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971.
972.
973.
水下仿生机器鱼由于其高效而灵活的水下运动而受到广泛关注.至今,人们对于水下机器人的研究主要集中在运动仿生以及动力学机理解释等方面,对于机器鱼的运动中的实时功率消耗研究还几乎空白.其中一个主要原因是水下机器人的功率消耗不能直接实时获得,因而提出了一个实时在线高速功率测量系统,通过该系统能够实现5000S/s的采样速率,获得精确的机器鱼在水中运动下的实时功率,从而为后期提高机器鱼游动效率的研究做基础铺垫.一系列实验证明了其对水下机器人的实时效率检测的有效性.此外,实现对机器鱼的功耗评估能够更好地为设计节能型水下航行器提供有力的指南. 相似文献
974.
975.
提出一种基于不完整自然梯度的变步长约束算法,用来处理非平稳环境下的瞬时盲源分离问题.该算法利用系统上的扰动对代价函数进行约束,对算法中的约束因子采用自适应形式,根据分离情况对约束因子进行自适应调整,以加快收敛速度.同时,引入基于代价函数梯度的变步长,使其具有更好的跟踪性能.仿真结果表明,在非平稳环境下,所提出的算法在提高收敛速度的同时可以有效分离源信号而不产生严重的稳态误差. 相似文献
976.
利用多信号模型可简明表征系统因果关系以及盲源分离算法可提取系统本源信息的特点, 提出一种新颖有效的复合故障诊断方法. 首先, 针对复合故障下多信号模型出现冗余测试和故障模糊组的情况, 应用盲源分离算法实现测点信息的盲分离, 基于盲信号重建多信号模型的因果结构; 其次, 理论分析了该方法对复合故障具有良好的可诊断性. 轧制过程AGC系统的实验结果表明, 所提出方法对双复合故障和部分多复合故障的隔离和定位准确率可达100%.
相似文献977.
针对语音卷积盲源分离频域法排列顺序不确定性问题,提出一种多频段能量排序算法。首先,通过对混合信号的短时傅立叶变换(STFT),在频域上各个频点建立一个瞬时混合模型进行独立分量分析,之后结合能量相关排序法和波达方向(DOA)排序法解决排序不确定性问题,再利用分裂语谱方法解决幅度不确定性问题,进而得到每个频点正确的分离子信号,最后利用逆短时傅立叶(ISTFT)变换得到分离的源信号。仿真结果表明,与Murata的排序算法对比,改进的算法在信号偏差比、信道干扰比、系统误差比上都所提高。 相似文献
978.
Multicore architectures were introduced to mitigate the issue of increase in power dissipation with clock frequency. Introduction of deeper pipelines, speculative threading etc. for single core systems were not able to bring much increase in performance as compared to their associated power overhead. However for multicore architectures performance scaling with number of cores has always been a challenge. The Amdahl’s law shows that the theoretical maximum speedup of a multicore architecture is not even close to the multiple of number of cores. With less amount of code in parallel having more number of cores for an application might just contribute in greater power dissipation instead of bringing some performance advantage. Therefore there is a need of an adaptive multicore architecture that can be tailored for the application in use for higher energy efficiency. In this paper a fuzzy logic based design space exploration technique is presented that is targeted to optimize a multicore architecture according to the workload requirements in order to achieve optimum balance between throughput and energy of the system. 相似文献
979.
Observer-based adaptive neural dynamic surface control for a class of non-strict-feedback stochastic nonlinear systems 总被引:1,自引:0,他引:1
The problem of adaptive output feedback stabilisation is addressed for a more general class of non-strict-feedback stochastic nonlinear systems in this paper. The neural network (NN) approximation and the variable separation technique are utilised to deal with the unknown subsystem functions with the whole states. Based on the design of a simple input-driven observer, an adaptive NN output feedback controller which contains only one parameter to be updated is developed for such systems by using the dynamic surface control method. The proposed control scheme ensures that all signals in the closed-loop systems are bounded in probability and the error signals remain semi-globally uniformly ultimately bounded in fourth moment (or mean square). Two simulation examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed control design. 相似文献
980.
服务器的效率是网络游戏能否提供高质量的网络服务的重要因素之一.本文针对这一问题,提出了模板化回调策略改良现有的网络游戏的会话信息交互.文中基于VisualStudio与C++,重点剖析服务器架设过程中的关键技术和策略,设计开发了经典网络人物扮演游戏服务器,分别由“数据库”、“账号服务器”、“网络服务”和“副本”组成.实验结果表明,采用模板化回调技术,有效降低服务器信息交互的延迟.实践证明,本文所讨论的关键技术可应用于场景漫游、游戏开发等多个领域,具有一定的实际应用价值. 相似文献