点分布对定位精度造成的不利影响,与原算法相比提出的算法有更低的时间开销和更好的定位精度。     

黑河中游试验区不同分辨率LAI数据处理、分析和尺度转换

008年开展的黑河综合遥感联合试验获取了大量野外实测叶面积指数(LAI)数据以及遥感LAI产品。在利用LAI地面点观测数据对遥感影像进行验证或者不同分辨率遥感产品相互比较的过程中存在由于地表异质性引起的尺度效应,导致无法直接进行验证、比较,需要进行尺度转换。以基于泰勒级数展开的尺度转换模型为基础,研究不同源LAI之间的尺度转换方法。包括两部分内容：① 以高分辨率影像为辅助数据将地面实测点尺度的LAI转换到中、低分辨率遥感像元尺度;② 利用高分辨率影像作为亚像元信息对低分辨率LAI产品进行尺度纠正。结果表明,利用泰勒级数展开模型进行尺度转换是一种简单可行的方法,经尺度转换的地面实测点尺度LAI可用作像元尺度数据比较验证的参考。     

基于梯度优化的多维尺度节点定位算法

研究了分布式多维尺度分析技术在无线传感器网络节点定位中的应用,重点分析了其定位精度和收敛性能.根据传统的梯度优化算法,引入了最速下降算法作为目标函数的无约束优化方法.该算法采用最速下降法对节点的局部目标函数进行迭代优化.实验结果表明该优化算法比基于SMACOF算法的高斯核加权的dwMDS(G)算法在定位精度上有明显的提高, 并且算法简单,容易实现,是一种实用有效的无线传感器网络节点定位方法.     

An energy-efficient real-time scheduling scheme on dual-channel networks

The recent evolution of wireless sensor networks have yielded a demand to improve energy-efficient scheduling algorithms and energy-efficient medium access protocols. This paper proposes an energy-efficient real-time scheduling scheme that reduces power consumption and network errors on dual channel networks. The proposed scheme is based on a dynamic modulation scaling scheme which can scale the number of bits per symbol and a switching scheme which can swap the polling schedule between channels. Built on top of EDF scheduling policy, the proposed scheme enhances the power performance without violating the constraints of real-time streams. The simulation results show that the proposed scheme enhances fault-tolerance and reduces power consumption.     

Analysis of Two-Dimensional Non-Rigid Shapes

Analysis of deformable two-dimensional shapes is an important problem, encountered in numerous pattern recognition, computer vision and computer graphics applications. In this paper, we address three major problems in the analysis of non-rigid shapes: similarity, partial similarity, and correspondence. We present an axiomatic construction of similarity criteria for deformation-invariant shape comparison, based on intrinsic geometric properties of the shapes, and show that such criteria are related to the Gromov-Hausdorff distance. Next, we extend the problem of similarity computation to shapes which have similar parts but are dissimilar when considered as a whole, and present a construction of set-valued distances, based on the notion of Pareto optimality. Finally, we show that the correspondence between non-rigid shapes can be obtained as a byproduct of the non-rigid similarity problem. As a numerical framework, we use the generalized multidimensional scaling (GMDS) method, which is the numerical core of the three problems addressed in this paper.     

Improved Image Based Visual Servoing with Parallel Robot

The position regulation problem of an eye-in-hand type of parallel robot based pointing systems (PRBPS) is considered in this paper. A fuzzy logic system is first designed to compensate for the uncertainties of the parallel robot and the uncertainty of the image Jacobian, then a hybrid controller (HC) including the image-based nonlinear controller and the adaptive supervisory fuzzy logic controller (ASFLC) is derived by using the Lyapunov direct method to realize the position regulation (PR). The stability of the closed-loop system in the Lyapunov sense is proven theoretically. The fuzzy scaling matrix is combined with the HC to improve the performance of the control system. The simulation results demonstrate that the PRBPS realizes PR with very good robustness to the parameter uncertainties, and the control input torques and settling time are reduce greatly in the case of large initial feature errors.     

操作系统电源管理研究进展

系统级动态电源管理技术的关键问题是在系统性能与能耗之间进行权衡.在硬件提供支持的基础上,操作系统电源管理的优势在于操作系统作为系统资源管理者,根据工作负载和硬件资源电源状态的特征,在满足系统性能约束条件下作出电源管理决策和控制,降低系统能耗.从优化控制策略和操作系统资源管理的角度,综述操作系统电源管理研究现状及其关键技术.对两类动态电源管理策略进行详细分析,讨论了从资源管理角度进行操作系统电源管理的研究思路和问题,对当前面临的主要问题和发展趋势进行了总结和展望.     

虚拟膝关节镜手术中保持单元质量的体网格形变方法

在虚拟膝关节手术中,需要对膝关节进行大范围形变的实时模拟。本文针对四面体网格的膝关节模型,提出了采用LSD度量建立形变能量,然后将带约束的最优化问题转化为不带约束的最优化问题,最后通过带Armijo线性查找的非精确牛顿法求解最优化问题。在求解过程中,通过预估未知点的位置,减少迭代步数,提高了算法的效率。这种方法具有较好的保体积性,同时保证形变后的四面体网格不出现体元翻转和退化。该方法也能推广应用于其它类似的关节弯曲运动的变形中。     

频域盲源分离的邻频幅角比排序算法

频域盲源分离方法通过STFT变换将时域的线性卷积模型转化为频域的瞬时混合模型,可以利用瞬时混合的成熟算法,然而缺点是存在排列和尺度的不确定性,会使逆STFT变换后的信号发生再次混叠。对分离矩阵内部结构进行研究,提出邻频幅角比的概念,通过纠正图样中发生排列错误频点处的分离矩阵结构,达到正确拟合已分离信号的目的。仿真结果表明,邻频幅角比排序算法可以纠正大多数频点上的排序错误,正确进行盲源分离。