地平式跟踪架近天顶跟踪性能影响因素分析

为解决地平式跟踪架在天顶附近易丢失跟踪目标和克服天顶盲区对系统跟踪能力的影响,分析探讨了天顶盲区的形成。结果表明,跟踪架最大方位角速度、目标的飞行高度和飞行速度这3个参数决定了天顶盲区范围;全面分析了影响近天顶跟踪性能的因素,并以具体跟踪数据验证了主要影响因素在不同跟踪条件下的变化规律。结果表明,跟踪低速目标时主要受不灵敏区、随机误差两项因素影响。     

自励感应发电机稳态特性的数值分析

依据等效电路的节点导纳方程，采用弦截法分析了自励感应发电机的稳态特性．所提出的方法不需将节点导纳方程的实部和虚部分开，因而避免了繁琐的代数方程的推导．迭代过程表明，弦截法求解自励感应发电机具有收敛速度快的特点．其外特性的数值计算结果和试验结果相吻合．     

新型正弦脉宽调制采样方法的研究

为了寻求新型的正弦脉宽调制技术（SPWM）采样方法来改善大功率电力电子变换器的谐波特性，在分析已有的自然采样、对称规则采样、不对称规则采样和基本切线、割线采样等多种SPWM采样方法的基础上，提出了一种在调制波的正、负半周的变极性采样法来消除输出波形中的偶次谐波.并在此基础上，分别利用切线和割线来近似替代正弦调制波，获得了3种新的切线采样法和2种割线采样法.理论分析、MATLAB仿真和实验结果都证实了这些方法在频率调制比较小时，具有比传统方法较高的直流电压利用率和较好的整体谐波分布特性，适合大功率电力电子变换器应用     

复杂环境下深大基坑开挖监测与数值模拟分析

以兰州市某复杂环境下深大基坑工程为案例,该基坑开挖深度为17.70~19.10m,主要采用“咬合桩＋预应力锚杆”支护结构,局部采用土钉墙。根据该基坑周围土体、支护结构、邻近建筑监测数据和基坑开挖数值模拟,分析基坑开挖过程中基坑变形性状和基坑开挖对邻近建筑的影响。研究发现：在开挖过程中,基坑支护结构、基坑周围土体和邻近建筑三者变形相互影响;基坑支护结构应避免出现结构性状突变;咬合桩加预应力锚杆的支护结构适用于兰州地区深大基坑项目。最后借助Plaxis3D有限元软件对基坑开挖过程进行数值模拟,模拟结果与监测结果趋势一致,但咬合桩的研究需深入。该深大基坑支护结构对邻近建筑变形起到良好的控制作用,为兰州地区类似基坑项目提供了很好的案例,为复杂环境下深大基坑项目的设计提供参考。     

钻孔咬合桩挡土结构咬合面的剪切性能研究

钻孔咬合桩作为一种挡土结构,其咬合面的剪切性能对结构的设计与分析来说至关重要。在室内试验的基础上,确定C30超缓凝混凝土的配比并制作试件模型。通过模型试验和数值模拟分析,进行钻孔咬合桩挡土结构咬合面的剪切性能研究。研究表明:随着A型(素混凝土)桩和B型(钢筋混凝土)桩浇注间隔的增长,咬合面的剪切性能在变化,破坏模式及承载能力随之不同;工程中浇注时间间隔在20～40 h为宜;采用连续模型进行数值模拟分析虽然可以观察咬合面弱化时破坏模式的转化,但对承载能力的评判与试验结果差距较大,建议采用非连续模型进行计算。     

深部人工冻土抗变形特性研究

本文通过模拟深部人工冻结土体固结、冻结、受力的实际过程,研究了反映冻土变形特性的割线弹性模量在应变不超过0.5%时随应变变化的趋势,讨论了两种不同土质、加载卸载、冻结温度和初始围压对深部冻土割线弹性模量的影响以及对冻土屈服后割线弹性模量衰减速率的影响,得出以下结论:深部冻土应力-应变曲线的弹性变形范围约为0.05%左右,且不受土质类型、加载卸载、冻结温度和初始围压的影响;但深部冻土的抗变形能力、冻土屈服后其抵抗变形能力的衰减速率强烈的依赖于土质类型、加载卸载、冻结温度和初始围压的高低,研究表明屈服前提高冻土抗变形能力的诸因素在冻土发生屈服后,都将加快冻土抗变形能力衰减的速率。     

钢框架非线性分析中的一种新单元模型

为避免稳定函数方法在轴力为拉、压和零时刚度系数表达式各异的不便 ,提出了点平衡三次B样条函数单元。该单元是以满足节点位移及分别在 1 3和 2 3跨度点处的平衡条件来构造的。由此模型 (PES)导出的刚度系数表达式 ,具有比五次多项式单元简单 ,易于应用等优点。通过算例表明 ,PES单元针对 1个单元 构件模型具有较高精度。     

机器人足球比赛截球策略设计

在机器人世界杯足球锦标赛(TheRobotWorldCup,简称RoboCup)中,截球效率直接影响到比赛的结果。通过足球截球模型,建立方程,从而求出截球位置。解方程的根是提高截球效率的关键,本文采用高效的弦割法来快速计算方程的根。试验发现方程曲线的变化对弦割法解方程根的效率有很大影响,曲线的形状直接影响了弦割法的收敛速度。为加速收敛性,对弦割法进行了优化。最后与优化前的弦割法以及二分法进行了比较,结果表明优化后整体性更为高效,很好地满足了比赛的要求。     

正割曲线形柔性铰链的计算与分析

提出了一种新型的单轴柔性较链结构型式——正割曲线形柔性铰链。以力学卡氏第二定理为理论基础,通过引入中间参数,推导出正割曲线形柔性铰链柔度和转动精度的闭环解析公式,在此基础上,分析了正割曲线形柔性铰链的应力状态。利用有限元方法对柔性铰链的柔度和转动精度公式进行校验,结果表明:有限元分析结果与闭环解析公式结果基本一致。并分析了正割曲线形柔性铰链结构参数对其柔度的影响关系,为柔性铰链的工程设计提供了重要的理论依据。     

对天线座架型式与高仰角跟踪关系的研究

分析了在伺服跟踪系统中采用A—E两轴座架型式和采用A—E—C三轴座架型式各自的优缺点。详细介绍了采用A—E两轴座架型式跟踪移动目标时产生正割补偿和跟踪盲区的原因以及解决正割补偿的办法。通过对船载A—E—C三轴座架船体运动的分解、坐标转换,指出了A-E-C三轴座架和A-E两轴座架型式的对应关系以及其之所以解决跟踪盲区的原理。