基于AFPN的舰船电子综合化系统总线故障诊断研究

针对舰船电子综合化系统总线故障诊断模糊性、不确定性的日益增强,且难以实现快速故障诊断的难题,提出一种基于自适应模糊Petri网(Adaptive Fuzzy Petri Net,AFPN)的舰船电子综合化系统总线故障诊断方法;在加权模糊Petri网(Weighted Fuzzy Petri Net,WFPN)的基础上,引入神经网络技术,给出了AFPN的形式化定义及学习算法;实例分析验证了所提方法的有效性,研究表明:AFPN模型具有很强的自适应能力和推理能力,克服了传统单纯依靠人工经验故障诊断的不确定性和偶然性,可以实现舰船电子综合化系统总线快速精确的故障诊断。     

基于超声相控技术的船舶吃水测量方法

为了解决内河船舶因超吃水引起的通航阻塞以及船舶安全问题,提出一种基于超声相控技术的船舶吃水测量方法。以超声相控技术为理论基础,通过控制一维线型超声相控阵列换能器发射聚焦声波,实现对目标船舶的相控扫描,获取各扫描点的回波信号;利用匹配滤波算法对回波信号进行滤波,改善信噪比;利用阈值法提取回波信号的时延;利用渡越时间法,计算出扫描点到各发射振元中心的距离,利用双曲交汇法计算出扫描点的空间坐标;分析回波信号幅值和扫描点位置坐标即可得到船舶吃水深度。为验证方法的可靠性,搭建了小比尺船模吃水测量实验系统,分析了110~140 mm不同吃水深度下的实验结果,计算了实际吃水与测量吃水间的相对误差。实验结果表明,使用匹配滤波法处理后的回波信号信噪比从15.26 dB提高至36.39 dB,实验时,最大相对误差出现在船舶实际吃水130 mm时,绝对误差为2.3 mm,相对误差为1.7%。     

基于改进LSTM的航运物流路径轨迹修复研究

目的 提高航运物流路径轨迹信息的挖掘精度和安全效率。方法 对宁波舟山港条帚门水域窄口航道船舶的类型、数量、长度进行统计分析,对货运船AIS物流路径轨迹异常进行识别与修复。考虑船舶实际航行的环境因素,提出一种新的数据纠偏方法。考虑船舶属性与环境因素,以通航宽度和三自由度运动学的转向能力识别异常数据,然后运用Bi-LSTM法对筛选后航运物流路径进行轨迹修复。结果 所提筛选方法不需要轨迹聚类或建立额外的模型进行判别,筛选数据量占总数量的34.26%,修复后的AIS货船物轨迹数据量在原有基础上提升了115.34%。结论 使用文中方法可以有效纠偏和修复异常航运物流路径轨迹数据,为航运物流轨迹数据挖掘提供一定的基础方法。     

Efficient Dynamic Constraints for Animating Articulated Figures

This paper presents an efficient dynamics-based computer animation system for simulating and controlling the motion of articulated figures. A non-trivial extension of Featherstone's O(n) recursive forward dynamics algorithm is derived which allows enforcing one or more constraints on the animated figures. We demonstrate how the constraint force evaluation algorithm we have developed makes it possible to simulate collisions between articulated figures, to compute the results of impulsive forces, to enforce joint limits, to model closed kinematic loops, and to robustly control motion at interactive rates. Particular care has been taken to make the algorithm not only fast, but also easy to implement and use. To better illustrate how the constraint force evaluation algorithm works, we provide pseudocode for its major components. Additionally, we analyze its computational complexity and finally we present examples demonstrating how our system has been used to generate interactive, physically correct complex motion with small user effort.     

一种分布式防火墙规则冲突的检测算法

为解决分布式防火墙中因规则冲突而导致策略异常问题,提出了一种基于XML的DFW策略异常的发现算法;该算法在分布式防火墙系统中,对于处在不同防火墙策略中的每条规则,设计一棵单根结点的树来表示分布式防火墙策略,即策略树(Policy Tree),然后通过集合全部的策略树,完成防火墙之间策略异常的发现过程;通过对算法的模拟运行,发现该算法在速度性能和可伸缩性方面较其他算法有很大的改进。     

基于OSG的虚拟场景漫游技术研究

虚拟场景是虚拟现实应用中必不可少的部分,但是由于其构成的复杂性使得对它的管理和编辑非常困难。文章利用OSG（OpenSceneGraph）提供的虚拟场景管理和图形渲染优化的特点,提出实现漫游设计和碰撞检测的方法。     

密集型WSN冲突避免的MAC协议

无线传感器网络媒体接触控制层存在2种冲突。提出基于概率的时隙选择算法,使不同节点在相同时隙发送概率不同,从而降低域内冲突。实验结果显示,该算法的有效能量和损失能量相比Sift协议节省了17.6%和43.9%,能量有效率提高了14.3%。提出染色预防算法,通过提前确定节点活动时序解决域间冲突问题。实验结果显示,该算法的节点平均睡眠时间在87%以上,空闲侦听导致的能量消耗仅占总能量的7%。     

船舶工程虚拟现实应用平台建设及研究

基于船舶工程虚拟现实平台建设过程中的技术与应用问题提出相应的解决办法.介绍了作为船舶工程虚拟现实系统所应达到的功能要求,以及与船舶设计、制造的相关问题.对虚拟现实应用和船舶工程仿真有一定的参考价值.     

PSO并行优化LSSVR非线性黑箱模型辨识

针对非线性黑箱系统辨识中存在不确定性、高阶次,采用常规辨识方法建立其精确数学模型十分困难等问题,提出一种基于自适应粒子群算法的最小二乘支持向量机回归(PSO-LSSVR)非线性系统辨识方法.该方法采用2组自适应粒子群算法并行计算模型,分别利用自适应粒子群算法对LSSVR中的参数进行自动选取和矩阵迭代求解,既克服了传统LSSVR参数难以确定的缺点,提高了辨识精度,同时避免了复杂矩阵求逆运算,加快了计算速度.将该方法应用于船舶操纵性模型非线性系统辨识,仿真结果表明,由该方法得到的LSSVR能够有效地对系统进行建模,仿真精度高,结构简单,具有一定的理论推广意义.     

有意义的MD4碰撞攻击(英文)

2005年的欧密会,Wang等提出了一种构造MD4碰撞的有效方法,该方法不仅对寻找随机碰撞有效,还可以用于构造有意义的碰撞。以Wang的技术为基础,进一步分析和探讨了对构造纯文本文件有意义的MD4碰撞,给出了一种构造纯文本文件的有意义MD4碰撞的方法,概率为2-33.77。在1996年的FSE会议上,Dobbertin的"Crypt analysis of MD4"给出了一个有意义的碰撞,而其在开头包含了16个随机字符。这里给出了一个基于Latin-1字符集的有意义的碰撞。