A second-order analytic solution for oscillatory wind-induced flow in an idealized shallow lake

We present a second-order analytic solution to the nonlinear depth-integrated shallow water equations for free-surface oscillatory wind-driven flow in an idealized lake. Expressing the solution as an asymptotic expansion in the dimensionless wave amplitude (ζ/h), which is considered to be a small parameter, enables simplification of the governing equations and permits the use of a perturbation approach to solve them.This analytic solution provides a benchmark for testing numerical models. In particular, the main merit of this solution is that it accounts for advective effects, which are typically omitted from analytic solutions of two-dimensional free surface flow. In order to retain these effects in an analytic solution, we restrict our attention to forcing from a monochromatic wind stress, consider a constant depth rectangular lake, and simplify the governing equations by omitting the Coriolis and eddy viscosity terms and using a linearised friction factor. As such, the analytic solution is of limited use for considering real world problems. Due to the complexity of the analytic solution computer code for this solution is available online.Our solution is valid for cases where changes in the water surface level are small compared with the depth of the lake, and the advective terms in the momentum equations are small compared with acceleration terms. We examine the validity of these assumptions for three test cases, and compare the second-order analytic solution to numerical results to verify an existing hydrodynamic model.     

融合深度信息的视觉注意计算模型

针对Itti模型在特征选择上的局限性,借鉴心理学中有关视觉注意的研究成果,提出一种融合深度信息的视觉注意计算模型。该模型在基于图像分割的自适应立体匹配基础上提取深度特征,与亮度、方向、颜色特征相结合,实现空间显著性度量,并采用侧抑机制和WTA机制得到注意焦点。实验结果表明,新模型能较好地反映空间立体视觉信息对注意的影响,使计算结果能更符合人类视觉。     

基于视觉伺服的自主微装配方法

研究基于视觉伺服的自主微装配方法,为实现深度信息估计,提出一种基于马尔可夫随机场的散焦特征参数模型,将散焦特征深度信息的估计转化为能量函数的优化问题,采用Broyden 图像雅可比矩阵实现视觉伺服控制。通过微夹钳自动定位与夹取实验,验证了该方法的有效性。     

基于80C186处理器的多功能实验板的研制

针对近年来飞机含80C186处理器电路板修理现状,为掌握该系列板件的修理能力,迫切需要开展其软件测试技术研究.从封装、类型以及时序分析角度,在对80C186处理器进行系统阐述基础上,设计并研制一块基于80C186处理器的多功能(包括串口通信、并口检测以及定时计数功能)实验板,给出该板的硬件电路图与软件流程框图,并基于汇编语言在QTH-2008PCI开发环境下进行功能调试,实验结果表明其有效性.所做的含80C186处理器的正向设计与软件编程研究工作对于逆向修理含80C186处理器飞机电路板板件有很大帮助.     

投影深度向量分解融合PEMS的视角不变人体动作识别

针对摄像机内部参数的不确定性和投影平面选择难的问题,提出一种新的投影深度算法用于视角不变的动作识别,该算法采用对称镜面提取平面(PEMS)策略,有效解决了投影平面选择难的问题。首先通过摄像机组观察获得3D动作姿势,然后运用PEMS策略从场景中提取平面,相对于提取平面估计身体点的投影深度,最后使用这个信息进行动作识别。该算法的核心是投影平面的提取和投影深度组成向量的求解。利用本文算法在CMU MoCap数据集、TUM数据集和多视图IXMAS数据集上进行测试,精度可分别高达94%、91%和90%,且在较少动作实例情况下,仍然能够准确定义新动作。比较表明,本文算法的人体动作识别性能明显优于其他几种较新的算法。     

基于GPU的后置处理运动模糊算法

针对虚拟现实系统中运动模糊的真实感绘制问题,着重研究了一种基于图形处理器（GPU）后置处理的运动模糊改进算法. 该算法通过将场景渲染时前后两帧全分辨率纹理图的深度值存入深度缓存区,使用其深度信息与当前帧的映射矩阵提取物体的世界中心坐标,并获取运动的速度矢量;沿速度矢量进行采样、高斯滤波,最后引入模糊因子,并对线性化采样值进行加权融合,力求实现最真实的运动模糊效果. 实验结果表明：所提算法不仅不会影响大型虚拟现实系统的渲染流畅度,更改善了过分重影或者拖影,具有良好的实时性和真实感.     

基于说话人辨识的自上而下听觉显著性注意模型

为体现听觉注意神经信息处理计算机制对听觉场景内容的自动分析与理解功能,本文基于人耳对频率变换的感知特性,结合深度信念网络的说话人辨识与听觉显著模型,提出了一种自上而下的听觉显著性注意提取模型.仿真结果表明:该模型具有可行性,同时在利用深度信念网络的说话人辨识技术中能够有效地凸显目标说话人的显著度.     

Robust estimators and tests for bivariate copulas based on likelihood depth

Estimators and tests based on likelihood depth for one-parametric copulas are given. For the Gaussian and Gumbel copulas, it is shown that the maximum depth estimators are biased. They can be corrected and the new estimators are robust against contamination. For testing, simplicial likelihood depth is considered. Because of the bias of the maximum depth estimator, simplicial likelihood depth is not a degenerated U-statistic so that easily asymptotic α-level tests can be derived for arbitrary hypotheses. Tests are in particular investigated for the one-sided alternatives. Simulation studies for the Gaussian and Gumbel copulas show that the power of the first test is rather good, but the latter one has to be improved, which is also done here. The new tests are robust against contamination.     

一种衡量基因语义相似度的新方法*

利用GO (Gene Ontoloty) 来衡量基因之间的相似度是近年来研究的热点。传统的方法在准确性上有一定的弊端,本文提出了一种新的方法来衡量基因之间的语义相似度。该方法的主要原则是同时依赖于GO拓扑结构图中基因注释项之间的路径长度和基因注释项的公共祖先节点在GO拓扑结构图中的深度。本文用人工数据和取自酵母基因数据库的基因数据进行了实验,结果表明本文的方法比传统方法更有效。     

利用分层深度全景图实现基于图像的绘制

提出一个快速绘制的ＩＢＲ新方法,它用分层深度全景图（ＬＤＰ）作为三维模型的中间表示,通过ＬＤＰ的重投影变换快速生成新的视图,ＬＤＰ可以看作物体的一个全景视图,但在每个视线方向有多个不同深义的象素,当用ｎ个平面投影图像建立ＬＤＰ时,它的数据量不是取决于采样图像的数量,而是取决于物体表面的复杂性,由于ＬＤＰ可以看作一个独立的图像坐标框架,ＭｃＭｉｌｌａｎ的顺次扫描重投影算法能够用于ＬＤＰ中,避免了Ｚ缓