新型3-TPS并联机器人平行机构的约束与运动学分析

目的为完善并联机器人理论．解决并联机床产业化关键技术．方法用螺旋理论方法分析平行机构的约束特性，并计算其自由度；用空间坐标转换理论推导出平行机构的雅可比矩阵；用仿真方法分析了机构的奇异性，获得工作空间的可操作度变化范围．结果新型3-TPS并联机器人的动平台只能作沿Y、Z两轴的平动和绕Y轴的转动。平行机构有3个自由度．结论由于平行机构对并联机器人的约束，使新型3-TPS并联机器人具有3个自由度，通过雅可比矩阵和机构奇异性的推导和计算，得到平行机构在工作空间中没有奇异形位和不定形位的结论．该方法可应用于类似并联机器人的结构设计与运动学分析中．     

史密特触发器的一种新分析方法

运用GolvbitskySchaffer奇点理论分别分析了采用运算放大器和晶体管的史密特触发器电路,并得出了一些重要的结果和结论.尽管所用的奇点理论为局部理论,但它仍可以解决史密特触发器在大范围的问题,相信以此为基础,运用这一奇点理论可以解决更为复杂的非线性电路问题.     

数字信号处理CAI课件开发

本文主要介绍以Delphi6为开发工具，配合其第三方控制SDL6，在短期内完成数字信号处理CAI课件的开发过程。     

真随机数发生器的随机性在信息安全中的应用

介绍了一种基于数模混合电路中的噪声信号做成的随机数发生器，主要对该发生器输出数列的随机性进行分析。说明这种随机数发生器可以广泛应用于各种信息安全系统，特别是网络安全中。     

Application of a Spectral Element Method to Two-Dimensional Forward-Facing Step Flow

In the present study, we investigate the two-dimensional laminar flow through a one-sided constriction of a plane channel with a ratio of h:H=1:4 (where h is the step height and H is the channel height). The computational approach employed is based on a mixed implicit/explicit time discretization scheme together with a highly accurate spatial discretization using a P _N –P _N–2 spectral-element method. It is well known that this so-called forward-facing step (FFS) flow exhibits a singularity in the pressure and the velocity derivatives at the corner point. We account for this singularity by a geometric mesh refinement strategy that was proposed in a hp-FEM context. A detailed numerical study of the FFS flow reveals that length and height of the recirculation zone in front of the step are almost constant for creeping flow. In the limit of high Reynolds numbers the length and height of the recirculation zone increase proportional to Re ^0.6 and Re ^0.2, respectively.     

连续系统的鲁棒间接自适应控制

针对具有未建模动态和有界扰动的连续系统给出了一种鲁棒奇异的间接自适应极点配置控制器。对闭环系统进行全局渐近稳定性分析，该文是文献〔２〕结果的推广     

Singularity analysis, balance equations and soliton solution of the nonlocal complex Ginzburg-Landau equation

The modified complex Ginzburg-Landau equation (mCGLE) which includes a delayed response term in the integral form is analysed. In particular, a singularity analysis of mCGLE is presented. It is shown that this equation fails to pass the Painlevé test when the non-conservative terms are nonzero. Nevertheless, exact solutions to this equation do exist. Stationary solutions can be treated using the segment balance method which is an extension of conservation laws to non-conservative systems. This method is used to derive an exact soliton solution of mCGLE.     

一种时间序列多重分形分析的改进方法及其应用

通过分析时间序列广义维数的不同计算方法,本文引入一种新的多重分形奇异测度概念,提出了一种时间序列多重分形分析的改进方法。该方法不仅计算量小,而且其得到的连续分段线性曲线序列的广义维数具有恒等于１ 的性质。由于现实中许多信号可以用连续分段线性曲线逼近,因此上述性质深入刻划了这类信号的一个共同特征。仿真结果表明,本文推导出的性质为信号奇异性检测开辟了一条新途径,利用本文方法还可以快速有效地提取实测舰船噪声的短时多重分维特征。     

基于小波模极大值的信号奇异性检测

小波分析近乎完美的数学特性受到各领域科学家和工程技术人员的青睐.文中讨论了基于小波模极大值的信号奇异性检测方法,该方法突破了傅立叶分析在时域和频域方面的局部化能力,信号的局部正则性可由其小波变换模随尺度参数的衰减特性来刻画,通过确定小波变换在细尺度下的局部模极大值来检测信号奇异性.实验表明,该方法能有效的、实用的.     

连续复小波变换在工程检测数据处理中的应用

通过对基桩检测信号进行多尺度一维连续复小波分解，得到局部模极大值线（local maximum line），计算模极大值线对应位置的Lipschitz指数值，从而综合判断信号的奇异点位置．由信号的奇异点位置很容易确定入射波、缺陷反射波、桩底反射波位置．这种分析方法可以实现对反射波测试数据更为灵活精细的分析，消除了由实测信号直接判读反射波到达时刻存在的潜在错误．最后给出了实测桩端部响应信号的分析实例，结果表明：复小波变换判断有效桩长和缺陷位置比实小波变换具有更好的精度．